为改善起重吊装碰撞风险预警反应时间短、过度预警等问题,开展基于改进统计过程控制(Improved Statistical Process Control,ISPC)的起重吊装防碰撞智能预警研究。建立ISPC模型,选择吊物与障碍物的距离为控制指标,设置中心线等生成控制...为改善起重吊装碰撞风险预警反应时间短、过度预警等问题,开展基于改进统计过程控制(Improved Statistical Process Control,ISPC)的起重吊装防碰撞智能预警研究。建立ISPC模型,选择吊物与障碍物的距离为控制指标,设置中心线等生成控制图,确定预警规则;利用激光雷达获取障碍物点云,经坐标变换、滤波、聚类等处理,监测吊物与障碍物的距离;并设计塔吊吊装的模拟场景,测试ISPC模型的应用效果。结果表明:ISPC模型在两次试验下均及时发现吊物接近障碍物的异常状态,能够触发四类规则并实时预警。ISPC模型在起重吊装潜在碰撞风险的智能预警上提供理论和实践应用价值。展开更多
文摘为改善起重吊装碰撞风险预警反应时间短、过度预警等问题,开展基于改进统计过程控制(Improved Statistical Process Control,ISPC)的起重吊装防碰撞智能预警研究。建立ISPC模型,选择吊物与障碍物的距离为控制指标,设置中心线等生成控制图,确定预警规则;利用激光雷达获取障碍物点云,经坐标变换、滤波、聚类等处理,监测吊物与障碍物的距离;并设计塔吊吊装的模拟场景,测试ISPC模型的应用效果。结果表明:ISPC模型在两次试验下均及时发现吊物接近障碍物的异常状态,能够触发四类规则并实时预警。ISPC模型在起重吊装潜在碰撞风险的智能预警上提供理论和实践应用价值。
