基于激光雷达的地铁车站限界检测方法

1

作者 李文君 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期123-127,共5页

[目的]地铁运营中,常出现乘客脚被卡在列车车门与车站站台缝隙间或人被夹在车站屏蔽门与列车间的险情,表明车站站台与列车车门间缝隙存在安全隐患。为保障乘客安全,缩小列车车门与站台间缝隙的同时满足列车运行的限界要求,提出了一种基... [目的]地铁运营中,常出现乘客脚被卡在列车车门与车站站台缝隙间或人被夹在车站屏蔽门与列车间的险情,表明车站站台与列车车门间缝隙存在安全隐患。为保障乘客安全,缩小列车车门与站台间缝隙的同时满足列车运行的限界要求,提出了一种基于激光雷达的地铁车站限界检测方法。[方法]介绍了该方法的限界测量方式。该方法利用轨道点和踏板特征点与激光扫描仪的几何位置关系,在车站不同部位的屏蔽门两侧门框及中心点取3个断面,计算轨道中心线到车站站台的距离。当遇到曲线段车站时,通过超高改正提供轨道中心线铅垂线至车站站台的水平距离。在上海轨道交通14号线歇浦路站(曲线段车站)和曹杨路站(直线段车站),利用该方法和全站仪进行了限界测量试验。[结果及结论]采用该方法和全站仪所得的测量限界值差值小于1 cm,且两者相关性极强,表明该方法适用于曲线段和直线段车站的限界测量。在限差允许的范围内,采用该方法所得的限界值,可作为管理部门进行限界测算的依据。 展开更多

关键词 地铁 车站限界 激光点云 侵限检测

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基于激光测量的地铁限界检测系统 被引量：12

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作者 李儒英 吴积钦 曾明 《都市快轨交通》 2007年第5期70-73,共4页

将激光测量系统(LMS)应用于地铁限界的快速检测系统中,实现对限界的一种非接触式检测,测量、采样数据速度快;将检测数据与标准数值实现自动比较,把数据和曲线图作为检测结果,快速检测地铁限界,用以指导竣工验收和日常运营维护。

关键词 地铁限界 激光测量系统 接口 数据传输

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低地板铰接列车动态包络线计算 被引量：3

3

作者 罗仁 李然 彭祎恺 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第4期37-42,共6页

通过分析70%和100%低地板铰接列车通过直线轨道和曲线轨道时的位置和运行姿态,推导铰接列车几何曲线通过算法。采用CJJ96-2003车辆动态包络线计算方法,根据铰接列车的结构特点对计算公式进行修正。结合列车姿态,提出铰接列车的动态包络... 通过分析70%和100%低地板铰接列车通过直线轨道和曲线轨道时的位置和运行姿态,推导铰接列车几何曲线通过算法。采用CJJ96-2003车辆动态包络线计算方法,根据铰接列车的结构特点对计算公式进行修正。结合列车姿态,提出铰接列车的动态包络线计算公式和计算方法。编写了计算机仿真软件,实现低地板铰接列车的几何曲线通过和动态包络线自动计算。 展开更多

关键词 低地板铰接列车 动态包络线 几何曲线通过 限界

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直线电机轨道交通限界 被引量：3

4

作者 梁青槐 孔令洋 《都市快轨交通》 2006年第2期52-55,共4页

分析直线电机轨道交通系统能够实现小限界断面的原因,从降低工程造价、减小环境影响、提高系统安全性等方面阐述直线电机轨道交通限界减小的优势,并对加拿大skyTrain线的设备布置及限界设计经验做了简要介绍。

关键词 限界 直线电机 轨道交通 SkyTrain

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地铁设备限界自动成图系统的开发与应用 被引量：1

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作者 张云龙 杨松林 +2 位作者 张成平 李阳 师海 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第1期53-57,共5页

根据《地铁限界标准》中的地铁设备限界计算原理,对车辆限界、设备限界的算法进行简化改进,计算出车辆限界、设备限界坐标。以Microsoft Visual Basic 6.0为开发平台,实现直线段和曲线地段地铁设备限界自动计算、自动设计、CAD图的自动... 根据《地铁限界标准》中的地铁设备限界计算原理,对车辆限界、设备限界的算法进行简化改进,计算出车辆限界、设备限界坐标。以Microsoft Visual Basic 6.0为开发平台,实现直线段和曲线地段地铁设备限界自动计算、自动设计、CAD图的自动绘制,以提高设计效率。通过在北京地铁6号线西延工程初步设计中的应用,验证该算法的可行性和系统使用的灵活性。 展开更多

关键词 地铁 车辆限界 设备限界 自动成图系统

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轨道交通限界分类及其应用 被引量：8

6

作者 倪昌 《都市快轨交通》 2008年第2期7-9,共3页

轨道交通限界设计,传统的作法是采用区间车辆限界、设备限界进行各种建筑限界设计。随着轨道交通建设的发展,限界设计以保守求安全的做法已经不能满足建设要求。通过对限界设计的分类,提高了限界设计的精度,为确保列车安全运行及节约投... 轨道交通限界设计,传统的作法是采用区间车辆限界、设备限界进行各种建筑限界设计。随着轨道交通建设的发展,限界设计以保守求安全的做法已经不能满足建设要求。通过对限界设计的分类,提高了限界设计的精度,为确保列车安全运行及节约投资带来效益。 展开更多

关键词 限界 地上线 地下线 车场线 库内线

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昆明机场线一期工程限界设计特点及创新 被引量：1

7

作者 姚应峰 叶芹禄 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第4期139-142,共4页

介绍昆明机场线一期工程的概况,论述高架区间、单洞双线马蹄形隧道建筑限界设计及管线敷设。创新采用以直线地段单洞双线马蹄形隧道断面为基准,各曲线地段断面根据该曲线的参数计算的设备限界进行加宽的方法,整体上大大缩小了单洞双线... 介绍昆明机场线一期工程的概况,论述高架区间、单洞双线马蹄形隧道建筑限界设计及管线敷设。创新采用以直线地段单洞双线马蹄形隧道断面为基准,各曲线地段断面根据该曲线的参数计算的设备限界进行加宽的方法,整体上大大缩小了单洞双线马蹄形隧道断面面积,降低了工程投资。最后指出安全门等限界设计需综合考虑的因素。 展开更多

关键词 昆明机场线一期工程 限界 设计

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西安地铁2号线穿越地裂缝段的限界设计 被引量：4

8

作者 倪士浩 《城市轨道交通研究》 2008年第4期63-67,共5页

限界设计技术是保证城市轨道交通车辆安全运行,有效控制工程投资规模的关键技术之一。针对西安地铁存在穿越地裂缝的情况,在西安地铁2号线设计中,根据地裂缝的活动强度,提出"百年预留垂直位移统一按500m考虑,并根据2号线的线路变... 限界设计技术是保证城市轨道交通车辆安全运行,有效控制工程投资规模的关键技术之一。针对西安地铁存在穿越地裂缝的情况,在西安地铁2号线设计中,根据地裂缝的活动强度,提出"百年预留垂直位移统一按500m考虑,并根据2号线的线路变坡和全线施工方法,确定每一条地裂缝段的限界处理长度。提出了西安地铁2号线地裂缝段的建筑限界处理措施。 展开更多

关键词 城市轨道交通 地裂缝 建筑限界

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基于AutoCAD的轨道交通限界分析自动化软件的设计与实现 被引量：2

9

作者 李连生 《铁道建筑》 北大核心 2006年第6期93-95,共3页

结合将既有城市人防隧道工程改作轨道交通线路的实践,针对既有人防隧道利用时限界适应性分析的技术手段做一简单分析,并详细阐述了限界分析自动化软件的设计、分析及实现方法等内容。

关键词 轨道交通 限界 计算机辅助设计 软件

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预应力锚索桩板墙支挡结构在深路堑防护中的应用 被引量：2

10

作者 乔玉荣 《铁道标准设计》 北大核心 2010年第5期21-24,共4页

结合铁路站场内深路堑边坡防护工程,根据工程地质条件,通过边坡稳定性分析,确定技术可行经济合理的预应力锚索桩板墙加固方案。同时,还分析了预应力锚索桩板墙支挡结构受力特征,结构计算方法,抗滑桩参数选取和设计过程,为类似工程设计... 结合铁路站场内深路堑边坡防护工程,根据工程地质条件,通过边坡稳定性分析,确定技术可行经济合理的预应力锚索桩板墙加固方案。同时,还分析了预应力锚索桩板墙支挡结构受力特征,结构计算方法,抗滑桩参数选取和设计过程,为类似工程设计提供宝贵经验。 展开更多

关键词 抗滑桩 预应力锚索 边坡稳定

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轨道交通曲线道岔加宽量及建筑限界设计 被引量：1

11

作者 陈园 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第2期61-64,共4页

轨道交通中道岔的技术性能及岔区的建筑限界设计直接影响运营组织效率和车辆运行安全,针对重庆市轨道交通6号线工程中应用曲线道岔的情况,依据曲线道岔参数及布置形式,利用图解法模拟车辆过岔过程,并进行加宽量计算,拟合出道岔区建筑限... 轨道交通中道岔的技术性能及岔区的建筑限界设计直接影响运营组织效率和车辆运行安全,针对重庆市轨道交通6号线工程中应用曲线道岔的情况,依据曲线道岔参数及布置形式,利用图解法模拟车辆过岔过程,并进行加宽量计算,拟合出道岔区建筑限界的加宽量图,讨论曲线道岔区建筑限界加宽量的影响因素及计算方法,为岔区土建、结构设计提供理论依据。 展开更多

关键词 城市轨道交通 曲线道岔 建筑限界 加宽量

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地铁隧道限界测量中横断面确定的研究 被引量：3

12

作者 吉文来 高俊强 《现代测绘》 2004年第6期22-23,共2页

盾构法施工构成隧道的中线测量和限界(横断面)测量是铺轨的前期必要的工作。结合南京地铁 TA7 标隧道限界测量探讨采用常规测量方法替代断面仪进行隧道横断面的确定并分析其精度。

关键词 隧道限界测量 横断面确定 盾构法 地铁 放样误差

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地铁限界设计分析 被引量：7

13

作者 张春飞 《北方交通》 2008年第8期160-162,共3页

地铁限界计算是地铁设计中较为复杂与繁琐的工作,而且其数据多、步骤多。介绍了地铁限界的定义、限界确定的原则、限界的类型及各种断面隧道的建筑限界。

关键词 地铁 限界 设计

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A型车地铁限界设计 被引量：2

14

作者 高士杰 温朋哲 徐道亮 《天津建设科技》 2019年第A01期109-112,共4页

基于GB 50157—2013《地铁设计规范》,对地铁限界设计的依据及流程进行了详细梳理。以A型车限界设计为例,在确定其直线地段设备限界、建筑限界的基础上,给出曲线地段设备限界和建筑限界的计算方法。最后给出矩形隧道曲线段建筑限界加宽... 基于GB 50157—2013《地铁设计规范》,对地铁限界设计的依据及流程进行了详细梳理。以A型车限界设计为例,在确定其直线地段设备限界、建筑限界的基础上,给出曲线地段设备限界和建筑限界的计算方法。最后给出矩形隧道曲线段建筑限界加宽量表。 展开更多

关键词 A型车 限界 设计 矩形 隧道 加宽量 地铁

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带上盖物业地铁车辆段盖板结构耐火性能研究 被引量：6

15

作者 张新 罗俊礼 +3 位作者 徐志胜 倪天晓 彭锦志 谢宝超 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期986-994,共9页

通过对规范和工程案例的研究,确定地铁车辆段盖板结构主要构件的耐火极限及设计措施。基于热弹塑性本构模型编制非线性有限元分析程序,对钢筋混凝土盖板结构中的最不利楼板和主梁的瞬态温度场以及火灾下的力学行为进行数值模拟,计算结... 通过对规范和工程案例的研究,确定地铁车辆段盖板结构主要构件的耐火极限及设计措施。基于热弹塑性本构模型编制非线性有限元分析程序,对钢筋混凝土盖板结构中的最不利楼板和主梁的瞬态温度场以及火灾下的力学行为进行数值模拟,计算结果验证了盖板结构中的梁和楼板的设计措施能够满足3.00 h耐火极限的要求。对比研究火灾下双向板与单向板的温度应力和高温塑性变形,得出薄膜效应的特征与板件长宽比的关系。通过回归分析,提出受火3.00 h时背火面温升与沿温度梯度方向厚度的关系曲线,明确盖板结构厚度最小取值。研究结果可为此类结构的防火设计提供参考。 展开更多

关键词 地铁车辆段 钢筋混凝土盖板结构 耐火极限 瞬态温度场 高温变形 薄膜效应

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基于地域性的北京地铁地面建筑特色研究

16

作者 武凤文 王钰惜 聂依依 《城市公共交通》 2011年第6期57-59,共3页

从地域性差异和城市文脉延续出发，对北京地铁地面建筑的特色进行了分析研究，并对加强地铁地面建筑特色提出一定的策略，对相关的设计研究具有一定的指导意义。

关键词 地铁地面建筑 城市特色 地域文化

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盾构圆形隧道限界测量成果分析 被引量：7

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作者 梁鑫鑫 陈浩 高俊强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期394-399,共6页

为了更方便、快捷地完成圆形隧道限界测量,采用附有断面测量机载程序的伺服式全站仪采集各个断面上均匀点位的三维坐标,并采用最小二乘原理对数据进行处理.由于所测断面是一个空间圆,需对其测量数据进行三维拟合.首先进行空间平面拟合... 为了更方便、快捷地完成圆形隧道限界测量,采用附有断面测量机载程序的伺服式全站仪采集各个断面上均匀点位的三维坐标,并采用最小二乘原理对数据进行处理.由于所测断面是一个空间圆,需对其测量数据进行三维拟合.首先进行空间平面拟合与球壳拟合,使点到平面或球心的距离的平方和最小,然后再根据平面和球壳的方程求空间圆的表达式.拟合时需检验残差、剔除粗差,并重新拟合,直至满足限差要求,以二倍中误差和某一定值作为限差.根据空间圆的表达式计算出断面的坡度与方位角,该值可作为检验施工质量的一个标准.最后,结合具体工程实例,通过编程对大量数据进行了统计分析,论证了该方法的正确性与可行性. 展开更多

关键词 圆形隧道 限界测量 数据处理

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地铁车辆限界与设备限界间安全裕量的可靠性再分析——地铁列车与屏蔽门间隙测试 被引量：3

18

作者 王永坤 程祖国 +2 位作者 孙德明 杨凤春 杨永立 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第4期58-59,63,共3页

根据地铁限界标准,列车与屏蔽门之间必须保留一定间隙,以保证列车在规定条件下能安全通过该设备区域。乘客上下车安全与行车设备安全同样是地铁运营中的核心问题。实际测试了地铁列车进出车站和通过车站时与屏蔽门间的动态间隙,在正态... 根据地铁限界标准,列车与屏蔽门之间必须保留一定间隙,以保证列车在规定条件下能安全通过该设备区域。乘客上下车安全与行车设备安全同样是地铁运营中的核心问题。实际测试了地铁列车进出车站和通过车站时与屏蔽门间的动态间隙,在正态分布假设下对试验数据进行了拟合,预计了车辆随机晃动下与屏蔽门间的间隙值,从乘客上下车安全角度对现行的地铁车辆限界与设备限界间的安全裕量值进行再评估,为将来地铁车站屏蔽门设计及站台设备安装提供参考。 展开更多

关键词 地铁建筑限界 地铁车辆 屏蔽门 间隙测试 可靠性

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河道引起的地铁车站偏压结构分析

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作者 王勇 《江苏科技信息》 2019年第8期55-57,共3页

文章对河道下方的地铁车进行结构受力分析,总结归纳了邻近河道的地铁车站的3种最不利工况,通过数值模拟计算揭示了偏压荷载工况对车站结构受力产生的重要影响。

关键词 地铁车站 偏压 结构分析

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缓和曲线过渡区段的地铁限界加宽 被引量：6

20

作者 汪伟恺 罗湘萍 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第3期60-64,共5页

以城市轨道交通线路中的三次抛物线方程线形作为研究对象,利用几何分析方法,针对线路缓和曲线段的过渡区段,提出一种基于线路中心线的精确加宽量计算方法;结合缓和曲线段区间,形成系统的缓和曲线段加宽方法;通过控制变量法,同已有的线... 以城市轨道交通线路中的三次抛物线方程线形作为研究对象,利用几何分析方法,针对线路缓和曲线段的过渡区段,提出一种基于线路中心线的精确加宽量计算方法;结合缓和曲线段区间,形成系统的缓和曲线段加宽方法;通过控制变量法,同已有的线性插值加宽方法进行对比,说明该计算方法在一定参数范围内的线路条件下,相比于既有方法可以有效地减少隧道土方的开挖量,提高工程效率以及降低工程成本和施工周期。 展开更多

关键词 城市轨道交通 缓和曲线 地铁限界加宽 过渡区段

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