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基于全局系统的混凝土泵车功率匹配研究
1
作者 唐旭扬 曹旭阳 +1 位作者 刘伟嵬 王顶 《机械设计与制造工程》 2025年第1期111-116,共6页
为降低混凝土泵车的能量损失,针对混凝土泵车发动机燃油消耗率和变量泵效率提出一种节能控制策略。首先利用台架试验数据分别建立发动机燃油消耗率模型和变量泵效率模型,针对以节能为驱动的全局系统功率匹配进行控制策略研究。然后在策... 为降低混凝土泵车的能量损失,针对混凝土泵车发动机燃油消耗率和变量泵效率提出一种节能控制策略。首先利用台架试验数据分别建立发动机燃油消耗率模型和变量泵效率模型,针对以节能为驱动的全局系统功率匹配进行控制策略研究。然后在策略中采用基于遗传算法的全局动力系统节能参数匹配方案,合理设置分动箱速比,以全局系统的经济性为优化目标,通过合理调节发动机转速和变量泵排量两项参数,使发动机和变量泵能够同时工作在经济区。仿真结果表明,新型控制策略燃油消耗率有效降低,节能效果明显,对混凝土泵车的节能技术研究具有积极意义。 展开更多
关键词 混凝土泵车 节能技术 联合调节 参数匹配 工作点
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干混砂浆机制砂两位一体控制系统设计与开发
2
作者 陈刚 蒲鹏飞 +3 位作者 邹晶辉 王子吉力 齐好龙 黄俊豪 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期125-129,共5页
针对目前干混砂浆控制系统存在设计过于简单、精度低、容灾性缺失、人机交互性差等问题,本文采用了可编程逻辑控制器(PLC)与上位机相结合的方法,利用Step7、Delphi、MySQL等设计开发了干混砂浆机制砂两位一体控制系统。系统由硬件结构... 针对目前干混砂浆控制系统存在设计过于简单、精度低、容灾性缺失、人机交互性差等问题,本文采用了可编程逻辑控制器(PLC)与上位机相结合的方法,利用Step7、Delphi、MySQL等设计开发了干混砂浆机制砂两位一体控制系统。系统由硬件结构、软件设计两方面组成,采用了模块化设计,融合了m-box技术、多级搅拌控制,具有精度高、容灾性强、故障自诊断、远程管理及调试等特性,易于配置和使用,能较好地满足了客户差异化及个性服务需要,已在多地区使用,实测效果好。 展开更多
关键词 干混砂浆 机制砂 容灾 人机交互 多级搅拌 精度高 自诊断 远程管理及调试
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轨道式混凝土布料机在超高结构建造中的应用
3
作者 李佳伟 龚剑 《建筑机械化》 2025年第7期13-17,共5页
以宁波中心大厦核心筒结构建造为例,介绍了一种轨道移动式混凝土布料机体系,通过分析传统混凝土布料机施工存在的主要问题,阐释了轨道移动式混凝土布料机在超高层结构工程中应用的条件,并对装备关键部件进行了力学验算分析。
关键词 混凝土布料机 轨道移动式 超高层 结构建造 应用条件 验算分析 施工应用
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搅拌站生产作业混凝土泵车导航路径轨迹偏差校正
4
作者 盛正辉 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第3期118-120,共3页
施工现场环境多变,存在地形起伏、临时障碍物、动态变化的施工条件等,这些因素使得泵车导航系统难以准确预测和适应所有可能的情况,从而导致路径规划与实际行驶之间出现偏差。为此,提出搅拌站生产作业混凝土泵车导航路径轨迹偏差校正方... 施工现场环境多变,存在地形起伏、临时障碍物、动态变化的施工条件等,这些因素使得泵车导航系统难以准确预测和适应所有可能的情况,从而导致路径规划与实际行驶之间出现偏差。为此,提出搅拌站生产作业混凝土泵车导航路径轨迹偏差校正方法。针对搅拌站生产作业环境中混凝土泵车的分散特征,布置多个路由器,对多混凝土泵车完成三角定位。设计混凝土泵车导航路径轨迹获取流程,结合PD(比例-微分)控制器和两个PID(比例-积分-微分)控制器,设计混凝土泵车导航路径轨迹偏差校正方案。实验结果证明:研究方法应用后,混凝土泵车导航路径轨迹偏差得以校正,导航路线准确性更高。 展开更多
关键词 搅拌站 生产作业 混凝土泵车 导航路径 轨迹偏差 校正方法
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超高层混凝土泵送液压系统压力冲击控制技术研究
5
作者 饶方明 高宝柱 郑旭 《工程建设与设计》 2025年第14期114-116,共3页
针对超高层混凝土泵送液压系统中的压力冲击问题,论文提出了一种基于可变排量机油泵、蓄能器和智能控制系统的压力冲击控制技术。通过接近开关与阻尼缓冲器等装置,优化了传统系统中换向阀突变引发压力波动的问题。该系统实现了±0.6... 针对超高层混凝土泵送液压系统中的压力冲击问题,论文提出了一种基于可变排量机油泵、蓄能器和智能控制系统的压力冲击控制技术。通过接近开关与阻尼缓冲器等装置,优化了传统系统中换向阀突变引发压力波动的问题。该系统实现了±0.6MPa的低压力波动,响应时间缩短至23 ms,稳定时间减少了60.0%。 展开更多
关键词 混凝土输送泵 泵送液压系统 超高层建筑 液压冲击 换向阀
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矿用自移式混凝土泵管路刚柔耦合动力学分析
6
作者 焦乐 杨俊彩 +4 位作者 崔石磊 许联航 王庆雄 陈建华 何明伟 《煤矿机械》 2025年第10期101-104,共4页
针对柔模沿空留巷自移式混凝土泵送系统长距离输送管道存在的冲击与振动、堵管和爆管等问题,开展了矿用自移式混凝土泵输送管路刚柔耦合动力学分析。通过泵送系统管路模型分析,确定了管路模型边界条件与参数;采用管路系统刚柔耦合动力... 针对柔模沿空留巷自移式混凝土泵送系统长距离输送管道存在的冲击与振动、堵管和爆管等问题,开展了矿用自移式混凝土泵输送管路刚柔耦合动力学分析。通过泵送系统管路模型分析,确定了管路模型边界条件与参数;采用管路系统刚柔耦合动力学方法分别对支撑节距数为1、2、4的矿用移动混凝土泵送管路在脉动振动激励下动力学响应进行对比分析。结果表明:采用支撑节距数为1的移动管路支撑布置形式可使管路达到最小的支撑力、振动位移、振动加速度和应力;管路动态响应最大幅值随支撑节距数增加而增大;最大支撑力发生在末段支撑处,最大振动加速度发生在末端加载点处。 展开更多
关键词 矿用自移式混凝土泵 刚柔耦合 柔模沿空留巷 动力学分析
原文传递
混凝土泵车再制造清洗技术研究及应用
7
作者 周少伟 麦志文 《机械工程师》 2025年第2期113-116,122,共5页
针对混凝土泵车零部件的再制造工艺需求,介绍了混凝土泵车再制造清洗技术,对再制造环节中的清洗技术进行研究和对比分析。结合泵车各零部件清洗实践经验,制定面向混凝土泵车再制造的完整的清洗工艺路线,建立清洁度的评定方法,优化工艺参... 针对混凝土泵车零部件的再制造工艺需求,介绍了混凝土泵车再制造清洗技术,对再制造环节中的清洗技术进行研究和对比分析。结合泵车各零部件清洗实践经验,制定面向混凝土泵车再制造的完整的清洗工艺路线,建立清洁度的评定方法,优化工艺参数,保证清洗的有效性、经济性、环保性和安全性,为再制造泵车清洗提供了实际指导。 展开更多
关键词 再制造 混凝土泵车 清洗技术 清洗工艺
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矿渣粉自助散装装车控制系统研究项目
8
作者 曾粤 《上海建材》 2025年第4期66-72,80,共8页
矿渣粉自助散装装车控制系统聚焦于构建智能化、自动化的矿渣粉发货体系,通过创新系统架构设计与多系统深度集成,实现了发货作业全流程的数字化升级。本项目突破性研发了激光停车辅助系统与AI罐口智能识别系统,依托机器视觉技术与人工... 矿渣粉自助散装装车控制系统聚焦于构建智能化、自动化的矿渣粉发货体系,通过创新系统架构设计与多系统深度集成,实现了发货作业全流程的数字化升级。本项目突破性研发了激光停车辅助系统与AI罐口智能识别系统,依托机器视觉技术与人工智能算法的深度学习能力,在车辆停靠阶段可快速定位装车罐口坐标,精准引导车辆完成对位操作。这一技术革新不仅大幅提升了装车作业效率,更通过减少人工干预环节,有效降低了操作强度,优化了传统作业模式。整个控制系统兼具自助化、自动化、智能化特性,为行业智能化升级提供了技术范本。 展开更多
关键词 矿渣粉自助散装装车控制系统 罐口智能识别系统 机器视觉技术
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滚筒干燥器叶片优化设计研究
9
作者 冯文彬 《今日制造与升级》 2025年第6期32-34,共3页
为了提升滚筒干燥器工作效率,文章以YZG-13滚筒干燥器为例,通过实验分析的方式对滚筒干燥器叶片优化设计进行了研究。研究发现,对含水率较高的人工砂与细砂进行烘干处理时,干燥器效率较低,且尾气温度较高;而应用爪形扬料叶片,并安装Z型... 为了提升滚筒干燥器工作效率,文章以YZG-13滚筒干燥器为例,通过实验分析的方式对滚筒干燥器叶片优化设计进行了研究。研究发现,对含水率较高的人工砂与细砂进行烘干处理时,干燥器效率较低,且尾气温度较高;而应用爪形扬料叶片,并安装Z型打散结构后,燃料燃烧效率显著提升,干燥器的干燥效率也提高了,尾气温度亦降低明显。实践应用验证了该优化方案可行,可以为企业创造更多的经济效益。 展开更多
关键词 滚筒干燥器 叶片 尾气温度
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基于CFD-DEM耦合的混凝土输送弯管冲蚀磨损数值模拟
10
作者 樊新波 王桂红 +1 位作者 罗杨 刘灿 《南方农机》 2025年第S1期125-128,共4页
【目的】解决混凝土泵车弯管冲蚀磨损问题,提高施工质量与资源利用率。【方法】基于CFD-DEM耦合方法的数值模拟框架,构建了非牛顿流体-颗粒两相流耦合作用下的冲蚀分析模型,分析了弯管外侧的磨损以及曲率半径对管道磨损的影响。【结果... 【目的】解决混凝土泵车弯管冲蚀磨损问题,提高施工质量与资源利用率。【方法】基于CFD-DEM耦合方法的数值模拟框架,构建了非牛顿流体-颗粒两相流耦合作用下的冲蚀分析模型,分析了弯管外侧的磨损以及曲率半径对管道磨损的影响。【结果】1)弯管外侧75°区域为最大磨损位置,其形成机制受颗粒离心聚集、二次流输送及高冲击频率共同作用,仿真预测最大磨损速率为7.46×10-7mm/s,弯管寿命约5.2万方,与实际工程数据(4万方~6万方)基本一致;2)曲率半径(R/D)增大可显著降低颗粒冲击强度与磨损速率,有利于延长弯管寿命。【结论】本研究可为弯管几何优化与耐磨材料设计提供理论依据,对提升混凝土泵送系统的安全性与经济性具有工程指导价值。 展开更多
关键词 混凝土弯管 CFD-DEM耦合 冲蚀磨损
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建筑工程大体积混凝土施工技术及泵送设备应用分析 被引量：7
11
作者 李泽江 《模具制造》 2024年第2期250-252,共3页
在现代建筑工程中,大体积混凝土的应用日益广泛,特别是在高层建筑、大型水利水电工程及各类重要基础设施的建设中。大体积混凝土的施工技术及其泵送设备的应用,是确保工程质量、加快建设进度的关键环节。深入分析大体积混凝土施工技术... 在现代建筑工程中,大体积混凝土的应用日益广泛,特别是在高层建筑、大型水利水电工程及各类重要基础设施的建设中。大体积混凝土的施工技术及其泵送设备的应用,是确保工程质量、加快建设进度的关键环节。深入分析大体积混凝土施工技术的特点与挑战,并探讨泵送设备在其中的应用,力图为工程技术人员提供理论与实践指导,以促进建筑工程领域的技术进步和发展。 展开更多
关键词 大体积混凝土 施工技术 泵送设备
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泵车臂架高柔度结构不确定性度量与可靠性分析
12
作者 曾琦 倪磊成 +2 位作者 蒋博儒 殷赳 刘晓彤 《南方农机》 2024年第1期24-26,58,共4页
【目的】为了提升混凝土泵车施工实践中的实际效率与施工安全性,课题组对混凝土泵车臂架这一关键的作业部件结构不确定性进行度量与可靠性分析。【方法】课题组将泵车臂架高柔度结构固有频率的不确定性度量视为一个混合型问题,在兼顾区... 【目的】为了提升混凝土泵车施工实践中的实际效率与施工安全性,课题组对混凝土泵车臂架这一关键的作业部件结构不确定性进行度量与可靠性分析。【方法】课题组将泵车臂架高柔度结构固有频率的不确定性度量视为一个混合型问题,在兼顾区间参数与随机参数的情况下,引入了“概率-区间混合模型”、基于100个泵车臂架构型样本点,建立径向基函数形式的代理模型对泵车臂架高柔度结构的Fd做近似估计。【结果】混凝土泵车在不同的工况下至少会存在某一种工况,臂架的失效概率可达到50.44%。【结论】混凝土泵车作业过程中,施工人员应尽可能避免臂架结构呈水平或近似于水平的状态。 展开更多
关键词 混凝土泵车 泵车臂架 不确定性 动态响应
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基于力学分析的混凝土泵车臂架系统的计算模型构建
13
作者 颜帅禹 李冰 +1 位作者 叶博文 张登 《工程机械与维修》 2024年第10期9-11,共3页
采用数学建模与有限元分析相结合的方法,分析混凝土泵车的臂架在展开后的变形问题。通过建立泵车臂架变形的数学模型,对泵车臂架水平位姿与弧形位姿等不同位姿进行有限元分析。将得到的不同位姿的泵车臂架的有限元分析结果,与所建立的... 采用数学建模与有限元分析相结合的方法,分析混凝土泵车的臂架在展开后的变形问题。通过建立泵车臂架变形的数学模型,对泵车臂架水平位姿与弧形位姿等不同位姿进行有限元分析。将得到的不同位姿的泵车臂架的有限元分析结果,与所建立的数学模型进行对比,所得到的整体变形的误差在0.005m以内,泵车臂架的变形误差在允许范围内。研究结果表明:所建立的数学模型可以有效预测泵车臂架的变形趋势,为泵车臂架的产品设计与准确控制提供重要参考依据。 展开更多
关键词 臂架系统 泵车 泵车臂架变形
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混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真 被引量：44
14
作者 刘杰 戴丽 +2 位作者 赵丽娟 才娟 张婧 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期131-135,共5页
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆... 用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。 展开更多
关键词 混凝土泵车 弹性变形 柔性多体动力学 臂架
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 被引量：21
15
作者 戴丽 刘杰 +1 位作者 刘宇 赵丽娟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1469-1472,共4页
基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与... 基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性. 展开更多
关键词 混凝土泵车 多体动力学 臂架 仿真
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基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究 被引量：15
16
作者 张艳伟 佟力 孙国正 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第4期536-539,共4页
根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚... 根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚度条件下 ,为臂架结构的局部改进提供了依据 . 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架 ANSYS 有限元 结构分析
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