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多伺服协同控制的特种织机电气系统设计
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作者 安超 陈立乐 +3 位作者 杨涛 周玉峰 田秀峰 杜宇 《毛纺科技》 北大核心 2026年第1期103-110,共8页
为解决中空间隔织物织机电气控制系统存在的效率低、布线复杂及自动化程度不足的问题,文章基于汇川AC801系列PLC控制器,设计了一种基于EtherCAT总线的多伺服协同控制系统。通过分布式网络架构集成送经、综框、卷取等24个伺服轴,采用总... 为解决中空间隔织物织机电气控制系统存在的效率低、布线复杂及自动化程度不足的问题,文章基于汇川AC801系列PLC控制器,设计了一种基于EtherCAT总线的多伺服协同控制系统。通过分布式网络架构集成送经、综框、卷取等24个伺服轴,采用总线通信替代传统硬线连接,减少布线复杂度50%以上;提出经纱张力动态调节算法和反寻纬逻辑,实现张力波动控制在10%以内;开发HMI监控界面,实现参数可视化设置及纹版保存与调用。实验表明,系统可使织机效率提升35%,织物纬密一致性达98.5%,为中空间隔织物的智能化生产提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 中空间隔织物 特种织机 多伺服协同控制 智能开口
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“十五五”时期纺机产业发展趋势分析预测
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作者 涂志文 李玲 +3 位作者 张苹 李伟华 高益平 陈国财 《纺织科技进展》 2026年第2期23-25,59,共4页
“十五五”期间是我国制造业向价值创造转型的关键期,纺机产业发展直接关系纺织产业国际竞争力。在此旨在明确该阶段纺机产业发展方向,破解“十四五”时期遗留的核心技术“卡脖子”、产业结构失衡等问题。基于“十四五”时期纺机产业规... “十五五”期间是我国制造业向价值创造转型的关键期,纺机产业发展直接关系纺织产业国际竞争力。在此旨在明确该阶段纺机产业发展方向,破解“十四五”时期遗留的核心技术“卡脖子”、产业结构失衡等问题。基于“十四五”时期纺机产业规模、智能化提升、出口优势等,结合“十五五”期间政策、技术与市场环境变革,研判新一代信息技术融合应用、“双碳”战略等驱动因素。“十五五”期间纺机产业将呈现4大发展趋势:技术向智能、绿色、高端化协同演进,产业结构向集聚化、协同化发展,市场格局形成国产替代与国际化双轮驱动,产学研协同创新体系持续完善。上述趋势将推动纺机产业突破瓶颈、强化核心竞争力,为纺机产业及纺织行业高质量发展提供关键支撑。 展开更多
关键词 “十五五” 纺机产业 纺织行业 高质量发展
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绿色制造理论在石油机械设计制造中的应用
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作者 李志强 王克文 王辉 《中国设备工程》 2026年第3期238-240,共3页
石油机械不仅污染性较高,同时能源消耗较大,并且在其运行的过程中,对环境造成的污染具有多样化的特点,主要包括废水污染、废气污染、噪音污染等。除此之外,石油机械的结构较为特殊,运行中会出现热辐射、泄漏等不良情况。而近些年环保、... 石油机械不仅污染性较高,同时能源消耗较大,并且在其运行的过程中,对环境造成的污染具有多样化的特点,主要包括废水污染、废气污染、噪音污染等。除此之外,石油机械的结构较为特殊,运行中会出现热辐射、泄漏等不良情况。而近些年环保、节能问题越来越受关注和重视,为此十分有必要在石油机械设计制造中加强绿色制造理论的应用。笔者针对现阶段石油机械设计制造的实际情况以及绿色制造理论在其中应用的意义进行了探析,并提出了具体的应用策略,希望本次研究对石油机械设计制造绿色化水平的提高有所帮助。 展开更多
关键词 绿色制造理论 石油机械设计 自主研发
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从新加坡纺机展看纺纱装备发展
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作者 齐泽京 刘志峰 《纺织器材》 2026年第2期65-69,共5页
为了探析纺织机械行业发展的路径与策略,通过梳理2025新加坡纺机展中前纺、后纺及新型纺纱设备的最新机型,重点分析梳棉机、异纤机、细纱机、络筒机及涡流纺纱机的技术特点及其关键技术进展,并从高速高产高效、自动化、智能化及AI技术... 为了探析纺织机械行业发展的路径与策略,通过梳理2025新加坡纺机展中前纺、后纺及新型纺纱设备的最新机型,重点分析梳棉机、异纤机、细纱机、络筒机及涡流纺纱机的技术特点及其关键技术进展,并从高速高产高效、自动化、智能化及AI技术应用方面,阐述纺纱装备的未来发展趋势。指出:新一代纺纱装备在节能降耗、数字监控、柔性适纺性等方面表现突出;行业正在朝着高速高产高效方向稳步发展,全流程自动化趋势显著,智能化与AI技术深度融合,可实现纱线质量的精准控制与优化;纺机制造企业需进一步强化关键部件研发、深化工艺研究、拓展系统集成能力,以应对市场多样化的需求挑战。 展开更多
关键词 纺纱装备 智能化 AI技术 梳棉 异纤 细纱 络筒 涡流纺 柔性适纺性
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布面条干分析与控制
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作者 张全同 孟凡教 +2 位作者 孙建林 刘士永 郑甲瑞 《纺织器材》 2026年第1期49-53,共5页
为了控制纱线条干不匀、改善布面质量,从原料、设备、工艺、操作等方面深入分析长细节疵点、短粗节疵点及规律性不匀条干产生的机理、原因及工序,提出针对性预防措施,并通过纺纱实例进行说明。指出:长细节和短粗节是造成布面质量差的主... 为了控制纱线条干不匀、改善布面质量,从原料、设备、工艺、操作等方面深入分析长细节疵点、短粗节疵点及规律性不匀条干产生的机理、原因及工序,提出针对性预防措施,并通过纺纱实例进行说明。指出:长细节和短粗节是造成布面质量差的主要原因;纱线条干控制是一项系统工程,应从人机料法环各方面齐抓共管、系统调节;通过减少原料波动、保证设备状态良好、不断优化器材和工艺、提升人员操作管理水平、合理控制温湿度等措施,可以减少长细节、短粗节疵点的产生,使布面合格率由82%提高至95%。 展开更多
关键词 布面 条干 长细节 短粗节 不匀率 规律性 机械波 温湿度
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我国纺机专用基础件“十五五”发展展望
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作者 李雪清 《纺织器材》 2026年第1期1-4,共4页
为了明确我国纺机专用基础件行业“十五五”发展路径、推动行业高质量发展,通过对比近10年来我国纺机专用基础件进出口数据变化、总结我国纺机专用基础件的技术发展现状,对纺机专用基础件行业的发展进行阶段性评估与总结;结合行业现状... 为了明确我国纺机专用基础件行业“十五五”发展路径、推动行业高质量发展,通过对比近10年来我国纺机专用基础件进出口数据变化、总结我国纺机专用基础件的技术发展现状,对纺机专用基础件行业的发展进行阶段性评估与总结;结合行业现状与发展趋势,重点对“十五五”期间我国纺机专用基础件行业的发展进行展望。指出:“十四五”期间,我国纺机专用基础件行业整体向好,材料应用、加工工艺、产业研发等均显著进步,但仍存在核心技术“卡脖子”、高端市场竞争力不足等问题;“十五五”作为纺机专用基础件行业高质量发展的关键期,需从突破核心技术提升竞争力,开拓差异化应用领域满足多元需求,拥抱新技术赋能产业智能化升级,完善标准体系引领行业规范发展以及强化产业链协同构建技术创新体系等方面持续发力。 展开更多
关键词 纺机专用基础件 十五五 进出口 高质量发展 差异化应用 产业链 纺织工业
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VCRO Plus自动络筒机电气设备安全与可靠性评估方法研究
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作者 李雪海 《纺织器材》 2026年第1期24-27,共4页
为了提升VCRO Plus自动络筒机电气设备安全与可靠性,分析VCRO Plus自动络筒机电气设备结构组成、运行特点及潜在风险,根据影响电气设备安全与可靠性的因素构建多维度的安全与可靠性评估指标体系,运用层次分析法确定指标权重,结合模糊综... 为了提升VCRO Plus自动络筒机电气设备安全与可靠性,分析VCRO Plus自动络筒机电气设备结构组成、运行特点及潜在风险,根据影响电气设备安全与可靠性的因素构建多维度的安全与可靠性评估指标体系,运用层次分析法确定指标权重,结合模糊综合评价法建立评估模型,并给出提升VCRO Plus自动络筒机电气设备安全保障与可靠性的策略。指出:评估指标体系涵盖电气系统结构、运行状态、环境因素、维护管理等影响设备安全与可靠性的关键因素,具有较强的科学性和系统性,能够为自动络筒机稳定运行、降低安全事故风险提供科学方法与理论依据;纺织企业可以通过优化电气系统结构、加强运行状态监测与控制、改善运行环境条件、强化维护管理工作来提升设备安全与可靠性。 展开更多
关键词 自动络筒机 电气设备 安全 可靠性 层次分析法 模糊综合评价法 维护管理
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纺织仪器的研究现状与发展方向
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作者 吕志华 《纺织高校基础科学学报》 2026年第1期193-202,共10页
纺织仪器是纺织产业链中用于检测和控制产品质量的关键装备,其研发和技术体系具有鲜明的专业特性。近年来,在纺织工业转型升级与消费需求持续提升的背景下,市场对纺织仪器的要求日益提高。与此同时,现代电子、光学、机械工程及计算机科... 纺织仪器是纺织产业链中用于检测和控制产品质量的关键装备,其研发和技术体系具有鲜明的专业特性。近年来,在纺织工业转型升级与消费需求持续提升的背景下,市场对纺织仪器的要求日益提高。与此同时,现代电子、光学、机械工程及计算机科学的快速发展,为纺织仪器的技术进步注入了强劲动力,推动其功能和性能上的不断革新。因此,系统探讨纺织仪器的研究现状与发展方向具有重要意义。本文首先系统梳理了纺织仪器所涉及的技术领域、关键研发技术及其实现路径;其次,按照纤维、纱线、织物面料等类别,综述当前主要纺织仪器的研究进展与应用情况,指出现有技术中的问题与不足,并重点分析机器视觉、机器学习与专家系统等人工智能技术在纺织仪器中的广泛应用,以及如何推动纺织仪器在功能增强、性能提升等技术方面的快速发展;最后,展望在用户需求与现代电子信息及人工智能技术的驱动下,纺织仪器正向精细化、多功能集成、自动化与智能化方向演进。 展开更多
关键词 纺织仪器 纤维 纱线 织物 性能检测 人工智能
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联合机械手式打包机常见故障分析及改进措施
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作者 王克雷 马常运 王洪伟 《人造纤维》 2026年第1期35-37,40,共4页
介绍了粘胶短纤维联合机械手式打包机整体配置,分析了预压、联合机械手、主压及罩膜等各工作单元的特点、机械结构、易出现故障及产生原因,提出结构强化、材质升级及辅助部件增设等措施并予以实施。实践表明,改进后设备故障率显著降低,... 介绍了粘胶短纤维联合机械手式打包机整体配置,分析了预压、联合机械手、主压及罩膜等各工作单元的特点、机械结构、易出现故障及产生原因,提出结构强化、材质升级及辅助部件增设等措施并予以实施。实践表明,改进后设备故障率显著降低,运行稳定性提升,可为同类打包设备的维护与升级提供参考。 展开更多
关键词 打包机 静态凝棉器 推料箱 机械手 翻包夹
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一种坯布自动清洁装置
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作者 张五九 彭志龙 +1 位作者 任森 唐建东 《纺织器材》 2026年第2期43-43,共1页
高档功能性面料对布面的质量要求越来越高,布面上的飞花、废线头、其他杂物等都会对后续工序质量造成一定影响。以前清洁布面主要是在桌面修织坯布的过程中,由检验工使用刷子来回清扫坯布表面,费时费力且效果不佳。而目前坯布成包方式... 高档功能性面料对布面的质量要求越来越高,布面上的飞花、废线头、其他杂物等都会对后续工序质量造成一定影响。以前清洁布面主要是在桌面修织坯布的过程中,由检验工使用刷子来回清扫坯布表面,费时费力且效果不佳。而目前坯布成包方式多采用验卷一体机,布面上的飞花、废线头等杂物难以清除,附着在布面上的杂物若清除不干净,会顺带卷入布中,对后整理加工质量造成影响,如印染过程中出现染色不匀等问题。 展开更多
关键词 杂物 修织坯布 高档功能性面料 清洁装置 废线头
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基于参数化设计与混合蚁群算法的差动送料平缝机多目标优化
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作者 易相瑞 严海军 《纺织科技进展》 2026年第2期35-39,共5页
针对传统复合送料平缝机针距调节精度低、差动送料不可控的难题,提出一种基于参数化设计与混合蚁群算法的差动送料优化方法。建立送料机构多体动力学参数化模型,通过仿真分析送布牙运动轨迹与关节反作用力;设计融合动力学约束的自适应... 针对传统复合送料平缝机针距调节精度低、差动送料不可控的难题,提出一种基于参数化设计与混合蚁群算法的差动送料优化方法。建立送料机构多体动力学参数化模型,通过仿真分析送布牙运动轨迹与关节反作用力;设计融合动力学约束的自适应混合蚁群算法(AHACO),采用动态信息素更新规则与梯度辅助局部搜索策略,实现送料精度、驱动扭矩与噪声水平的协同优化。试验表明,优化后针距控制精度提升42.7%,差动调节范围扩展至0.5~1.0mm,倒缝线迹重合度达到98.3%。通过褶皱缝制与花样缝纫工艺验证,证实优化机构可显著提升缝制品均匀性与美观度,为智能缝制设备开发提供技术支撑。 展开更多
关键词 上下差动机构 送料机构 针距调节 上送料差动调节驱动
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摇臂机械加工工艺及夹具设计
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作者 邵永刚 《科技与创新》 2026年第4期82-84,共3页
摇臂作为机械传动系统中的关键部件,其加工精度直接影响设备的运行稳定性与寿命。针对某型号摇臂的结构特点和技术要求,分析了其加工工艺难点,提出了以“铣削—钻孔—镗孔—攻丝”为核心的工艺路线,并优化了切削参数,以保障表面质量。... 摇臂作为机械传动系统中的关键部件,其加工精度直接影响设备的运行稳定性与寿命。针对某型号摇臂的结构特点和技术要求,分析了其加工工艺难点,提出了以“铣削—钻孔—镗孔—攻丝”为核心的工艺路线,并优化了切削参数,以保障表面质量。针对摇臂加工中的定位与夹紧问题,设计了一套专用液压夹具,通过三维建模与计算分析验证了夹具的刚性和定位精度。实际应用表明,该工艺方案与夹具设计能有效提高摇臂加工效率,产品合格率提升至98.5%,为同类零件的加工提供了参考。 展开更多
关键词 摇臂 机械加工 工艺设计 液压夹具
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纺织生产设备电气安装技术与运行可靠性研究
13
作者 李东海 胡磊 《中国纺织》 2026年第3期54-55,共2页
本文研究了纺织生产设备电气安装技术与运行可靠性,分析了电气安装对设备稳定性的影响。研究表明,精确的电气安装、智能化设计及预防性维护能有效减少故障,提升设备的运行效率与安全性。通过优化电气系统设计与智能监控,设备可靠性得以... 本文研究了纺织生产设备电气安装技术与运行可靠性,分析了电气安装对设备稳定性的影响。研究表明,精确的电气安装、智能化设计及预防性维护能有效减少故障,提升设备的运行效率与安全性。通过优化电气系统设计与智能监控,设备可靠性得以提升,从而提高生产效率和质量。本文为纺织行业电气安装优化提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 纺织生产设备 电气安装技术 运行可靠性
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新型重型宽幅有梭织机控制系统的研发与应用
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作者 王志林 赵鹏森 +2 位作者 陈勇华 夏克尔·赛塔尔 郭建生 《现代纺织技术》 北大核心 2026年第3期47-57,共11页
传统重型宽幅有梭织机在织造棉、麻、高绒等粗支织物时,常存在花纹组织受限、花纹更换复杂以及织机振动大等问题。为了解决该问题,对织机进行了伺服多臂开口及电磁推梭机构改造,配套设计了一种基于EtherCAT总线型运动控制器的织机控制... 传统重型宽幅有梭织机在织造棉、麻、高绒等粗支织物时,常存在花纹组织受限、花纹更换复杂以及织机振动大等问题。为了解决该问题,对织机进行了伺服多臂开口及电磁推梭机构改造,配套设计了一种基于EtherCAT总线型运动控制器的织机控制系统。首先根据有梭织机运行情况绘制工作圆图,确定各运动具体时间;在有梭织机主轴安装传感器,通过C#编写的控制系统实时获取主轴转角信息,并根据设定的织物组织数据,灵活调整各机构运动,精确控制相应综框的平滑升降、电磁推梭、卷取、送经和打纬。结果表明:该织机系统能实现对伺服多臂开口机构的控制,通过调用存储的织物花纹组织,调整时序和开口运动参数,即可实现花纹织物的生产,满足企业对麻织品花纹组织的需求。另外,该系统实现了推梭、卷取和送经的自由速度控制,可灵活适配多种机型,运动曲线优化后大幅减少了断纱率,降低了织机振动产生的噪声,配合丰富的辅助功能显著提高了粗支、高捻度、刚性纱线的织造效率。 展开更多
关键词 织机 多臂开口 织物电子纹板 电磁推梭 运动控制 上位机
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古汉字字源学视角下先秦士冠礼服起源及形制研究
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作者 刘安定 刘泽海 叶洪光 《丝绸》 北大核心 2026年第3期109-117,共9页
针对士冠礼服起源及其形制的问题,文章运用古汉字字源与历史文献两维印证的研究方法,对士冠礼服的起源及其形制进行了系统研究。研究表明:1)士冠礼起源及其成因方面,士冠礼可追溯至原始社会的成丁礼,继承祭祀传统仪式内容,经周代整合为... 针对士冠礼服起源及其形制的问题,文章运用古汉字字源与历史文献两维印证的研究方法,对士冠礼服的起源及其形制进行了系统研究。研究表明:1)士冠礼起源及其成因方面,士冠礼可追溯至原始社会的成丁礼,继承祭祀传统仪式内容,经周代整合为兼具神权色彩与宗法伦理的制度化礼仪,而士冠礼服则是在早期成丁礼以生理考验授予“衣”这一工具的基础上逐渐发展,至周代将其符号化为“三加冠服”并通过加冠仪式授予。2)士冠礼的形制方面,“三加冠服”充分说明了士冠礼服在整个仪式过程中的程序性与重要性,士冠礼服的三种形制体现了其的象征性与文化内涵,深刻映射了礼仪文化建构的本质。 展开更多
关键词 字源学 甲骨文 金文 篆文 士冠礼服 礼仪文化
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日本博多织技艺的历史与工艺研究
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作者 龚奕洹 李斌 刘安定 《丝绸》 北大核心 2026年第4期126-132,共7页
基于日本的平纹地经浮显花织物博多织,文章采用文献研究与实物互证等方法,针对博多织的起源发展、产品用途、织造技术三个方面做系统研究。研究表明,虽然无法因为一个传说来断定博多织的起源,但根据古代中日之间的交流可见博多织的技术... 基于日本的平纹地经浮显花织物博多织,文章采用文献研究与实物互证等方法,针对博多织的起源发展、产品用途、织造技术三个方面做系统研究。研究表明,虽然无法因为一个传说来断定博多织的起源,但根据古代中日之间的交流可见博多织的技术一定与中国的丝织技术有关联;博多织经过多年发展其用途也在不断与时俱进,不再局限于和服腰带,现今还涉及家居装饰品中;通过解析染织工序的步骤与织造机械,结合观察《筑前名所图会》中的《博多唐织机乃图》,发现博多唐织机与花楼织机及丁桥织机的织机结构相似,推测早在汉代中日交流时期丁桥织机也随之传入日本,为博多织的产生奠定了技术基础。至唐宋时期以后,日本将丁桥织机与小花楼织机结合起来,才出现了江户时代《博多唐织机乃图》中的织机结构形似两种织机机械结构。 展开更多
关键词 博多织 献上博多带 染织工序 织造机械 丁桥织机 花楼织机
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角轮式编织机底盘的参数化结构设计
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作者 卢晨雨 丁彩红 顾馨 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期229-235,共7页
为提高角轮式编织机底盘结构的设计效率,提出了编织机底盘的参数化结构设计方法。首先,对编织机底盘结构进行参数化表达,并建立底盘坐标系,推导底盘结构布局中单元的结构参数与位置坐标之间的数学关系,建立正多边形底盘布局位置计算的... 为提高角轮式编织机底盘结构的设计效率,提出了编织机底盘的参数化结构设计方法。首先,对编织机底盘结构进行参数化表达,并建立底盘坐标系,推导底盘结构布局中单元的结构参数与位置坐标之间的数学关系,建立正多边形底盘布局位置计算的通用数学模型;然后,通过分析底盘单元的结构设计原理与运动原理,提出基于无结构干涉的底盘单元结构设计方法,并计算得到无结构干涉条件下单元结构参数的取值范围,以形成底盘结构的合理布局。最后以三角形与四角形编织机底盘为例进行参数化结构设计,证实了该设计方法有助于实现角轮式编织机底盘结构设计流程的规范化、标准化以及底盘结构的快速设计。 展开更多
关键词 参数化设计 角轮式编织机 快速设计 结构尺寸 干涉
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粗纱试验机在不同参数条件下的卷绕成形特性
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作者 杜晨龙 汪军 +2 位作者 张玉泽 吴粤 王姜 《上海纺织科技》 2026年第2期29-34,共6页
利用由5台伺服电动机驱动的粗纱试验机进行试验,探讨了不同原料(棉、涤纶、黏胶、木棉及木棉/棉混纺)在不同捻度条件下的粗纱卷绕成形特性。通过系统性试验测量和分析,探讨了捻度变化对粗纱直径和纱层厚度的影响。研究发现,由于不同原... 利用由5台伺服电动机驱动的粗纱试验机进行试验,探讨了不同原料(棉、涤纶、黏胶、木棉及木棉/棉混纺)在不同捻度条件下的粗纱卷绕成形特性。通过系统性试验测量和分析,探讨了捻度变化对粗纱直径和纱层厚度的影响。研究发现,由于不同原料的纤维特性和中空度存在差异,其粗纱直径对捻度变化的敏感度存在显著差异。其中,由于涤纶、黏胶和棉纤维无中空或中空度较小,其粗纱直径的变化受捻度变化的影响较小;而木棉纤维由于中空度较高,其粗纱直径对捻度变化较为敏感。对于木棉/棉的混纺原料,捻度的变化显著影响了卷绕成形后的粗纱直径。试验通过混纺粗纱试验得出了理论粗纱直径与捻度的关系方程,为木棉/棉粗纱卷绕成形模型的优化提供了思路与依据。 展开更多
关键词 粗纱机 卷绕成形 粗纱直径 木棉 数学模型
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伺服开口机构的可变静止角实现方法
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作者 戚宇 周海洋 +1 位作者 鲍时进 袁嫣红 《毛纺科技》 北大核心 2026年第3期108-115,共8页
针对传统凸轮式开口机构由于其运动规律固定且开口规律不可调整,限制了其在不同品种适应性上的应用的问题,采用伺服驱动开口技术灵活调整开口静止角度。在开口机构中,综框的引纬高度和静止角度是2个关键参数,伺服开口机构中综框的静止... 针对传统凸轮式开口机构由于其运动规律固定且开口规律不可调整,限制了其在不同品种适应性上的应用的问题,采用伺服驱动开口技术灵活调整开口静止角度。在开口机构中,综框的引纬高度和静止角度是2个关键参数,伺服开口机构中综框的静止角不仅受传动机构结构参数影响,还与伺服电动机的转动规律密切相关。基于有效开口系数ξ与有效静止角之间的关系,研究在非绝对静止状态下实现可调有效静止角的方法。通过建模分析探讨有效开口系数ξ、有效静止角度及机构驱动力矩之间的关系,并根据工艺要求定量确定有效开口系数ξ的取值范围。最后,详细分析可变静止角的具体调整过程,为实际应用提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 电子开口 有效开口系数 可变静止角 驱动力矩
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独立驱动型多臂开口机构设计分析
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作者 郝明豪 袁嫣红 +1 位作者 刘群信 戚宇 《毛纺科技》 北大核心 2026年第1期111-119,共9页
在独立驱动型多臂机中,每片综框的精准升降控制均由单独的电机驱动一组连杆机构实现,然而,多片综框的多电机配置导致各综框的曲柄摇杆机构杆件长度不一致,这给综框的开口运动及开口量的调节带来了设计挑战。针对这些问题,文章基于开口... 在独立驱动型多臂机中,每片综框的精准升降控制均由单独的电机驱动一组连杆机构实现,然而,多片综框的多电机配置导致各综框的曲柄摇杆机构杆件长度不一致,这给综框的开口运动及开口量的调节带来了设计挑战。针对这些问题,文章基于开口工艺要求分析提综臂调节弧以及曲柄摇杆机构的设计需求,提出了一种多综框可共用同一提综刀片的杆件设计方法。此外,还建立了综框关键位置的曲柄转角数学模型,探讨了不同机架长度对综框2次开口运动的曲柄转角影响。研究结果表明:必定存在一个能使综框2次开口运动的曲柄转角满足要求的最小机架长度d_(min),当机构选取的机架长度d≥d_(min)时,机构能够满足开口工艺要求。同时,通过拟合得到的提综臂调节弧最大误差摆角为0.1003°,平均误差摆角为0.0319°。该研究为独立驱动型多臂机的设计提供了重要的理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 独立驱动型多臂机 调节弧 杆长设计 曲柄摇杆机构
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