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永磁球形电机的自耦PID控制方法
1
作者 吴庆 曾喆昭 熊洛 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期242-248,264,共8页
针对内部存在强耦合的永磁球形电机的轨迹跟踪控制问题,提出了基于自耦PID控制理论的控制方法。将永磁球形电机控制系统映射成一个线性扰动系统,即通过定义总扰动,将系统的内部动态和外部扰动统一看待,建立3个以自适应速度因子为基础的... 针对内部存在强耦合的永磁球形电机的轨迹跟踪控制问题,提出了基于自耦PID控制理论的控制方法。将永磁球形电机控制系统映射成一个线性扰动系统,即通过定义总扰动,将系统的内部动态和外部扰动统一看待,建立3个以自适应速度因子为基础的自耦PD控制器,因此,对永磁球形电机的控制问题转换成对3个线性扰动子系统的控制问题,对自耦PD控制子系统的性能进行了理论分析,证明了其稳定性。通过仿真验证,与滑模控制方法相比,所提方法控制精度高,三轴轨迹跟踪的效果各提升了50%、33%、50%。 展开更多
关键词 永磁球形电机 轨迹跟踪 自耦PID 自适应速度因子
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基于无模型自适应迭代学习的煤矿用全液压钻机自动控制方法
2
作者 夏晶伟 高云龙 +2 位作者 徐宝绩 冷雪峰 王晓东 《液压气动与密封》 2025年第9期49-55,共7页
针对全液压钻机内液压比例阀因非线性因素存在死区特性而无法准确分析动态特性,导致回转系统实际转速与期望转速偏差较大,难以实现精准控制的问题,提出一种应用于煤矿用全液压钻机的基于无模型自适应迭代学习的自动控制方法。建立了全... 针对全液压钻机内液压比例阀因非线性因素存在死区特性而无法准确分析动态特性,导致回转系统实际转速与期望转速偏差较大,难以实现精准控制的问题,提出一种应用于煤矿用全液压钻机的基于无模型自适应迭代学习的自动控制方法。建立了全液压钻机数学模型,并通过该模型充分考虑了阀口重叠和库伦摩擦等非线性因素在不同工况下的表现,对液压马达、液压比例阀动态特性展开分析。对无模型自适应迭代学习控制器进行离散化处理,经过离散化后的控制器,在已知液压油油量和阀芯位移的条件下,能够确保液压比例阀不会因死区特性而失效。该控制器还在离散化过程中对时变参数进行了估计和补偿,进一步提高了控制系统的精度和稳定性。试验结果表明,方法能够在确保回转系统转速接近于期望转速的同时,实现对全液压钻机的有效自动控制。 展开更多
关键词 无模型自适应迭代学习 煤矿用全液压钻机 液压马达 液压比例阀动态特性 阀芯位移
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基于LDC1101的电涡流传感器设计 被引量：1
3
作者 姜迪开 孟淑平 +2 位作者 许文波 黄淑贤 杨鑑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期71-74,共4页
传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电... 传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电涡流传感器,实现载波信号发生和测量信号解调于一体,并把测量结果通过SPI通信传输给控制器。每个传感器模块由1个LDC1101芯片、1个电涡流传感线圈和1个匹配电容组成。极大简化了电路设计以及调试难度。此传感器测量方法已用于无轴承永磁电机的悬浮控制中对转子磁钢的径向位置测量中。通过4只传感器安装在信号采集电路板上,差分测量然后计算出转子的x和y位置。试验结果表明,该方法分辨率高,可靠性好。 展开更多
关键词 电涡流传感器 无轴承薄片电机 悬浮控制 分辨率
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SRM转速控制参数自适应调节的新方法 被引量：2
4
作者 栾茹 陈怀润 邹洪建 《计算机仿真》 2024年第8期262-267,共6页
为了解决数据训练带来的开关磁阻电机(简称SRM)响应慢的问题,构建了一种基于柔性神经网络逻辑框架的转速PID参数的迭代算法,并对该柔性神经网络的激活函数进行了较大改进,不用大量数据样本事先训练,先将对转速纠偏的调节转化为对转矩变... 为了解决数据训练带来的开关磁阻电机(简称SRM)响应慢的问题,构建了一种基于柔性神经网络逻辑框架的转速PID参数的迭代算法,并对该柔性神经网络的激活函数进行了较大改进,不用大量数据样本事先训练,先将对转速纠偏的调节转化为对转矩变化轨迹的调节,然后通过在线调整增量式PID调节器的KP、KI、KD参数,迫使电磁转矩逼近转矩平衡点的同时,转速达到给定值。通过与动态响应好的传统转速PI控制进行仿真对比,结果表明,在所提转速PID参数自适应迭代算法的控制下,开关磁阻电机具有更好的调速性能以及更低的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自适应 柔性神经网络 激活函数
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基于忆阻器交叉阵列的卷积神经网络电路设计 被引量：6
5
作者 胡飞 尤志强 +1 位作者 刘鹏 邝继顺 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1097-1107,共11页
由于在神经形态计算方面具有优良的性能,忆阻器交叉阵列引起了研究者的广泛关注.利用忆阻器与传统器件提出了1个改进的忆阻器交叉阵列电路,可以准确地存储权重与偏置,结合相应的编码方案后可以运算点积操作,并将其用于卷积神经网络中的... 由于在神经形态计算方面具有优良的性能,忆阻器交叉阵列引起了研究者的广泛关注.利用忆阻器与传统器件提出了1个改进的忆阻器交叉阵列电路,可以准确地存储权重与偏置,结合相应的编码方案后可以运算点积操作,并将其用于卷积神经网络中的卷积核、池化与分类器部分.利用改进的忆阻器交叉阵列和基于卷积神经网络本身拥有的高容错性,还设计了1个忆阻卷积神经网络结构,可以完成1个基本卷积神经网络算法.在卷积操作后直接存储模拟形式的计算结果,使得卷积操作与池化操作之间避免了1次模数-数模转换过程.实验结果表明:设计的面积为0.852 5cm^2芯片上的运算性能是1台计算机速度的1 770倍,在面积基本相当的前提下,性能比前人设计的电路提高了7.7倍.设计存在可以接受的微小识别误差开销,与软件运行结果相比,此电路在每个忆阻器存储6b或8b信息的情况下平均识别误差分别只增加了0.039%与0.012%. 展开更多
关键词 神经形态计算 卷积神经网络 忆阻器 忆阻器交叉阵列 硬件加速
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网络多段支持度数字音频信息动态加密算法
6
作者 宋杨 秦坤 《计算机仿真》 2024年第12期450-454,共5页
为了提高数字音频信息的安全性,针对音频信息较大并且复杂加密算法会导致计算量大、加密速度慢等问题,以及多段支持度情况下的动态密钥管理的复杂性,提出了一种网络多段支持度数字音频信息动态加密算法。在得到原始数字音频信息的时域... 为了提高数字音频信息的安全性,针对音频信息较大并且复杂加密算法会导致计算量大、加密速度慢等问题,以及多段支持度情况下的动态密钥管理的复杂性,提出了一种网络多段支持度数字音频信息动态加密算法。在得到原始数字音频信息的时域图和频域图后,将连续的波形转换为二值化数据;将MP3编码技术与双随机相位编码技术结合,获取数字音频信息量子态,通过密钥在量子傅里叶频域里的相位操作和逆操作后,实现对网络多段支持度数字音频信息的动态加密。选取12段不同类型的数字音频文件,对所提方法展开实验测试,结果表明,所提方法可将原始音频信息转换为噪声,并使二者之间的相关系数始终低于0.1、信息熵始终接近8bit。 展开更多
关键词 数字音频信息 量子密码学 量子傅里叶频域 相位操作 动态加密
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几种滤波在数据自动平滑处理中的对比分析 被引量：9
7
作者 张江辉 陈翠华 +1 位作者 宁全利 马丽芳 《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期101-103,共3页
针对某型制导炮弹弹体旋转角度实时估算受噪声影响变化较大,需进行自动平滑滤波实时估计正确角度的问题,构建了基于均值、中值和卡尔曼滤波原理的自动平滑滤波器;阐述了3种自动平滑滤波器原理,并使用1×5的滤波器窗口对3种滤波器在... 针对某型制导炮弹弹体旋转角度实时估算受噪声影响变化较大,需进行自动平滑滤波实时估计正确角度的问题,构建了基于均值、中值和卡尔曼滤波原理的自动平滑滤波器;阐述了3种自动平滑滤波器原理,并使用1×5的滤波器窗口对3种滤波器在数据自动平滑处理中的性能进行了对比分析;实验表明:3种滤波器均满足实时、自动平滑处理需要,指出了卡尔曼滤波器相对的优越性和普适性。 展开更多
关键词 数据自动平滑 均值 中值 卡尔曼滤波 对比分析
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基于LabView的设备驱动程序开发技术研究 被引量：14
8
作者 吴苗 许江宁 +1 位作者 缪绣华 纪兵 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02S期153-155,195,共4页
为了能够在LabView中对第三方可编程测控仪器进行控制,对LabView开发设备驱动程序的方法进行了分析,提出了利用CIN节点开发LabView的设备驱动程序的开发技术。并以AX5621H数据采集卡为例,介绍了驱动模块结构设计、利用CIN节点调用设备... 为了能够在LabView中对第三方可编程测控仪器进行控制,对LabView开发设备驱动程序的方法进行了分析,提出了利用CIN节点开发LabView的设备驱动程序的开发技术。并以AX5621H数据采集卡为例,介绍了驱动模块结构设计、利用CIN节点调用设备编程接口、数据处理和通讯设计及其实现方法。 展开更多
关键词 LABVIEW 设备驱动程序 DLL CIN
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16位Σ-Δ模数转换器AD7705及其校准 被引量：15
9
作者 陈勇钢 吴伯农 《现代电子技术》 2006年第4期124-126,129,共4页
AD7705是AD公司推出的16位高性能、低功耗ΣΔA/D转换器,具有增益可编程放大器,可通过编程直接测量传感器输出的微弱信号。介绍了AD7705的基本特点、结构以及常用片上寄存器的格式与编程注意事项。自校准和系统校准可消除偏置和增益误差... AD7705是AD公司推出的16位高性能、低功耗ΣΔA/D转换器,具有增益可编程放大器,可通过编程直接测量传感器输出的微弱信号。介绍了AD7705的基本特点、结构以及常用片上寄存器的格式与编程注意事项。自校准和系统校准可消除偏置和增益误差,由于现场条件变化不定,还详细介绍了适用于特定条件的现场校准与手动校准,最后给出了数据手册中没有的手动校准实例。 展开更多
关键词 AD7705 模/数转换 校准 现场校准 手动校准
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数模混合信号的测试与仿真 被引量：3
10
作者 徐卫林 何怡刚 厉芸 《现代电子技术》 2004年第22期80-82,93,共4页
VL SI的发展特别是 So C的出现 ,对混合信号测试的研究提出了紧迫的要求。结合系统级芯片的可测试性设计技术所面临的技术难点 ,本文着重讨论了目前现有的各种测试手段及其各自的特点。
关键词 片上系统 混合信号 扫描测试 内置自测试 故障仿真
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基于灰色理论的f_oF_2短期预报方法 被引量：2
11
作者 刘芸江 肖瑶 +1 位作者 李曼 戴铂 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期941-946,共6页
将灰色理论应用于电离层foF2的短期预报中,基于灰色距离信息熵确定样本序列最佳灰色预报长度,构建基于残差修正的预报模型,并利用中国地区多个观测站的观测数据进行检验.研究表明:平均灰色距离信息熵的计算结果反映了太阳自转的周期性影... 将灰色理论应用于电离层foF2的短期预报中,基于灰色距离信息熵确定样本序列最佳灰色预报长度,构建基于残差修正的预报模型,并利用中国地区多个观测站的观测数据进行检验.研究表明:平均灰色距离信息熵的计算结果反映了太阳自转的周期性影响;高纬度地区预报方法的精度高于低纬度地区,且在太阳活动较为剧烈的季节,预报方法的误差相对较大;提前1d预报结果的平均相对残差在1MHz以内,平均精度在90%以上.为今后电离层短期预报提供了一种新思路. 展开更多
关键词 电离层foF2 短期预报 灰色理论
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基于相似树查询的隐私大数据定向检索算法 被引量：3
12
作者 李盼盼 赵浩 林慧恩 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期429-432,437,共5页
网络用户文档涵盖大量隐私敏感数据,传统隐私大数据检索方法面对多种类繁杂数据存在检索顺序混乱问题,导致检索命中率不高、效率低下等问题。为解决上述问题,提出基于相似树查询的隐私大数据定向检索算法。结合物-雾-云建立适用于海量... 网络用户文档涵盖大量隐私敏感数据,传统隐私大数据检索方法面对多种类繁杂数据存在检索顺序混乱问题,导致检索命中率不高、效率低下等问题。为解决上述问题,提出基于相似树查询的隐私大数据定向检索算法。结合物-雾-云建立适用于海量数据的隐私保护检索系统,设计基于相似树查询的兄弟叶节点查询结构。利用网格区域分割将多种类繁杂数据集划分成多个子集,完成大数据的相互匹配与滤波。结合模糊谱聚类完成数据关联属性特征提取,按照数据聚类属性识别分类特征,引入识别结果完成隐私大数据定向检索。仿真结果表明,与传统方法相比,所提隐私大数据定向检索方法检索性能具有明显应用优势,检索耗时短、精度高,能够有效维护网络用户数据安全。 展开更多
关键词 相似树查询 隐私数据 大数据 定向检索 模糊理论 关联属性特征
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无人机影像像控离散点内插规则格网DEM数据精度评价 被引量：2
13
作者 何少林 徐京华 张帅毅 《工程勘察》 CSCD 2012年第10期71-76,共6页
在利用离散点内插构建规则格网DEM的过程中,存在误差影响DEM的质量。对构建规则格网DEM的数据进行精度评价,为改善DEM质量提供一些参考依据。以样本点的选取和内插算法选择为切入点,对样本容量、样本点空间分布、格网间距和内插算法四... 在利用离散点内插构建规则格网DEM的过程中,存在误差影响DEM的质量。对构建规则格网DEM的数据进行精度评价,为改善DEM质量提供一些参考依据。以样本点的选取和内插算法选择为切入点,对样本容量、样本点空间分布、格网间距和内插算法四个主要要素进行评价,实验表明,样本容量和样本点空间分布对内插精度的影响最为突出,要使DEM满足精度标准,需要足够大的样本容量和空间分布均匀的样本点;不同的DEM格网间距表示不同的比例尺,对于构建不同比例尺的DEM可以通过最佳数量的离散点构建;不同的内插算法有其适用范围和优缺点,内插时需要反复对比,选择适合的内插算法。 展开更多
关键词 规则格网DEM 内插算法 精度评价
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磁致旋光效应在测量脉冲大电流中的应用 被引量：3
14
作者 高经伍 赵凤华 白雪峰 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期108-109,共2页
本文提出一种利用磁致旋光效应(法拉第效应)测量脉冲大电流的方法。这是一种是实时、在线、非接触测量大电流方法。利用本文提出的方法,可检测到雷电引起的输电线路的瞬间脉冲大电流。该方法采用的磁质旋光效应介质(三氯化铁)安全无毒,... 本文提出一种利用磁致旋光效应(法拉第效应)测量脉冲大电流的方法。这是一种是实时、在线、非接触测量大电流方法。利用本文提出的方法,可检测到雷电引起的输电线路的瞬间脉冲大电流。该方法采用的磁质旋光效应介质(三氯化铁)安全无毒,采用的激光光源(半导体激光器)输出光强稳定,价格低廉,使用寿命长(约10000小时)。这是一种值得推广的测量脉冲大电流方法。 展开更多
关键词 激光 磁致旋光效应 法拉第效应 电流强度
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基于ARM的声音识别报警系统实现 被引量：3
15
作者 农毅 《微计算机信息》 北大核心 2007年第26期165-167,共3页
本文主要讨论了木材加工中的声音识别问题,利用短时傅立叶变换和快速傅立叶变换算法对锯条的断裂声进行识别,采用现在广泛使用的32位ARM9微处理器S3C2410来构建声音识别报警系统,结合实际设计了一套识别报警系统,详细介绍了系统的硬件设... 本文主要讨论了木材加工中的声音识别问题,利用短时傅立叶变换和快速傅立叶变换算法对锯条的断裂声进行识别,采用现在广泛使用的32位ARM9微处理器S3C2410来构建声音识别报警系统,结合实际设计了一套识别报警系统,详细介绍了系统的硬件设计,驱动程序的编写,识别算法的应用和整个嵌入式Linux系统的移植。 展开更多
关键词 ARM9 S3C2410 硬件 驱动 识别算法 LINUX 移植
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生产追踪系统的面向对象分析与设计 被引量：2
16
作者 王永志 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2005年第6期80-83,共4页
生产追踪系统是生产制造企业系统中的一个特别重要的组成部分,是用来监测整个企业每处生产状态的系统,能为生产经营者提供真实反应当前企业生产经营状况的精确数据,可以为未来的正确决策提供重要依据。由于大多数生产制造企业都具有生... 生产追踪系统是生产制造企业系统中的一个特别重要的组成部分,是用来监测整个企业每处生产状态的系统,能为生产经营者提供真实反应当前企业生产经营状况的精确数据,可以为未来的正确决策提供重要依据。由于大多数生产制造企业都具有生产流程复杂、规范性差、工序多、工序相互交叉多、数据量大、报表多等特点,所以管理起来比较困难,设计OA系统更是麻烦。通过对整个企业生产流程和业务规则的全面深入了解发现:虽然生产追踪系统很复杂,但各工序的功能大体类似。从企业的全局需求出发,采用面向对象技术分析业务特性,抽象各工序的共性部分,设计出能为所有工序服务的模型。整个分布式系统由外到内全部采用面向对象技术设计,思路清晰、分工合理、重用性高。应用时,通过重复设置一个对象的属性并重复调用这个对象的方法可实现多个功能,显著地节省了大量编码工作,体现了应用OOAD进行生产追踪系统开发的优越性。 展开更多
关键词 生产追踪 OOAD 类 报表 分布式 模板
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海洋绞车液压盘式刹车系统仿真分析 被引量：1
17
作者 黄良沛 黄傲 吴超威 《机械工程师》 2015年第12期12-15,共4页
针对海洋绞车液压盘式刹车的控制要求,通过对其液压控制系统结构的分析,构建了盘闸液压控制系统的AM ESim仿真模型。根据海洋绞车不同工况,设置相应的模型参数及仿真参数,模拟海洋绞车液压盘式制动系统正常松闸、正常抱闸、二级制动3种... 针对海洋绞车液压盘式刹车的控制要求,通过对其液压控制系统结构的分析,构建了盘闸液压控制系统的AM ESim仿真模型。根据海洋绞车不同工况,设置相应的模型参数及仿真参数,模拟海洋绞车液压盘式制动系统正常松闸、正常抱闸、二级制动3种不同工况下控制阀的动作顺序,得到液压缸油压、活塞位移、制动正压力的动态响应曲线。仿真结果与实际运行情况相符,为海洋绞车液压盘式刹车系统性能改进与完善提供了参考。 展开更多
关键词 海洋绞车 液压盘式刹车 AMESIM仿真 液压控制系统
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基于热点区域EVDO网络3G下切2G的优化分析
18
作者 梁景舒 吴钰锋 +1 位作者 詹晓生 黄伟锋 《信息通信》 2014年第2期259-259,共1页
无线CDMA2000 1x EVDO网络数据业务发展迅猛,其覆盖、容量及质量直接关系着用户的感知和3G的价值体现。基于热点区域场景,分析了EVDO网络3G下切2G的原因并结合案例分析研究,给出了提升3G下切2G流量比的可行方案。
关键词 热点区域 EVDO网络 3G下切2G流量比 网络优化
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长输管道业管理控制一体化系统的研究与实现
19
作者 王达宗 马增良 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期214-215,51,共3页
本文主要针对国内长输管道行业的实际环境提出了管理控制一体化解决方案,即通过企业应用集成实现SCA-DA系统、EAM和GIS之间的通信,并给出了基于J2EEJMS技术的实现。
关键词 管理控制一体化 企业应用集成 JMS
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新型电励磁双凸极电机发电系统建模研究 被引量：5
20
作者 王逸洲 王慧贞 +2 位作者 刘伟峰 牛先智 杨岑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期5162-5170,共9页
电励磁双凸极电机(wound-excited doubly salient machine,WEDSM)的精确建模是对其进行各项研究的基础,传统的WEDSM建模方法通过构造各相电枢绕组的电感或磁链模型以搭建WEDSM的总体模型,该方法虽计及电枢反应但忽略了励磁磁场的影响,... 电励磁双凸极电机(wound-excited doubly salient machine,WEDSM)的精确建模是对其进行各项研究的基础,传统的WEDSM建模方法通过构造各相电枢绕组的电感或磁链模型以搭建WEDSM的总体模型,该方法虽计及电枢反应但忽略了励磁磁场的影响,所以不适用于WEDSM发电系统。该文首先研究一种新型的电枢绕组自感Lp和电枢绕组与励磁绕组间互感Lpf的非线性建模方法,该方法通过分析WEDSM自身的电感特性以及励磁磁场与电枢反应对电感的影响,拟合出同时计及励磁电流和电枢电流的影响系数,以建立Lp和Lpf的模型。同时本文基于励磁自感Lf的幅值在定转子对齐位置处只与励磁电流及该定子齿上的电枢电流有关的特性提出一种励磁绕组自感的精确非线性建模方法。在此基础上,该文建立发电系统模型,有限元仿真结果以及实验波形验证了模型的精确性。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 发电系统 电感模型 励磁磁场 励磁绕组自感
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