基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究 被引量：2

1

作者 陈乾辉 吴德刚 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期6-9,共4页

为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支... 为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支持向量机(SVM)实例分割模型提取被遮挡柑橘的精确轮廓,实现被遮挡柑橘果实的精确识别。仿真试验结果表明,与YOLOv8目标检测模型相比,该改进定位模型在被遮挡柑橘果实的平均定位误差和果径误差率分别降低了16.29 mm和8.03%。 展开更多

关键词 柑橘 YOLOv8 BAM注意力机制 支持向量机

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基于YOLOv7-tiny的铝型材表面缺陷检测 被引量：1

2

作者 程鑫 方睿 王畅阳 《计算机技术与发展》 2025年第4期156-163,共8页

针对铝型材表面缺陷种类间尺寸差异较大、微小目标难以识别、检测精度较低等问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的实时性铝型材表面缺陷检测算法。首先替换激活函数为SiLU以增强模型捕获复杂非线性特征的能力;为进一步优化边界框预测,... 针对铝型材表面缺陷种类间尺寸差异较大、微小目标难以识别、检测精度较低等问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的实时性铝型材表面缺陷检测算法。首先替换激活函数为SiLU以增强模型捕获复杂非线性特征的能力;为进一步优化边界框预测,引入了归一化高斯Wasserstein距离作为度量标准,有效降低了模型对目标尺度变化的敏感性。其次在网络主干部分引入C-ELAN模块,融合了CBAM注意力机制,从不同维度提取缺陷特征,提升模型的检测精度;设计D-ELAN模块替换特征提取部分的ELAN模块,更好地结合不同层次的特征,减少计算量。最后在模型的输出头部,增设了针对小目标和低分辨率的SPD-CBS模块,旨在学习更多低细粒度缺陷信息,提升对小目标的检测效果。实验结果表明,改进后模型的平均精度达到89.1%,较原始算法提升7百分点,识别精度提升8.2百分点,召回率提升6.2百分点,计算量减少23%,为铝型材表面缺陷检测研究提供技术参考,可部署于移动端满足工业实时检测要求。 展开更多

关键词 铝型材 表面缺陷检测 YOLOv7-tiny 归一化高斯Wasserstein距离 注意力机制 SPD-CBS

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纹理特征提取方法 被引量：13

3

作者 肖鹏 徐军 陈少冲 《电子科技》 2010年第6期49-51,71,共4页

纹理作为图像重要特征,广泛存在于各种图像中。文中主要介绍了基于分形维数提取法、小波提取法、Gabor滤波器提取法、灰度共生矩阵提取法等纹理特征提取的原理和步骤等,并对各个方法的优、缺点进行了归纳总结。

关键词 图像纹理 特征提取 分形 小波 GABOR滤波器 灰度共生矩阵

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基于Gabor滤波和神经网络的人脸检测方法研究 被引量：7

4

作者 曲仕茹 熊波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期690-694,共5页

文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降... 文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。 展开更多

关键词 GABOR滤波 肤色模型 神经网络 人脸检测

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融合GA的三点定位夜间苹果目标的识别算法研究 被引量：16

5

作者 赵利平 吴德刚 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第5期134-138,共5页

针对苹果采摘机器人不能准确定位夜间苹果目标的问题,提出一种融合GA的三点定位算法。该算法首先利用a-Cb-R融合空间分类将夜间苹果目标与背景分离,然后采用Canny算法和凸壳理论获取夜间苹果目标的真实轮廓,最后采用融合GA的三点定圆算... 针对苹果采摘机器人不能准确定位夜间苹果目标的问题,提出一种融合GA的三点定位算法。该算法首先利用a-Cb-R融合空间分类将夜间苹果目标与背景分离,然后采用Canny算法和凸壳理论获取夜间苹果目标的真实轮廓,最后采用融合GA的三点定圆算法实现夜间苹果目标的准确定位。试验结果表明,针对枝叶遮挡率小于50%、大于50%和重叠果实三种情况,融合GA的三点定圆算法平均假阳性率分别为1.272%、2.728%和3.052%,平均重叠系数分别为92.199%、80.188%和82.02%,平均假阳性率分别较三点定圆算法降低1.328%、2.349%和2.273%,比Hough变换算法分别降低5.829%、7.731%和4.344%,平均重叠系数分别较三点定圆算法提高6.069%、8.887%和12.278%,比Hough变换算法分别提高30.738%、27.853%和34.778%,表明融合GA的三点定圆算法提高定位精度,可以较精确的实现夜间苹果目标的定位。 展开更多

关键词 夜间苹果目标 a-Cb-R融合空间分类 遗传算法 凸壳理论 三点定圆 目标识别

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复杂光照环境下空间目标相对位姿测量方法研究

6

作者 丁奕冰 王海明 +2 位作者 苏振华 尹亮 罗鹰 《计测技术》 2024年第2期56-69,共14页

为解决空间复杂光照环境下可见光相机获取的图像照度不一、信息失真、特征不完整导致的目标航天器相对位姿求解困难的问题,提出了一种基于图像增强和弧段特征的双目视觉相对位姿测量方法。首先通过基于带色彩保留的多尺度Retinex(Multi-... 为解决空间复杂光照环境下可见光相机获取的图像照度不一、信息失真、特征不完整导致的目标航天器相对位姿求解困难的问题,提出了一种基于图像增强和弧段特征的双目视觉相对位姿测量方法。首先通过基于带色彩保留的多尺度Retinex(Multi-scale Retinex with Chromaticity Preservation,MSRCP)自适应图像预处理方法提升空间暗弱光、局部强曝光环境下的图像质量;然后利用基于边缘弧支撑线段的椭圆检测算法提取目标航天器表面星箭对接环的弧段特征,并拟合得到椭圆轮廓;最后利用双目相机搭建了空间相对位姿测量物理仿真实验平台,建立双目空间椭圆锥测量模型解算目标的六自由度相对位姿,实现了近距离正常光照和暗弱光照场景下目标航天器相对位姿求解。实验结果显示:在正常光照场景下,相对位置平均误差不超过±20 mm,相对姿态平均误差不超过±0.3°;在暗弱光照场景下,相对位置平均误差不超过±30 mm,相对姿态平均误差不超过±1°。研究成果为近距离空间交会对接等在轨服务任务中的目标识别与测量提供了参考,具有技术借鉴价值。 展开更多

关键词 相对位姿 MSRCP 椭圆检测 双目视觉 在轨服务

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遮挡苹果目标的三点定位算法研究 被引量：1

7

作者 吴德刚 赵利平 陈乾辉 《黄河科技学院学报》 2022年第8期40-45,共6页

针对苹果采摘机器人不能准确定位遮挡苹果目标的问题,提出了一种基于三点定圆原理的目标定位算法。该算法利用K-means聚类方法分离出遮挡苹果的目标与背景,采用Canny算法和凸壳理论相融合的方法获得苹果遮挡部分的真实轮廓,运用三点定... 针对苹果采摘机器人不能准确定位遮挡苹果目标的问题,提出了一种基于三点定圆原理的目标定位算法。该算法利用K-means聚类方法分离出遮挡苹果的目标与背景,采用Canny算法和凸壳理论相融合的方法获得苹果遮挡部分的真实轮廓,运用三点定圆理论实现遮挡苹果整体目标的边缘定位。仿真试验结果显示,三点定圆算法的平均假阳性率为1.236%,比Hough变换算法降低11.727%,比轮廓曲率算法降低7.323%,三点定圆算法的平均重叠系数为88.921%,比Hough变换算法提高了30.938%,比轮廓曲率算法提高18.644%,表明该三点定圆算法提高了定位精度,为实现被遮挡苹果的自动采摘奠定了基础。 展开更多

关键词 遮挡苹果目标 K-MEANS算法 三点定圆原理 凸壳理论

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基于机器视觉的液位仪表数据采集技术研究 被引量：2

8

作者 周二刚 《山西电子技术》 2022年第6期76-77,80,共3页

针对自动化控制系统中对液位仪表数据的实时精确获取需求,基于机器视觉技术提出了智能化的液位仪表数据采集方案,首先对图像的清晰度进行拉普拉斯方差分析,然后通过特征点算法与直方图均衡化算法完成图像的校正与增强,同时使用特征点算... 针对自动化控制系统中对液位仪表数据的实时精确获取需求,基于机器视觉技术提出了智能化的液位仪表数据采集方案,首先对图像的清晰度进行拉普拉斯方差分析,然后通过特征点算法与直方图均衡化算法完成图像的校正与增强,同时使用特征点算法实现了对图像中液位表内容的识别并通过对所获取的各项数据的计算得到液位表的准确读数。 展开更多

关键词 机器视觉 液位仪表 读数识别

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组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300信号通道自动选择算法 被引量：2

9

作者 冯宝 张绍荣 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1245-1251,共7页

为了提高脑机接口中P300脑电信号的分类准确率和计算速度,提出一种组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300脑电信号通道自动选择算法.该算法首先在贝叶斯框架下建立P300脑电信号的解码模型,其次提出先验的组自动相关确定(GARD)方法构建组稀疏约束下... 为了提高脑机接口中P300脑电信号的分类准确率和计算速度,提出一种组稀疏贝叶斯逻辑回归的P300脑电信号通道自动选择算法.该算法首先在贝叶斯框架下建立P300脑电信号的解码模型,其次提出先验的组自动相关确定(GARD)方法构建组稀疏约束下的P300脑电通道权重系数,最后通过最大似然估计来求解超参数并选出P300脑电通道最优子集,避免了大量的交叉验证过程.所提方法在BCI竞赛数据和自采集数据上进行了验证分析.实验结果表明,所提的方法能够自动选择P300脑电通道子集,提高了P300特征分类准确率. 展开更多

关键词 自动相关确定 组稀疏贝叶斯 通道选择 P300 脑机接口

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基于轻量多分支网络的行人重识别方法

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作者 罗丽洁 韩华 +1 位作者 金婕 黄丽 《智能计算机与应用》 2022年第11期103-110,共8页

最新的行人重识别方法大都是基于卷积神经网络(CNN),虽然这些网络在分类或目标检测等多项任务中有着不错的表现,但这些方法大都侧重于图像最具辨别力的部分,忽视了其他的一些相关特征,而重识别任务需要更加丰富,具有多样性的特征。本文... 最新的行人重识别方法大都是基于卷积神经网络(CNN),虽然这些网络在分类或目标检测等多项任务中有着不错的表现,但这些方法大都侧重于图像最具辨别力的部分,忽视了其他的一些相关特征,而重识别任务需要更加丰富,具有多样性的特征。本文提出了一种基于OSNet(Omni-scale Network)的多分支网络结构,OSNet是一个轻量级的Re-ID模型,可将标准卷积分解为点卷积和深度卷积以便达到减少参数的目的。网络主干部分加入了注意力模块,可以抑制无用信息;而多分支的结构可以提取到更多样性的特征。该网络主要由全局分支、局部分支、顶部擦除分支和通道分支四个部分构成。全局分支用于提取图像的整体特征;局部分支能学习到细粒度的特征;顶部擦除分支通过擦除高激活性区域,使得网络更加关注于激活性较差的区域;通道分支使网络学习到更多与通道有关的信息。在Market-1501、CUHK03、DukeMTMC-reID三个公开数据集上的实验结果表明,本文提出的方法针对行人重识别问题有着优秀的性能表现。 展开更多

关键词 行人重识别 神经网络 多分支网络 注意力模块 顶端擦除

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基于深度学习与树莓派的织品瑕疵检测方法 被引量：2

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作者 曾永恒 张鹏飞 +1 位作者 郭龙龙 臧绍飞 《山西电子技术》 2022年第6期19-20,26,共3页

在纺织物瑕疵检测中,传统人工检测方法存在误检率高、检测成本高、检测效率低等不足。为此设计一种基于树莓派与深度神经网络的纺织物瑕疵检测系统。其软件部分是将YOLOv3算法用于瑕疵缺陷检测,硬件部分采用摄像头结合树莓派进行实时检... 在纺织物瑕疵检测中,传统人工检测方法存在误检率高、检测成本高、检测效率低等不足。为此设计一种基于树莓派与深度神经网络的纺织物瑕疵检测系统。其软件部分是将YOLOv3算法用于瑕疵缺陷检测,硬件部分采用摄像头结合树莓派进行实时检测。结果表明:所设计系统的瑕疵检测准确率达83%。 展开更多

关键词 树莓派 YOLOv3 深度学习 纺织物缺陷检测

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