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落布AGV结构设计及仿真分析
1
作者 胡式保 游刚 仇隽挺 《机械管理开发》 2025年第8期126-130,共5页
为了实现纺织车间中落布工序的全自动化,设计了一款结构简单的双侧举升落布AGV,首先确定落布AGV的硬件结构。然后依托双曲柄机构的运作原理,完成了双侧落布举升装置的构型设计,同时对其进行了力学分析和选型计算。最后,应用workbench软... 为了实现纺织车间中落布工序的全自动化,设计了一款结构简单的双侧举升落布AGV,首先确定落布AGV的硬件结构。然后依托双曲柄机构的运作原理,完成了双侧落布举升装置的构型设计,同时对其进行了力学分析和选型计算。最后,应用workbench软件对双侧落布举升装置的强度进行了校核。根据仿真结果,双侧落布举升装置的强度满足实际工程中的受力要求。 展开更多
关键词 落布 双曲柄机构 AGV 运动学 强度校核
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基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发 被引量：10
2
作者 张洪 魏毅 +4 位作者 李铬 崔运喜 陈瑞 王庆华 李幼简 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第4期25-28,共4页
针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子... 针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。 展开更多
关键词 整经机 筒子架 自动化 换筒系统 换筒机器人 运纱机器人 无人化车间
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纺纱锭子减振系统的动力学分析 被引量：2
3
作者 王正奎 吴文英 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1997年第3期268-273,共6页
采用动态子结构机械阻抗法分析了纺纱锭子减振系统的动力学特征，给出了圈簧减振参数的设计公式，并采用模态测试方法验证了理论分析．其结果对于纺纱锭子及其它复杂结构系统的减振设计具有实际的参考价值．
关键词 纱纺锭子 圈簧 吸振 固有频率 减振系统
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张力机在碳纤维布织造中的应用研究 被引量：2
4
作者 杨建恒 《轻工机械》 CAS 2013年第1期15-19,共5页
针对目前碳纤维布织造时,由于经纱张力不匀导致出现经纱强力不高、布面色差较大的问题,提出七辊张力机作为碳纤维布织造的张力机构,可以实现经纱张力调节和控制,建立并求解了碳纤维经纱传递的力及经纱应力的力学模型。
关键词 碳纤维布 七辊张力机 力学模型
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基于遗传算法的卷绕成形机构设计 被引量：1
5
作者 竺志超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期209-211,共3页
建立卷绕成形机构简略的优化模型，结合浮点编码的遗传算法，提出新的算法优化策略，使遗传算法更有效地处理带非线性约束的数值优化问题。应用于加弹机的卷绕成形机构的结构参数优化设计，结果说明这些改进是行之有效的。
关键词 卷绕成形机构 模型 遗传算法 优化设计
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压力棒隔距块在棉纺中的应用 被引量：1
6
作者 吴学平 苏旭中 《上海纺织科技》 北大核心 2012年第4期27-28,共2页
为了探讨在棉纺生产中压力棒隔距块对成纱质量的影响,分析了压力棒隔距块的原理,并在FA506型环锭细纱机上加装不同型号的压力棒隔距块分别纺制出CJ9.7 tex、CJ7.3 tex纱线,测试纱线的毛羽、强力、条干等各项指标并进行对比分析。结果表... 为了探讨在棉纺生产中压力棒隔距块对成纱质量的影响,分析了压力棒隔距块的原理,并在FA506型环锭细纱机上加装不同型号的压力棒隔距块分别纺制出CJ9.7 tex、CJ7.3 tex纱线,测试纱线的毛羽、强力、条干等各项指标并进行对比分析。结果表明,在棉纺中使用压力棒隔距块后,成纱条干有所改善,成纱强力变化不大,成纱毛羽的变化也不明显。 展开更多
关键词 棉纺 压力棒 隔距 结构 原理 条干均匀度 毛羽 强力
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梳棉除尘系统恒压吸风智能控制技术 被引量：1
7
作者 段昕 陈玉峰 满立民 《纺织器材》 2024年第2期26-28,45,共4页
为保证清梳联连续稳定生产、减少资源浪费,介绍梳棉除尘系统的组成,分析管网、除尘机组、梳棉除尘系统存在能耗高、智能化程度低、设备开停频繁启动、滤尘器间歇控制等不足及原因,提出除尘系统进行恒压吸风智能控制改造思路,即在除尘主... 为保证清梳联连续稳定生产、减少资源浪费,介绍梳棉除尘系统的组成,分析管网、除尘机组、梳棉除尘系统存在能耗高、智能化程度低、设备开停频繁启动、滤尘器间歇控制等不足及原因,提出除尘系统进行恒压吸风智能控制改造思路,即在除尘主风机加装变频器、梳棉负压主管道端加装压力变送器和负压保护装置,在除尘机组增加管网控制装置,在集尘风机加装软启动,改进滤网收集系统等方案;通过对比除尘系统改造前后的实际效果,表明改造后梳棉机恒压为800 Pa~900 Pa,用电量减少5.68%。指出:应用梳棉除尘系统恒压吸风智能控制技术,可实现人机智能控制,达到稳定吸风工艺质量的效果,用电效率提高、用电成本降低,保护电机、节能降耗。 展开更多
关键词 清梳联 梳棉机 除尘 恒压 智能控制 负压 变频器 软启动
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基于光纤力传感器的经纱张力测试系统 被引量：4
8
作者 高晓丁 王旭 戴宝林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期113-117,共5页
针对织机经纱张力测试系统存在的缺陷,设计了基于光纤力传感器的经纱张力测试系统。其中包括:基于F-P光纤应变计的力传感器及弹性体、光电转换系统;基于F-P光纤应变计的力传感器。光源电路设计采用APC电路。APC电路由2个运算放大器和晶... 针对织机经纱张力测试系统存在的缺陷,设计了基于光纤力传感器的经纱张力测试系统。其中包括:基于F-P光纤应变计的力传感器及弹性体、光电转换系统;基于F-P光纤应变计的力传感器。光源电路设计采用APC电路。APC电路由2个运算放大器和晶体管以及外围电路组成,采用背向光反馈自动偏置控制方式。对光纤力传感器进行静态特性标定试验。结果表明:这种传感器具有较高的测量精度;在YC426型喷气织机上安装光纤力传感器经纱张力测试系统进行经纱张力测试,取得了良好的测试效果。 展开更多
关键词 经纱张力 光纤 力传感器 F-P光纤应变计 APC电路
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无梭织机纬纱断头自停装置的新功能 被引量：3
9
作者 金永安 侯翠芳 常克平 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期60-62,共3页
对纬纱断头自停机构进行改造,设置了新的功能,使织机在送空纬时不停车,可以生产出新型组织结构的纺织品。分析了无梭织机上三种纬纱断头自停装置的特点,针对不同的引纬方式分别进行了改造。认为在剑杆织机上进行相应的改造是较为成功的。
关键词 无梭织机 纬纱-断头自停 机构 引纬方式 改造
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国产针梳机和毛油喷头研制及其系统完善 被引量：2
10
作者 左凤久 王久学 +5 位作者 唐景春 方汉富 宋立芹 刘培林 孙清军 冯文汇 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2003年第1期61-62,共2页
介绍了一种应用在国产针梳机上的新型半环型横向多喷嘴均布的和毛油喷头及与其相适应的完善的组合系统。与传统的近似沐浴喷头式的喷加方法相比 ,它的优点是半环型的喷头固定在梳箱前的集毛托板上 ,喷头上横向均布的喷嘴形成一个近似集... 介绍了一种应用在国产针梳机上的新型半环型横向多喷嘴均布的和毛油喷头及与其相适应的完善的组合系统。与传统的近似沐浴喷头式的喷加方法相比 ,它的优点是半环型的喷头固定在梳箱前的集毛托板上 ,喷头上横向均布的喷嘴形成一个近似集毛托板上毛网宽的横向雾带 ,既保证均加又不损耗和毛油 ,配以耐腐型玻璃转子流量计 ,保证了工艺技术要求的加量恒定均匀的最佳效果。再配以完善的组合系统 ,机台表面整洁、工人操作方便、维修方便 。 展开更多
关键词 针梳机 毛油喷头 研制 设计 使用
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三次采油用梳形丙烯酰胺类共聚物的研究进展 被引量：1
11
作者 周承俊 杨为民 +2 位作者 周文乐 夏燕敏 韩哲文 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第21期68-71,共4页
从介绍梳形丙烯酰胺类共聚物的合成方法出发,综述了近年来三次采油用梳形抗盐丙烯酰胺共聚物和梳形活性丙烯酰胺共聚物的研究进展,并阐明了目前三次采油用梳形丙烯酰胺类共聚物存在的不足,提出了梳形丙烯酰胺类共聚物的发展方向。
关键词 梳形聚合物 丙烯酰胺类共聚物 三次采油
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整经筒子架张力器特性分析及其发展趋势 被引量：3
12
作者 赵光铎 李春妹 《纺织机械》 北大核心 1996年第1期29-32,共4页
较结合纺织厂的使用效果，对传统圆盘式、棒式或改进型的组合式张力器以及国内外近年出现的一些新型张力器，如罗拉式张力器、梳击式阻尼张力器、电磁阻尼张力器等的结构与特性进行了比较分析，并对其发展趋势进行了探讨。
关键词 纺织 整经机 筒子架 张力器 特性 发展
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自动落纱细纱机控制系统的研制 被引量：3
13
作者 撒继铭 《机电工程》 CAS 2002年第1期36-38,共3页
系统地介绍了自动落纱细纱机控制系统的硬件组成、功能和系统软件设计思想。
关键词 自动落纱细纱机 控制系统 PLC 伺服控制器
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链条导轨型自动落布小车设计与实践 被引量：3
14
作者 李鹏飞 王水明 +2 位作者 周贤钢 王浩 余联庆 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2022年第6期66-70,共5页
针对关节型自动落布小车结构复杂且不能多载等问题,设计开发一种由AGV车体和链条导轨组成的自动多载落布小车。链条导轨由三段相切的圆弧组成,根据织机型号和车间工况对其进行参数化设计。采用D-H法推导了轨道曲线参数化方程,基于参数... 针对关节型自动落布小车结构复杂且不能多载等问题,设计开发一种由AGV车体和链条导轨组成的自动多载落布小车。链条导轨由三段相切的圆弧组成,根据织机型号和车间工况对其进行参数化设计。采用D-H法推导了轨道曲线参数化方程,基于参数的几何关系确定了设计变量,建立了多约束条件的单目标优化模型,采用遗传算法得到导轨参数的优化解,开发了交互界面用于输入已知参数和输出导轨曲线。并对驱动单元进行了零部件计算选型,制作工程样机并完成功能测试。结果表明:落布过程耗时约20 s,运输过程中小车行走的平均速度为15 m/s,与熟练落布工的用时基本一致。认为:链条导轨型自动落布小车能够实现多载功能,达到降低劳动强度、减员增效的目的。 展开更多
关键词 落布工序 AGV小车 链条导轨 织机 自动化设计
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基于PLC的经轴立体存储仓库控制系统设计 被引量：1
15
作者 韩力 肖志权 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2018年第7期62-65,共4页
介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需... 介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明:该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积,减少工人的劳动强度,显著提升生产效率。认为:该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。 展开更多
关键词 PLC 经轴 控制系统 自动导航运输车 智能化
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LB13A薄片断丝装置定刀改造 被引量：1
16
作者 顾永强 赵凯 +1 位作者 赵晖 赵伟 《中国西部科技》 2011年第7期43-44,共2页
河北白沙烟草有限责任公司LB13A薄片生产线在生产过程中,切丝机断丝效果不稳定,故障率高,噪声较大,影响薄片丝的质量和生产环境。通过对组成断丝装置的部件进行分析后,对原断丝装置的定刀进行了改造,改变了定刀的形状和安装角度,并对定... 河北白沙烟草有限责任公司LB13A薄片生产线在生产过程中,切丝机断丝效果不稳定,故障率高,噪声较大,影响薄片丝的质量和生产环境。通过对组成断丝装置的部件进行分析后,对原断丝装置的定刀进行了改造,改变了定刀的形状和安装角度,并对定刀座结构进行了相应改造,最终解决了上述问题。 展开更多
关键词 薄片 断丝装置 定刀 定刀座
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络筒机槽筒变螺距螺旋槽的数控铣削及刀具设计 被引量：1
17
作者 贾育秦 王培霞 《太原重型机械学院学报》 1995年第1期1-7,共7页
本文提出了用铣削法加工锥形槽筒变螺距，变深度螺旋槽的工艺；确定了用普通车床改装成铣削变螺距、变深度螺旋槽数控铣床的方案；设计了该机床数控系统的硬件和软件；分析了成形铣刀加工变螺距螺旋槽的误差；提出了成形铣刀的设计方法。
关键词 数控机床 螺旋面加工 铣刀 络筒机 刀具设计
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基于旋转编码器的张力控制系统 被引量：1
18
作者 张西虎 《机械与电子》 2000年第6期9-11,共3页
介绍一种同步运行的纺丝曳引机和切断机张力控制系统，阐述了张力控制的基本原理，给出采用旋转编码器作为张力辊位移检测器的电路。在２台变频器主回路中采用直流母线并联运行，解决了曳引机发电能量，给出了同步运行控制系统的具体电... 介绍一种同步运行的纺丝曳引机和切断机张力控制系统，阐述了张力控制的基本原理，给出采用旋转编码器作为张力辊位移检测器的电路。在２台变频器主回路中采用直流母线并联运行，解决了曳引机发电能量，给出了同步运行控制系统的具体电路环节。 展开更多
关键词 张力控制 同步运行 变频器 旋转编码器
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专家自适应PID控制在布输送张力调节中的应用
19
作者 杜福银 卢明立 程林章 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期18-20,34,共4页
对纺织工业中布输送张力调节结构的调节原理进行了分析。对张力调节结果工作状态分段线性化,对每个线性化区间由ZieglerNichols规则预先整定相应一组PID控制器参数,通过专家在线判断张力调节机构的工作区间,采用相应PID控制器参数,实现... 对纺织工业中布输送张力调节结构的调节原理进行了分析。对张力调节结果工作状态分段线性化,对每个线性化区间由ZieglerNichols规则预先整定相应一组PID控制器参数,通过专家在线判断张力调节机构的工作区间,采用相应PID控制器参数,实现布输送张力的自适应调节。在实际生产过程中,现场控制效果表明这种控制方法有效、可行。 展开更多
关键词 PID控制 布 输送张力 Ziegler-Nichols规则 专家
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浅谈朔里选煤厂模块式设计 被引量：1
20
作者 蒋玲 张超 《煤质技术》 2005年第B04期34-35,共2页
通过对朔里选煤厂模块式设计的介绍。
关键词 模块式设计 选煤厂 发展前景 煤炭洗选
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