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基于蚁群算法的纺纱车间多自动引导车协同路径规划
1
作者 刘宜胜 熊俊康 +1 位作者 戴宁 胡旭东 《纺织学报》 北大核心 2025年第10期206-216,共11页
纺纱车间中的多辆自动引导车(AGV)路径规划问题,涉及到单辆AGV的路径规划算法和多辆AGV的冲突策略,基于蚁群算法对单辆AGV进行路径规划,针对该算法易陷入死锁、转角较多和收敛迭代较慢的缺点,提出蚁群路径回溯策略、信息素增量奖惩以及... 纺纱车间中的多辆自动引导车(AGV)路径规划问题,涉及到单辆AGV的路径规划算法和多辆AGV的冲突策略,基于蚁群算法对单辆AGV进行路径规划,针对该算法易陷入死锁、转角较多和收敛迭代较慢的缺点,提出蚁群路径回溯策略、信息素增量奖惩以及转角引导优化措施。实验结果表明:在复杂环境的同等条件下,改进算法的死锁数量为基础算法的16.4%,收敛迭代次数为27.1%,路线的转角次数均达到全局最优。针对多辆AGV的冲突策略,使用优先级和时间窗融合算法,用优先级分配搬运任务,时间窗算法检测分类冲突类型,对不同的冲突类型进行处理。验证结果表明,融合算法可识别并处理纺纱车间中的多AGV冲突问题。该方法在纺纱车间的多AGV路径协同规划中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 多自动引导车冲突策略 协同路径规划 纺纱车间 路径冲突
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基于改进模糊控制算法的纱管抓取力控制
2
作者 李杭 管声启 +2 位作者 何建新 李想 邵伟力 《棉纺织技术》 2025年第3期6-14,共9页
为解决抓纱机械手在抓纱过程中存在的抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低导致难以实现对纱管抓取力精确控制的问题,提出一种基于遗传算法优化的改进模糊PID(GA‐Fuzzy)控制算法。首先,分析抓纱机械手抓取力控制系统的特性,... 为解决抓纱机械手在抓纱过程中存在的抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低导致难以实现对纱管抓取力精确控制的问题,提出一种基于遗传算法优化的改进模糊PID(GA‐Fuzzy)控制算法。首先,分析抓纱机械手抓取力控制系统的特性,提出遗传算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略,并通过改进的遗传算法去优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,实现对PID控制参数的自适应调整和控制量输出的调整,从而优化系统的动态性能,提高控制响应速度和系统鲁棒性。最后通过MATLAB/Simulink仿真以及试验验证,对多种常见的不同规格型号的纱管进行了抓取测试。结果表明:GA-Fuzzy控制算法可以在0.312 s内达到稳定抓取力,相较于模糊PID控制和传统PID控制分别减少了0.395 s、0.570 s,降低了27.4%、19.2%的超调量,减少了0.007 N、0.023 N的稳态误差,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高,并且实测抓取成功率达到100%。 展开更多
关键词 纱管抓取 末端执行器 机械臂 动力学模型 模糊PID控制 遗传算法
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基于ARIMA-贝叶斯网络与混合修复方法的纺纱机异常数据处理
3
作者 候松松 戴宁 +2 位作者 胡旭东 沈春娅 丁春高 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第11期43-53,共11页
纺纱机在数据采集中因通信故障、数据采集与传输错误常引发数据异常问题,对此提出了一种双维度异常数据识别与缺失数据混合修复的方法。首先,根据不同模型互补优势,从时间维度和参数维度分别对异常数据进行分析,利用自回归移动平均模型... 纺纱机在数据采集中因通信故障、数据采集与传输错误常引发数据异常问题,对此提出了一种双维度异常数据识别与缺失数据混合修复的方法。首先,根据不同模型互补优势,从时间维度和参数维度分别对异常数据进行分析,利用自回归移动平均模型对单参数时间序列进行异常数据识别,分析单个参数在时间维度上的变化趋势;其次,利用贝叶斯网络模型对多参数时间序列进行异常数据识别,建模不同参数之间的关联关系,识别时间点上的关联异常;最后,根据数据特性,利用K近邻算法修复稳定波动型数据,采用分段线性回归结合滑动窗口的混合预测方法修复连续增长性型数据,确保数据完整性与准确性。结果表明:双维度异常数据识别方法识别率可达97.58%,混合修复方法拟合系数平均达到了0.9614,有效提升异常数据处理的精度。研究结果可为纺纱机数据分析及后续优化提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 纺纱机 异常数据识别 数据修复 ARIMA模型 贝叶斯网络模型 时间序列数据
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异纤分拣机喷嘴的结构优化与数值模拟
4
作者 孙戬 兰岚 +3 位作者 王彤 韩紫徐 林何 成小乐 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第4期26-32,共7页
为提高异纤分拣机剔除速率,降低能耗,基于拉瓦尔喷嘴的结构特性对异纤分拣机剔除喷嘴进行了结构优化设计。采用维托辛斯基公式对喷嘴收缩段进行优化,喷嘴喉部采用自然过渡的方式实现流线型的几何形状变化,喷嘴扩张段采用特征法进行优化... 为提高异纤分拣机剔除速率,降低能耗,基于拉瓦尔喷嘴的结构特性对异纤分拣机剔除喷嘴进行了结构优化设计。采用维托辛斯基公式对喷嘴收缩段进行优化,喷嘴喉部采用自然过渡的方式实现流线型的几何形状变化,喷嘴扩张段采用特征法进行优化。对优化前后的喷嘴结构进行数值模拟分析,监测对比优化前后喷嘴外流场的速度、压力和耗气量,评估优化设计对喷嘴外流场性能的影响。结果表明:优化后喷嘴外流场的最大速度相较于原始喷嘴速度提高25.7%,在分拣异纤的主要作用区域耗气量降低33%,同时喷嘴外流场的压强变化更加平缓,即相较于原始喷嘴,优化后的喷嘴结构能耗更低、综合性能相对更优。 展开更多
关键词 异纤分拣机 喷嘴 流场仿真 优化设计 数值模拟
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籽棉中异性纤维的双光源成像检测方法 被引量：10
5
作者 韦平 张林 +2 位作者 刘翔 王冬 苏真伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期32-38,共7页
针对现有的异纤清理机无法彻底清除异性纤维的问题,提出了一种在籽棉轧花前对异性纤维进行检测的方法。以清除了铃壳、茎、叶等有机杂物的籽棉和常见的21种有色及白色异纤为检测样本,在白色LED和红色线激光双光源照明获取图像,在RGB颜... 针对现有的异纤清理机无法彻底清除异性纤维的问题,提出了一种在籽棉轧花前对异性纤维进行检测的方法。以清除了铃壳、茎、叶等有机杂物的籽棉和常见的21种有色及白色异纤为检测样本,在白色LED和红色线激光双光源照明获取图像,在RGB颜色空间的R通道和HSI颜色空间的S通道利用改进的索贝尔(Sobel)边缘检测算法检测异纤。同时在S通道利用一维最大熵法以提高异纤检测率。实验结果表明:采用的双光源照明成像方法和图像处理算法可减少阴影等干扰,白色异纤的检出率可达到74.7%,有色异纤的检出率可达到70.8%,为籽棉中异性纤维的检测提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 籽棉 异性纤维 双光源成像 颜色空间 图像处理
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筒子纱编织袋包装与码垛控制系统的开发 被引量：11
6
作者 周鹏飞 吕汉明 +1 位作者 谢楠 马崇启 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2018年第5期27-32,共6页
探讨一种筒子纱编织袋包装与码垛控制系统。总结分析了现有筒子纱自动包装系统的优缺点,提出了一种基于编织袋包装和码垛的控制系统。该系统包括上位机和五个不同功能的下位机模块。通过控制单个筒子纱重量偏差,电脑配重选纱装袋的方法... 探讨一种筒子纱编织袋包装与码垛控制系统。总结分析了现有筒子纱自动包装系统的优缺点,提出了一种基于编织袋包装和码垛的控制系统。该系统包括上位机和五个不同功能的下位机模块。通过控制单个筒子纱重量偏差,电脑配重选纱装袋的方法精确控制单袋筒纱重量偏差。认为:通过现场安装和使用效果评价,本系统能够较好地实现精确控制单袋重量的筒子纱编织袋自动包装与码垛。 展开更多
关键词 筒子纱 编织袋 自动包装 码垛 上位机 TCP/IP通讯 单片机
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基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度系统 被引量：16
7
作者 郑小虎 鲍劲松 +2 位作者 马清文 周衡 张良山 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期36-41,共6页
为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针... 为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针对模拟退火和遗传算法计算效率低和易陷入局部最优解的缺点,提出了基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度模型求解算法。实验结果表明:当给定条筒为50个时,同等环境下,基于模拟退火遗传算法的调度方案要比普通的模拟退火和遗传算法的最大完工时间分别减少了1162 s和1619 s,纺纱车间的设备和AGV的利用率也分别提高了将近12%和11%。该方法在提升环锭纺纱车间运行效率方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 模拟退火遗传算法 多目标优化 自动引导运输车 纺纱车间 协同调度
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基于编码器反馈的风机转速闭环控制系统设计与应用
8
作者 潘鹏 马承诺 +2 位作者 陈东胜 罗伟 沈马 《中国棉花加工》 2025年第5期9-11,共3页
棉花作为重要的经济作物,其加工品质直接关系到下游纺织产业的质量与效益。在棉花加工全流程中,风机与输送皮带的转速稳定性是保障籽棉异纤清理、轧花、皮棉清理等关键环节高效运行的核心前提。然而,我国棉花加工企业多分布于农村或工业... 棉花作为重要的经济作物,其加工品质直接关系到下游纺织产业的质量与效益。在棉花加工全流程中,风机与输送皮带的转速稳定性是保障籽棉异纤清理、轧花、皮棉清理等关键环节高效运行的核心前提。然而,我国棉花加工企业多分布于农村或工业区,电网电压波动问题突出,传统开环控制系统难以抵御电压波动带来的转速偏移,严重影响加工质量。本文基于编码器反馈的闭环变频控制技术,构建了一套适应棉花加工场景的转速稳定系统,通过深度解析其设计原理、技术细节及应用效果,为棉花加工机械的智能化升级提供全面技术参考。 展开更多
关键词 棉花加工机械 风机控制 编码器 变频器 闭环控制 转速稳定 电压波动补偿
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基于ResNet50的棉花颜色级分类方法
9
作者 董飞龙 支双双 高润超 《微型电脑应用》 2025年第9期31-35,40,共6页
针对传统的棉花颜色级分类方法,分类成本高、分类速度慢的问题,提出一种基于卷积神经网络的预测方法。所提方法利用卷积神经网络提升分类速度,并引入注意力机制以提高分类精度。由于缺乏公开的棉花样本数据集,使用CMOS相机拍摄不同条件... 针对传统的棉花颜色级分类方法,分类成本高、分类速度慢的问题,提出一种基于卷积神经网络的预测方法。所提方法利用卷积神经网络提升分类速度,并引入注意力机制以提高分类精度。由于缺乏公开的棉花样本数据集,使用CMOS相机拍摄不同条件和不同类别的棉花图像,经过增强后,将数据集按照3∶2的比例分为训练集和测试集。在所提数据集上训练并测试提出的基于特征注意力机制的棉花颜色级预测方法。使用TensorRT对模型的推理速度进行了优化,并将优化后的模型部署到Jetson Nano边缘计算平台中。实验结果表明,引入特征注意力机制的卷积神经网络相较于原网络,准确率提高3.94%。使用TensorRT优化后的模型在Jetson Nano上的平均运行时间为0.2379 s,满足实际应用场景的需求。 展开更多
关键词 棉花颜色等级 深度学习 图像处理 注意力机制 卷积神经网络
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基于灵活度考虑的棉花异纤分拣机器人结构参数优化设计 被引量：3
10
作者 沈丹峰 张华安 +1 位作者 叶国铭 王贯超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期151-156,共6页
为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态,进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构,建立了机器人的D-H运动学参数表,取出位置向量,求出位置向量对应的关节变量逆解,利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了... 为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态,进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构,建立了机器人的D-H运动学参数表,取出位置向量,求出位置向量对应的关节变量逆解,利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了灵活度的概念,以棉堆半剖面作为目标空间,建立灵活度评价函数,运用MatLab软件优化得到灵活点数最多的关节变量参数。指出以灵活度为设计准则的少自由度机器人实现多姿态动作是一种低成本,易控制的设计方法。 展开更多
关键词 机器人 姿态 灵活度 D-H参数表 服务球
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智能条筒在喷气涡流纺梳理-并条系统的应用
11
作者 张仕成 陈路 +4 位作者 翁杰 刘忠岩 彭福建 孔国庆 汤龙世 《纺织导报》 2025年第6期59-62,共4页
随着纺织行业智能化转型的加速,智能条筒运输技术成为喷气涡流纺生产流程优化的关键环节。文章以智能条筒运输系统为核心,结合其在喷气涡流纺中的实际应用,系统分析了该技术在喷气涡流纺纱中人工成本节约、劳动强度降低及质量提升方面... 随着纺织行业智能化转型的加速,智能条筒运输技术成为喷气涡流纺生产流程优化的关键环节。文章以智能条筒运输系统为核心,结合其在喷气涡流纺中的实际应用,系统分析了该技术在喷气涡流纺纱中人工成本节约、劳动强度降低及质量提升方面的显著作用。通过对比传统人工换筒与智能条筒运输系统的生产数据,验证了其在工序衔接效率、纱线质量稳定性及可持续发展方面的优势,研究结果表明,智能条筒运输技术能够显著降低人工成本,提升设备综合效率1.5%~2.0%,并使棉条损伤导致的毛羽率降低1.5%。未来,智能条筒运输与预牵伸系统的集成将进一步缩短工艺流程,推动纺织行业向智能化与绿色化方向迈进。 展开更多
关键词 智能条筒 喷气涡流纺 质量提升 效益分析
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小提花织物CAD系统的开发 被引量：7
12
作者 邓中明 肖军 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期38-40,共3页
小提花织物是织物结构设计中很重要的一部分 ,针对其特点 ,开发出了一套小提花织物CAD系统。该系统适用于毛纺织厂、色织布厂、衫衬布厂的纺织产品设计 ,可减少设计人员的工作量 ,大大缩短产品设计周期 ,提高产品的市场竞争力。
关键词 小提花织物 平纹地 结构设计 CAD系统 花形设计
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现代高速并条机的自动换筒技术 被引量：3
13
作者 柳威 梅顺齐 +2 位作者 徐斯云 席程琳 郝瑞欣 《轻工机械》 CAS 2012年第6期86-90,94,共6页
作为并条机自动化的关键技术之一,自动换筒技术对现代高速并条机工作效率的提高有十分重要的影响。介绍了常用的后进前出式、前进前出式以及旋转式自动换筒的工作原理,着重对其结构特点进行了比较分析;介绍了立达RSB-D221的新型自动换... 作为并条机自动化的关键技术之一,自动换筒技术对现代高速并条机工作效率的提高有十分重要的影响。介绍了常用的后进前出式、前进前出式以及旋转式自动换筒的工作原理,着重对其结构特点进行了比较分析;介绍了立达RSB-D221的新型自动换筒装置;在此基础上提出了高速并条机自动换筒技术的一些改进思路:换筒装置相互独立,避免相互干扰;采用后进前出式,减小机器占地面积;利用上下圈条盘独立传动的特点设计积极式断条装置。 展开更多
关键词 高速并条机 自动换筒 自动断条 后进前出式
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梳棉机自调匀整智能控制 被引量：5
14
作者 李加文 李从心 +1 位作者 郭伟 顾学军 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第2期53-57,共5页
针对国内梳棉机生条质量不稳难题,提出了基于工控机RS485串行通信的高可靠性梳棉机两检两控自调匀整控制方案。针对剥棉规律复杂、难以精确建模的特点,设计了基于现场调试经验的小型实时专家控制器以改善长片段不匀率。利用机前短开环... 针对国内梳棉机生条质量不稳难题,提出了基于工控机RS485串行通信的高可靠性梳棉机两检两控自调匀整控制方案。针对剥棉规律复杂、难以精确建模的特点,设计了基于现场调试经验的小型实时专家控制器以改善长片段不匀率。利用机前短开环对生条短、中、长片段进一步全面调整,降低匀整死区,提高不匀率指标。现场试运行情况表明,该控制方案最小匀整片段<0.05m,5m条重不匀度CV<1%。实践证明,新提出的两检两控智能型控制策略,解决了国内梳棉机不同班次、不同机台之间重量偏差较大的难题,提高了梳棉机性能。 展开更多
关键词 梳棉机 自调匀整 专家控制
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自动化铲板的对刀运动分析及其参数设计 被引量：4
15
作者 丁彩红 李署程 吴喜如 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期143-148,共6页
为实现自动化铲板过程中铲刀快速接近并压紧在喷丝板面而不损伤铲刀或者喷丝板面,需对对刀运动进行运动参数规划。通过分析自动化铲板运动过程,描述对刀运动的4个阶段连续运动,提出对刀运动的梯形速度控制曲线设计方案;应用Hertz接触理... 为实现自动化铲板过程中铲刀快速接近并压紧在喷丝板面而不损伤铲刀或者喷丝板面,需对对刀运动进行运动参数规划。通过分析自动化铲板运动过程,描述对刀运动的4个阶段连续运动,提出对刀运动的梯形速度控制曲线设计方案;应用Hertz接触理论建立铲刀和喷丝板面的接触力学模型,对铲刀和喷丝板面的受损难易程度进行定性分析,确定以不损伤铲刀刀刃为对刀运动参数设计的依据;通过接触碰撞分析建立铲刀与喷丝板面之间的碰撞力、碰撞变形、碰撞时间与碰撞速度之间的数学关系式。最后以曲率半径为0.2 mm的铲刀刀刃(最大损伤变形0.1 mm)为例,应用MatLab计算得到对刀运动的最大允许碰撞速度和碰撞力,完成对刀运动的参数设计,为铲板组件缓冲结构的详细设计提供参考。 展开更多
关键词 喷丝板 自动化铲板 对刀运动 速度控制曲线 碰撞分析 HERTZ接触理论
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一种竹节纱生产的网络监控系统 被引量：5
16
作者 徐伯俊 赵珍玉 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期121-124,共4页
为方便竹节纱的生产管理,在现有的竹节纱生产装置单机控制的基础上,利用计算机技术、串口通信技术等,设计出一种竹节纱生产的网络监控系统。将竹节纱生产装置用RS-422网络连接起来,用一台主控计算机进行监控,可以查看车间内各台机器的... 为方便竹节纱的生产管理,在现有的竹节纱生产装置单机控制的基础上,利用计算机技术、串口通信技术等,设计出一种竹节纱生产的网络监控系统。将竹节纱生产装置用RS-422网络连接起来,用一台主控计算机进行监控,可以查看车间内各台机器的生产工艺参数,控制多台细纱机纺同一品种的竹节纱或根据需要纺不同品种的竹节纱,并可对生产工艺参数进行实时修改。简介了系统设计思路和系统硬件组成结构及其软件设计使用的技术,并对如何采集数据及实现通信进行了分析。 展开更多
关键词 竹节纱 生产管理 串口通信 网络监控
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棉花异纤剔除喷管流道形状优化设计 被引量：3
17
作者 杜玉红 陈一平 +1 位作者 周志超 董超群 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期76-82,共7页
针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管... 针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管,用等长度等截面积方法对其进行矩形截面的转换,运用数值方法验证了转换的最佳起始点为喉部到扩张段20%的位置,出口截面宽高比在1.0~0.7时转换效果最佳,在这2个约束条件下对喷管板上板进行变形。对优化前后的喷管板进行整体的数值模拟,结果表明:气流出口速度由最大相差10%左右减小到相差0.3%左右,入口压力由0.4MPa减小到了0.2MPa,使喷管出口速度变得均匀,并减小能量损耗。 展开更多
关键词 异纤 拉瓦尔喷管 流道形状 矩形截面 数值模拟
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国内外棉纺织设备近期技术进展 被引量：6
18
作者 章友鹤 邵伟华 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期28-32,共5页
探讨国内外棉纺织设备技术进步与发展的动态。分析阐述了2010年中国国际纺织机械展览会棉纺织设备技术特点与发展动态,指出:提高设备自动化、连续化、智能化,高速高效、低能耗及加工精细化、多样化是此次展会的三大亮点。积极采用先进... 探讨国内外棉纺织设备技术进步与发展的动态。分析阐述了2010年中国国际纺织机械展览会棉纺织设备技术特点与发展动态,指出:提高设备自动化、连续化、智能化,高速高效、低能耗及加工精细化、多样化是此次展会的三大亮点。积极采用先进的纺纱织造机械对我国棉纺织工业实现精细化、多样化加工,提升产品档次,减少用工,从劳动密集型向技术密集型转变有积极作用。 展开更多
关键词 细纱机 络筒 梳棉机 精梳机 浆纱机 喷气织机 棉结
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准备车间集散式计算机监控系统的研制 被引量：1
19
作者 邵景峰 任克俭 +2 位作者 党金房 李敏 秦兰双 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-38,共4页
为了从根本上解决准备车间生产管理水平落后,信息化集成度推进缓慢的现状,对车间在生产信息化发展方面的实际需求进行了深入分析,构建了一种集散式(Client/Server)模式的计算机监控系统。利用Winsock网络通信理论对客户机、服务器两个... 为了从根本上解决准备车间生产管理水平落后,信息化集成度推进缓慢的现状,对车间在生产信息化发展方面的实际需求进行了深入分析,构建了一种集散式(Client/Server)模式的计算机监控系统。利用Winsock网络通信理论对客户机、服务器两个进程间的通信和数据收发过程进行了详细设计;借助Multi-Thread技术和数据链表(List)技术对实时数据采集过程进行了优化,并对历史交接班数据进行了更新处理和一致性校验,同时对系统的体系结构、工作原理及主要特点进行了介绍。实践表明,该系统运行稳定,数据采集准确,能直观、真实地反映车间的生产现场,实现了生产管理的信息化和网络化。 展开更多
关键词 监控系统 准备车间 WINSOCK 数据链表 多线程
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牛仔布生产技术专家系统 被引量：1
20
作者 程学忠 武海良 《纺织导报》 CAS 2000年第6期22-22,24,共2页
关键词 牛仔布 生产技术专家系统 产品开发 CAD
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