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基于全局系统的混凝土泵车功率匹配研究
1
作者 唐旭扬 曹旭阳 +1 位作者 刘伟嵬 王顶 《机械设计与制造工程》 2025年第1期111-116,共6页
为降低混凝土泵车的能量损失,针对混凝土泵车发动机燃油消耗率和变量泵效率提出一种节能控制策略。首先利用台架试验数据分别建立发动机燃油消耗率模型和变量泵效率模型,针对以节能为驱动的全局系统功率匹配进行控制策略研究。然后在策... 为降低混凝土泵车的能量损失,针对混凝土泵车发动机燃油消耗率和变量泵效率提出一种节能控制策略。首先利用台架试验数据分别建立发动机燃油消耗率模型和变量泵效率模型,针对以节能为驱动的全局系统功率匹配进行控制策略研究。然后在策略中采用基于遗传算法的全局动力系统节能参数匹配方案,合理设置分动箱速比,以全局系统的经济性为优化目标,通过合理调节发动机转速和变量泵排量两项参数,使发动机和变量泵能够同时工作在经济区。仿真结果表明,新型控制策略燃油消耗率有效降低,节能效果明显,对混凝土泵车的节能技术研究具有积极意义。 展开更多
关键词 混凝土泵车 节能技术 联合调节 参数匹配 工作点
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轨道式混凝土布料机在超高结构建造中的应用 被引量:1
2
作者 李佳伟 龚剑 《建筑机械化》 2025年第7期13-17,共5页
以宁波中心大厦核心筒结构建造为例,介绍了一种轨道移动式混凝土布料机体系,通过分析传统混凝土布料机施工存在的主要问题,阐释了轨道移动式混凝土布料机在超高层结构工程中应用的条件,并对装备关键部件进行了力学验算分析。
关键词 混凝土布料机 轨道移动式 超高层 结构建造 应用条件 验算分析 施工应用
原文传递
干混砂浆机制砂两位一体控制系统设计与开发
3
作者 陈刚 蒲鹏飞 +3 位作者 邹晶辉 王子吉力 齐好龙 黄俊豪 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期125-129,共5页
针对目前干混砂浆控制系统存在设计过于简单、精度低、容灾性缺失、人机交互性差等问题,本文采用了可编程逻辑控制器(PLC)与上位机相结合的方法,利用Step7、Delphi、MySQL等设计开发了干混砂浆机制砂两位一体控制系统。系统由硬件结构... 针对目前干混砂浆控制系统存在设计过于简单、精度低、容灾性缺失、人机交互性差等问题,本文采用了可编程逻辑控制器(PLC)与上位机相结合的方法,利用Step7、Delphi、MySQL等设计开发了干混砂浆机制砂两位一体控制系统。系统由硬件结构、软件设计两方面组成,采用了模块化设计,融合了m-box技术、多级搅拌控制,具有精度高、容灾性强、故障自诊断、远程管理及调试等特性,易于配置和使用,能较好地满足了客户差异化及个性服务需要,已在多地区使用,实测效果好。 展开更多
关键词 干混砂浆 机制砂 容灾 人机交互 多级搅拌 精度高 自诊断 远程管理及调试
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混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真 被引量:44
4
作者 刘杰 戴丽 +2 位作者 赵丽娟 才娟 张婧 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期131-135,共5页
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆... 用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。 展开更多
关键词 混凝土泵车 弹性变形 柔性多体动力学 臂架
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 被引量:21
5
作者 戴丽 刘杰 +1 位作者 刘宇 赵丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1469-1472,共4页
基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与... 基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性. 展开更多
关键词 混凝土泵车 多体动力学 臂架 仿真
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基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究 被引量:15
6
作者 张艳伟 佟力 孙国正 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第4期536-539,共4页
根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚... 根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚度条件下 ,为臂架结构的局部改进提供了依据 . 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架 ANSYS 有限元 结构分析
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混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真 被引量:8
7
作者 郭立新 赵明扬 +1 位作者 张国忠 黄英 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期617-619,共3页
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布... 机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划· 展开更多
关键词 泵车布料机构 自动规划 冗余度 最小关节范数法
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混凝土泵车结构模态分析与试验 被引量:9
8
作者 吕彭民 汪红兵 张大庆 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期74-76,共3页
针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370~0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实... 针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370~0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296~0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。 展开更多
关键词 机械工程 混凝土泵车 结构 模态分析 试验
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混凝土泵车布料机构水平工况的动态分析 被引量:12
9
作者 郭立新 陈长征 +1 位作者 张国忠 戚靖洋 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期77-80,共4页
针对混凝土泵车布料机构水平工况进行了有限元动态分析,得出了整个系统耦合的固有频率和振型,以及系统结构动态响应各时刻系统的变形和应力分布规律。
关键词 布料机构 动态分析 混凝土泵车 水平工况
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水泥混凝土输送泵车整机模态 被引量:9
10
作者 宋建安 董忠红 吕彭民 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期104-106,共3页
针对国产水泥混凝土输送泵车臂架部分在工程应用中时常出现裂纹,甚至断裂的现象,采用数值分析与试验研究相结合的方法,分析臂架部分振动较大的原因。以某厂生产的37m水泥混凝土输送泵车为研究对象,利用有限单元法进行计算机仿真,得到该... 针对国产水泥混凝土输送泵车臂架部分在工程应用中时常出现裂纹,甚至断裂的现象,采用数值分析与试验研究相结合的方法,分析臂架部分振动较大的原因。以某厂生产的37m水泥混凝土输送泵车为研究对象,利用有限单元法进行计算机仿真,得到该泵车在2个典型工况下的固有频率和相应的振型,并利用试验方法验证了仿真模型。结果表明,该泵车的固有频率与工作频率比较接近,导致工作中臂架产生共振现象。最后提出了改进结构措施。 展开更多
关键词 工程机械 水泥混凝土输送泵车 模态分析 动刚度 有限元
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混凝土泵车臂架实验台数值仿真和振动特性 被引量:5
11
作者 任武 吴运新 +2 位作者 滑广军 张赵威 曾谊晖 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1065-1070,共6页
针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题,建立泵车臂架实验台刚体模型;采用模态缩减技术对臂架柔性化,建立臂架系统的多柔体模型,然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型,研究臂架系统臂、连杆、铰之间... 针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题,建立泵车臂架实验台刚体模型;采用模态缩减技术对臂架柔性化,建立臂架系统的多柔体模型,然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型,研究臂架系统臂、连杆、铰之间的运动学、动力学规律,对比分析臂架系统刚体模型、柔体模型和加液压油缸等效柔体模型的末端位移、液压缸运动受力以及整体臂架系统的第一阶固有频率。研究结果表明:臂架柔体模型运动停止后存在振动衰减的过程,其末端位移量比刚体模型增大数倍,柔性体液压缸关键部位的受力比刚体模型也大幅增加,第一节臂对整体末端振动位移的贡献最大,液压油缸的等效分析对固有频率值的影响较大。最后通过臂架实验台验证了建模和分析方法的正确性,为臂架系统低频振动抑制、轨迹规划和疲劳分析提供参考。 展开更多
关键词 泵车臂架 多柔体 末端轨迹 振动 动力学
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基于整体建模的混凝土泵车结构强度分析与试验研究 被引量:9
12
作者 王斌华 吕彭民 田润利 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期53-56,共4页
以某5节臂的45 m混凝土泵车为研究对象,采用实体单元与接触单元相结合的方法模拟各臂架之间的连接,板壳单元和梁单元用于模拟泵车其余结构,建立了整车有限元计算模型.通过力学分析得出了臂架水平且垂直于支撑点对角线时为泵车危险工况.... 以某5节臂的45 m混凝土泵车为研究对象,采用实体单元与接触单元相结合的方法模拟各臂架之间的连接,板壳单元和梁单元用于模拟泵车其余结构,建立了整车有限元计算模型.通过力学分析得出了臂架水平且垂直于支撑点对角线时为泵车危险工况.在危险工况下对该泵车整体结构进行了有限元强度分析.计算结果表明:连接销处和臂架油缸支座处易发生大应力.根据计算结果进行了现场试验,试验结果表明计算分析与测量值相当吻合. 展开更多
关键词 混凝土泵车 有限元分析 结构强度分析 试验研究
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混凝土泵车臂架振动的动态特性 被引量:20
13
作者 陈栋 王刚 谢秀芬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期92-95,共4页
针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分... 针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架系统 刚柔耦合 输送管载荷 振动
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混凝土泵车臂架系统优化及仿真 被引量:13
14
作者 张艳伟 孙国正 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第2期246-248,共3页
应用浮点数编码的遗传模拟退火算法对混凝土泵车臂架系统进行优化 .经仿真模型检验 ,得到满足系统运行特性的优化解 .计算机模拟结果表明各节油缸的长度及推力均有明显减小 .
关键词 臂架系统 混凝土泵车 优化设计 系统仿真 遗传算法 模拟退火算法
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混凝土泵车臂架系统振动机理的研究 被引量:16
15
作者 王斌华 吕彭民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期259-263,共5页
结合悬臂输液管流固耦合理论,建立泵车臂架结构与混凝土的流固耦合动力学方程,从流固耦合的角度分析混凝土泵车臂架振动问题。通过试验测试获得混凝土脉动流速图以及仿真边界条件。采用Newmark-β法求解动力学方程,仿真分析了混凝土流... 结合悬臂输液管流固耦合理论,建立泵车臂架结构与混凝土的流固耦合动力学方程,从流固耦合的角度分析混凝土泵车臂架振动问题。通过试验测试获得混凝土脉动流速图以及仿真边界条件。采用Newmark-β法求解动力学方程,仿真分析了混凝土流动为脉动和常速流时臂架振动响应,发现振动位移响应基本吻合,说明脉动流速对臂架结构应力历程影响较小;仿真分析转台振动为零振动时,混凝土脉动和常速流时臂架振动响应,发现泵送油缸导致的车体振动激扰是臂架振动的主要因素,在臂架系统振动研究时应重点考虑。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架系统 流固耦合 仿真分析
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泵送顶升钢管拱自密实混凝土施工技术 被引量:37
16
作者 蒋正武 潘微旺 +1 位作者 李享涛 张长贵 《建筑技术》 北大核心 2011年第2期134-137,共4页
根据钢管拱桥桥型特点、连续泵送顶升施工工艺、现场施工条件和环境气候条件,提出了钢管拱自密实混凝土的性能指标要求、泵送顶升施工流程、施工准备、泵送顺序、辅助设计、施工中应急处理措施与施工技术要点等方面的施工方案,现场配制... 根据钢管拱桥桥型特点、连续泵送顶升施工工艺、现场施工条件和环境气候条件,提出了钢管拱自密实混凝土的性能指标要求、泵送顶升施工流程、施工准备、泵送顺序、辅助设计、施工中应急处理措施与施工技术要点等方面的施工方案,现场配制出了工作性良好的高强补偿收缩自密实混凝土。根据该施工方案,经良好的现场施工组织与控制、浇筑过程监控,全桥各钢管拱混凝土的泵送顶升施工均取得成功。 展开更多
关键词 钢管拱 自密实混凝土 施工工艺 泵送顶升
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混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析 被引量:6
17
作者 李涛 刘白雁 +1 位作者 张如伟 李康 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第2期129-132,共4页
根据37m混凝土泵车臂架液压系统工作原理,基于AMESim软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。
关键词 混凝土泵车 臂架系统 仿真 AMESIM
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五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析 被引量:12
18
作者 王斌华 吕彭民 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期735-739,共5页
为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析。采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1... 为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析。采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1阶和2阶固有频率以及相应振型。仿真结果表明,销轴径向间隙使泵车臂架固有频率降低,最大减小率达32.3%。对实车进行模态试验,仿真结果与试验结果基本吻合,验证了仿真模型的合理性。 展开更多
关键词 混凝土泵车 有限元分析 径向间隙 模态试验
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干混砂浆运输车的防离析设计 被引量:5
19
作者 郑镭 纪宏超 +1 位作者 郭力娜 李耀刚 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2012年第6期22-24,共3页
为避免干混砂浆在气力输送环节中容易出现的离析现象,造成打破干混砂浆料原有配比、影响砂浆性能的危害,设计新型多孔卸料口装置,保证不同高度的干混砂浆料同时从卸料管道流出;对各卸料孔进行流体力学分析,得出流态化环境下开口大小与... 为避免干混砂浆在气力输送环节中容易出现的离析现象,造成打破干混砂浆料原有配比、影响砂浆性能的危害,设计新型多孔卸料口装置,保证不同高度的干混砂浆料同时从卸料管道流出;对各卸料孔进行流体力学分析,得出流态化环境下开口大小与卸料量的关系,通过对开孔位置和直径的设计保障各孔同步卸料。结果表明,该方法从原理上实现各平面同时卸料,消除竖直方向上干混砂浆物料不均匀的因素,消除离析现象对卸料不均匀的影响,提高卸料效果;通过仿真计算与解析计算相结合的方法求出多孔卸料筒上各卸料口的面积,确保卸料比例的准确,保障干混砂浆的性能。 展开更多
关键词 干混砂浆 气力输送 离析 流态化
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混凝土泵车自动浇注的研究 被引量:5
20
作者 周淑文 张国忠 王铁 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第1期48-49,59,共3页
混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制。在文章中,采用插补算法,对混凝土泵车自动浇注控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明,泵车的浇注口... 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制。在文章中,采用插补算法,对混凝土泵车自动浇注控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明,泵车的浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。 展开更多
关键词 建筑施工 混凝土泵车 自动浇注 控制系统 冗余度机构
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