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食品封装生产线作业机器人协同控制系统设计 被引量：1
1
作者 李金展 何佳佳 王颜霞 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期134-136,146,共4页
为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业... 为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业。对该系统的调试及实际生产结果表明,采用机器人协调控制系统进行食品封装能有效提高食品封装生产线的生产效率。 展开更多
关键词 食品封装 协调控制 协同作业
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铝箔滚切机设计与优化
2
作者 张千 王庆久 +2 位作者 邱宇 钟飞 许子威 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第4期32-38,共7页
针对传统铝箔切割设备中因切割力过大,导致刀具寿命短的问题,设计了一种铝箔滚切机,对滚切刀具进行结构设计和参数优化,以减小切割力,延长刀具使用寿命。基于刀具与铝箔材料之间的接触力学关系,采用有限元仿真软件LS-DYNA和响应面法(RSM... 针对传统铝箔切割设备中因切割力过大,导致刀具寿命短的问题,设计了一种铝箔滚切机,对滚切刀具进行结构设计和参数优化,以减小切割力,延长刀具使用寿命。基于刀具与铝箔材料之间的接触力学关系,采用有限元仿真软件LS-DYNA和响应面法(RSM)对切割力的影响因素进行仿真分析;研究刀刃角度、刀刃厚度和滚刀转速3个因素对切割力的交互作用,并构建以切割力为响应变量的多元回归预测模型。结果表明,3个因素对切割力的影响程度依次为刀刃角度>刀刃厚度>滚刀转速;以最小切割力为目标,获得最优参数组合为刀刃角度15°、刀刃厚度1.5mm、滚刀转速70r/min,优化后试验得到平均切割力为259.10N,与预测值的平均相对误差为5.73%。研究为提升铝箔切割设备的加工性能和刀具的使用寿命提供理论依据。 展开更多
关键词 铝箔 滚切机 滚刀 滚切仿真 函数模型
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食品包装机械的自动化控制系统设计与应用研究 被引量：3
3
作者 王筠雅 殷铭 《中外食品工业》 2025年第9期36-38,共3页
随着食品行业规模不断扩大,包装在保障食品安全、延长保质期和提升商品价值中的作用日益凸显。然而,传统包装方式存在效率低、误差大等问题,难以适应现代食品工业的自动化、标准化发展需求。本文围绕食品机械自动化包装展开研究,设计并... 随着食品行业规模不断扩大,包装在保障食品安全、延长保质期和提升商品价值中的作用日益凸显。然而,传统包装方式存在效率低、误差大等问题,难以适应现代食品工业的自动化、标准化发展需求。本文围绕食品机械自动化包装展开研究,设计并优化了自动化控制系统的硬件架构,重点分析PLC控制系统和伺服驱动器的选型及关键参数计算,并以模糊PID控制算法进行系统仿真验证。结果表明,所设计系统在色标跟踪、包装精度及运行稳定性方面表现良好,有效提升了包装效率与成品一致性。研究进一步指出,自动化包装技术在节约原材料、提高食品品质管控能力、增强企业市场响应能力等方面具有显著优势。该研究为推动食品包装机械智能化、精准化升级提供了理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 机械自动化 食品包装 应用
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机械控制技术在食品包装机械中的应用与改进 被引量：2
4
作者 陆淑蕾 《中外食品工业》 2025年第3期31-33,共3页
本文聚焦食品包装机械中机械控制技术的改进与创新。在改进策略上,倡导引入智能化控制系统,通过传感器、执行器、控制器和人机界面的协同,实现包装过程的实时监控与自动调节,提升生产效率和产品质量。同时,采用高精度设备、优化控制算... 本文聚焦食品包装机械中机械控制技术的改进与创新。在改进策略上,倡导引入智能化控制系统,通过传感器、执行器、控制器和人机界面的协同,实现包装过程的实时监控与自动调节,提升生产效率和产品质量。同时,采用高精度设备、优化控制算法、实施模块化设计及引入视觉检测系统,提高包装精确度与效率,降低废品率和成本。此外,应用变频技术、优化机械结构、引入能量回收系统和选用环保材料,实现节能减排,降低运营成本,提升企业形象。在人机交互界面设计上,注重直观性和实时反馈,减少培训成本与操作失误,提高满意度和效率。 展开更多
关键词 机械控制技术 食品包装机械 应用现状 改进措施
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PLC控制技术在食品包装生产线中的应用 被引量：1
5
作者 陈立涛 《上海包装》 2025年第3期8-10,共3页
可编程逻辑控制器(PLC)以强大的逻辑控制能力、丰富的输入输出接口以及对复杂生产环境的适应性,为食品包装生产线的智能化转型提供了强有力的技术支撑。概述了PLC的内涵和优势,分析了食品包装生产流程特点和自动化控制需求,探讨了PLC控... 可编程逻辑控制器(PLC)以强大的逻辑控制能力、丰富的输入输出接口以及对复杂生产环境的适应性,为食品包装生产线的智能化转型提供了强有力的技术支撑。概述了PLC的内涵和优势,分析了食品包装生产流程特点和自动化控制需求,探讨了PLC控制技术在食品包装生产线中的具体应用,以期为行业的未来发展提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 食品包装 食品生产线 可编程逻辑控制器
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卫生型无菌灌装封盖装置的设计
6
作者 丛飞 郑炜成 徐天姿 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第4期24-31,共8页
针对目前小型无菌冷灌装设备旋盖装置存在的机械缝隙多、冲洗后易残留等问题,在传统三瓣式旋盖机构的基础上,设计一套采用伺服驱动,将传动机构外置,内部集成排盖装置,无卫生死角的高速卫生封盖装置。采用ANSYS Workbench对封盖装置的关... 针对目前小型无菌冷灌装设备旋盖装置存在的机械缝隙多、冲洗后易残留等问题,在传统三瓣式旋盖机构的基础上,设计一套采用伺服驱动,将传动机构外置,内部集成排盖装置,无卫生死角的高速卫生封盖装置。采用ANSYS Workbench对封盖装置的关键部件(封盖转轴结构)进行有限元仿真,得到等效应力应变分布情况;设计基于伺服电机的旋盖驱动系统,采用分体式设计减少电气部件的疲劳应力;制造样机进行试生产,验证封盖装置的高速稳定性。结果表明,旋盖转轴的最大等效应力为4.1MPa,符合材料强度标准;在系统正常工况下,封盖成功率为99.2%,封盖速度达到6281瓶/h,封盖开启平均扭矩为1.734N·m,扭矩波动为10.62%,均优于国家标准。研究为适用于小型无菌灌装设备的封盖装置设计和优化提供依据。 展开更多
关键词 无菌灌装 封盖 卫生型 机械设计
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食品包装机械自动化水平提升对策研究
7
作者 田中阳 张鑫 《中外食品工业》 2025年第19期77-79,共3页
食品工业快速发展,市场对食品包装的效率、精度和安全性要求越来越高,自动化生产需求超出传统包装机械的能力范围,提升食品包装机械自动化水平成了行业发展的当务之急。本文针对这一课题,分析食品包装机械自动化现状,包括技术创新不够... 食品工业快速发展,市场对食品包装的效率、精度和安全性要求越来越高,自动化生产需求超出传统包装机械的能力范围,提升食品包装机械自动化水平成了行业发展的当务之急。本文针对这一课题,分析食品包装机械自动化现状,包括技术创新不够、设备稳定性差、系统集成难、人才短缺等问题,从技术研发、设备性能保障、系统集成强化、人才体系完善这四个方面提出针对性提升对策,研究表明多维度协同发力能有效解决行业现存难题,促使食品包装机械朝着高效、智能、稳定升级。 展开更多
关键词 食品包装 机械加工 自动化 机械技术 食品工业
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步进式单片纸箱裹包机的优化设计与研究
8
作者 李存良 李航 +3 位作者 李丽阁 王晔 王李刚 冯娟 《酒.饮料技术装备》 2025年第3期59-62,共4页
随着轻工液态食品行业的快速发展,市场对包装机械设备的要求不断提高,纸箱裹包机技术需要根据新形势、新需求、新理念不断优化升级,以应对市场的快速发展需要。本文介绍了步进式单片纸箱裹包机的工艺流程以及主要结构优化内容,方案包括... 随着轻工液态食品行业的快速发展,市场对包装机械设备的要求不断提高,纸箱裹包机技术需要根据新形势、新需求、新理念不断优化升级,以应对市场的快速发展需要。本文介绍了步进式单片纸箱裹包机的工艺流程以及主要结构优化内容,方案包括理料输送链道、箱体成型链道、顶部封箱机构以及自动控制系统。通过对这些机构的创新设计,可有效实现液态食品快速、稳定、高效地包装生产。优化后的新型步进式单片纸箱裹包机可实现高精度、高可靠性包装作业,精准适配现代化液态食品加工企业多样化、高效化的包装生产需求。 展开更多
关键词 步进 单片 纸箱 设计 裹包机
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灌装设备在线快速转产星轮装置
9
作者 马晓武 《酒.饮料技术装备》 2025年第2期76-77,共2页
市场对多样化瓶型需求的不断增长,传统送瓶设备每更换一种瓶型,往往需拆卸并重新安装对应的星轮和护板,生产成本高、停机时间长。本项目通过可调节式护板设计,实现了多尺寸瓶具的快速适配,为行业提供了一种高效、经济的解决方案。
关键词 兼容式 在线切换 星轮装置 灌装设备
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食品包装机械中伺服控制系统的精度优化研究
10
作者 努尔艾合麦提江·克力木 《中外食品工业》 2025年第12期37-39,共3页
本文围绕食品包装机械伺服控制系统精度优化问题,借助单因素实验和多因素L_(9)(3^(3))正交试验,探究控制算法、传动方式及编码器分辨率对系统精度的影响,开展传统PID、模糊PID及前馈补偿算法对比,结合齿轮传动与直驱传动结构,以及17位/2... 本文围绕食品包装机械伺服控制系统精度优化问题,借助单因素实验和多因素L_(9)(3^(3))正交试验,探究控制算法、传动方式及编码器分辨率对系统精度的影响,开展传统PID、模糊PID及前馈补偿算法对比,结合齿轮传动与直驱传动结构,以及17位/23位编码器的动态响应测试,搭建三闭环控制架构。试验结果显示:前馈补偿算法相较于传统PID定位误差降低75%,直驱传动使轨迹跟踪误差RMS减少60%,高分辨率编码器使稳态误差下降86%。经多因素协同优化,最优组合“前馈补偿+直驱传动+23位编码器”定位精度达±0.0025mm,超出行业标准50%,控制算法与传动方式对精度影响表现出极显著性,该研究为食品包装机械高精度控制提供经济可行的“算法-结构-反馈”协同优化方案。 展开更多
关键词 伺服控制系统 精度优化 PID控制 直驱传动
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食品包装热成型机电动八杆开合模机构的运动及受力分析
11
作者 谢志刚 陈小芹 许智扬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-94,共5页
目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度... 目的:解决热成型机的核心部件开合模机构相关杆件设计及其分析技术难题。方法:运用解析法阐述了一种热成型机的电动八杆开合模机构的运动和受力分析。结果:基于实例计算得到执行滑块位移与曲柄转角关系曲线,并进一步推导了速度和加速度变化规律;同时还揭示了片材挤压阶段的理论合模力和各杆件受力变化趋势及特点。结论:实现了在不具备专业软件的条件下对电动八杆开合模机构的分析,缩短了设计和试制周期。 展开更多
关键词 热成型机 开合模机构 八杆 连杆机构 食品包装
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环形热管蓄冷保温箱空载均温性能研究
12
作者 田津津 姚超阳 +1 位作者 王达 徐双喜 《中国果菜》 2024年第3期17-22,27,共7页
针对传统蓄冷箱箱内温度均匀性差的问题,提出环形热管结构蓄冷保温箱的设计,建立了空载均温性能的三维数值仿真模型,并进行了试验验证,对比分析了环形热管保温箱与常规结构蓄冷保温箱蓄冷板不同布置方式(四周布置、侧面+顶部+底部布置... 针对传统蓄冷箱箱内温度均匀性差的问题,提出环形热管结构蓄冷保温箱的设计,建立了空载均温性能的三维数值仿真模型,并进行了试验验证,对比分析了环形热管保温箱与常规结构蓄冷保温箱蓄冷板不同布置方式(四周布置、侧面+顶部+底部布置、中间布置)保温时间和温度均匀性的差异。结果发现,与常规结构蓄冷箱相比,环形热管结构的蓄冷保温箱的温度场、速度场均表现出较好的均匀性,其温度不均匀度为1.13,保冷时间为23 h。内部的环形热管在箱内形成环形流场,加强了对流换热,使整体温度均匀性更好。 展开更多
关键词 环形热管 蓄冷保温箱 保温时间 温度均匀性
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自动化食品包装机械控制系统的设计 被引量：5
13
作者 姚金龙 《机械制造》 2024年第5期41-43,共3页
针对食品包装机械实际应用中存在的智能化程度低、包装效率不高等问题,引入模糊比例积分微分控制,设计了自动化食品包装机械控制系统。介绍了这一控制系统硬件和软件的设计,给出了人机界面,并分析了故障与排除措施。
关键词 食品 包装机械 控制系统 设计
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自适应控制技术在食品包装机械中的创新研究 被引量：2
14
作者 王立伟 《产业创新研究》 2024年第20期102-104,共3页
本研究旨在探讨自适应控制技术在食品包装机械中的应用,并提出一种新型的自适应控制系统,以解决传统食品包装机械在应对不同包装材料和环境变化时效率低下的问题。通过对比分析传统控制系统与自适应控制系统在实际应用中的表现,结果表明... 本研究旨在探讨自适应控制技术在食品包装机械中的应用,并提出一种新型的自适应控制系统,以解决传统食品包装机械在应对不同包装材料和环境变化时效率低下的问题。通过对比分析传统控制系统与自适应控制系统在实际应用中的表现,结果表明,自适应控制系统能够显著提高包装速度和包装质量,降低材料浪费。此外,该系统还具备良好的灵活性和扩展性,能够迅速适应市场和技术的变化。研究不仅展示了自适应控制技术在食品包装领域的实用性,还为进一步的技术革新和应用提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 自适应控制 食品包装机械 智能制造 系统优化 技术创新
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开放的集成式自动化解决方案助力食品包装设备释放优化潜力 被引量：1
15
作者 无 《自动化博览》 2024年第5期36-37,共2页
总部位于德国奥尔登堡的SEALPAC GmbH是全球领先的食品包装设备制造商,他们发现工厂以前配备的自动化技术已经达到性能极限。倍福基于PC的开放、集成式控制系统解决方案不仅帮助SEALPAC公司提升了生产速度,而且还对其工程和设备操作进... 总部位于德国奥尔登堡的SEALPAC GmbH是全球领先的食品包装设备制造商,他们发现工厂以前配备的自动化技术已经达到性能极限。倍福基于PC的开放、集成式控制系统解决方案不仅帮助SEALPAC公司提升了生产速度,而且还对其工程和设备操作进行了各种优化,仅用了14个月时间就实现了全面转换。 展开更多
关键词 自动化技术 奥尔登堡 集成式 设备操作 性能极限 优化潜力 SEAL 制造商
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含纳米Ag-TiO2的聚乙烯包装材料对大米储藏品质的影响 被引量：12
16
作者 曹崇江 杨文建 +1 位作者 宋伟 胡秋辉 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期327-330,共4页
目的:研究含纳米Ag-Ti O2聚乙烯(polyethylene,PE)包装材料对大米储藏防霉保鲜的效果。方法:在30℃、相对湿度80%条件下,用含纳米无机抗菌剂的PE包装袋储藏大米,研究纳米抗菌包装材料对储藏大米品质变化的影响。在90 d储藏期内跟踪检测... 目的:研究含纳米Ag-Ti O2聚乙烯(polyethylene,PE)包装材料对大米储藏防霉保鲜的效果。方法:在30℃、相对湿度80%条件下,用含纳米无机抗菌剂的PE包装袋储藏大米,研究纳米抗菌包装材料对储藏大米品质变化的影响。在90 d储藏期内跟踪检测大米的脂肪酸、糊化特性、质构等指标的变化及霉菌生长情况,分析纳米抗菌包装材料和普通包装材料对大米品质劣变的影响。结果:纳米复合包装储藏的大米,在90 d储藏期内的大米脂肪酸、糊化特性、质构等指标变化速度低于普通包装储藏(P<0.05),同时霉菌培养后的大米含菌量小于普通包装袋储藏的二分之一。结论:纳米抗菌包装材料储藏大米相比于普通包装有利于大米品质的保藏。 展开更多
关键词 大米 储藏 品质 无机抗菌剂 纳米包装
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旋转式多工位自动干果包装机的设计 被引量：6
17
作者 王丰元 李兰 +3 位作者 李震 聂家琎 周俊 曹硕 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第1期76-80,共5页
针对现有的干果包装机多为功能单一、占地面积大、对人工依赖程度高等问题,设计一种旋转式多工位自动干果包装机,该机器集干果的定量收集、装袋、热塑封袋、纸袋整齐装箱、自动封箱等功能于一体。该机器结构紧凑,功能齐全,主要包括3个系... 针对现有的干果包装机多为功能单一、占地面积大、对人工依赖程度高等问题,设计一种旋转式多工位自动干果包装机,该机器集干果的定量收集、装袋、热塑封袋、纸袋整齐装箱、自动封箱等功能于一体。该机器结构紧凑,功能齐全,主要包括3个系统,即:旋转式可控定量投料系统,集抓袋、开袋、装袋、封袋于一体的打包系统,装箱、封箱系统。经实验验证,该机器每小时能包装720袋(合360kg)干果,损失率≤2%。 展开更多
关键词 干果 包装机 旋转式 多工位 可控定量
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重力灌装阀的改进 被引量：9
18
作者 王海兵 叶鹏 +1 位作者 苗加乐 陈小引 《轻工机械》 CAS 2012年第2期90-93,共4页
灌装阀是灌装机的核心部件之一,其中重力灌装阀最为常见。在生产中,重力灌装阀存在易喷料、瓶口密封圈易损伤等缺点。作者通过对重力灌装阀的工作原理与结构的研究分析,在原结构的基础上增加了限位保护套,对灌装阀杆进行了分段式设计,... 灌装阀是灌装机的核心部件之一,其中重力灌装阀最为常见。在生产中,重力灌装阀存在易喷料、瓶口密封圈易损伤等缺点。作者通过对重力灌装阀的工作原理与结构的研究分析,在原结构的基础上增加了限位保护套,对灌装阀杆进行了分段式设计,有效地延长了密封圈的使用寿命,减少了饮料产品的质量隐患。 展开更多
关键词 包装机械 重力灌装阀 分段式设计 瓶口密封圈 灌装阀杆 限位保护套
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包装机热封机构的建模及动力学分析 被引量：12
19
作者 韩炬 王莹 郭亚楠 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第1期146-148,共3页
根据DXDF60C自动包装机中热封机构凸轮从动件的运动规律,应用Matlab对凸轮轮廓曲线进行设计,基于CreoParametric完成包装机热封机构的建模、装配及动力学分析,得到热封板的运动规律及凸轮的受力情况,为进一步优化热封机构的性能提高包... 根据DXDF60C自动包装机中热封机构凸轮从动件的运动规律,应用Matlab对凸轮轮廓曲线进行设计,基于CreoParametric完成包装机热封机构的建模、装配及动力学分析,得到热封板的运动规律及凸轮的受力情况,为进一步优化热封机构的性能提高包装机工作效率提供基础数据。 展开更多
关键词 袋成型包装机 热封机构 MATLAB程序设计语言 Creo Parametric参数化设计软件 动力学分析
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多功能自动装袋机的设计 被引量：8
20
作者 刘长荣 侯桂凤 +2 位作者 侯东军 马玉泉 肖念新 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期116-118,共3页
改革开放以来,食用菌产业发展非常迅速,其产品在国内、国际市场上的需求量非常大。为此,开发设计了多功能自动装袋机。该机在电路控制系统下工作,实现操作自动化,可自动控制装袋长度和质量,提高了生产效率。
关键词 食品工业 多功能装袋机 设计 食用菌 电磁离合器 电路控制系统
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