声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)是目前海洋、江河流速测量的最主要仪器之一。已有对于ADCP的安装偏差分析大多是针对其安装在船上后,基阵发生偏移的安装偏差。针对5个超声换能器集成为五波束Janus结构A...声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)是目前海洋、江河流速测量的最主要仪器之一。已有对于ADCP的安装偏差分析大多是针对其安装在船上后,基阵发生偏移的安装偏差。针对5个超声换能器集成为五波束Janus结构ADCP后,由于机械加工、安装工艺造成的安装偏差,提出将安装偏差分为安装位置偏差和安装角度偏差两部分进行研究。证明了在100 m探测距离内,毫米级安装位置偏差等效于10^(-3)~10^(-2)度级安装角度偏差,得出了安装角度偏差是安装偏差中最主要部分的结论。设计了基于回波延时测距搭配高精度姿态仪的安装偏差校准方法,并通过仿真分析了校准过程中不同因素对校准精度的影响,以针对不同校准精度需求选取不同的校准环境。结果表明该校准方法有一定实用价值,可以用来对超声换能器集成为五波束Janus结构后的安装偏差进行校准。展开更多
文摘声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)是目前海洋、江河流速测量的最主要仪器之一。已有对于ADCP的安装偏差分析大多是针对其安装在船上后,基阵发生偏移的安装偏差。针对5个超声换能器集成为五波束Janus结构ADCP后,由于机械加工、安装工艺造成的安装偏差,提出将安装偏差分为安装位置偏差和安装角度偏差两部分进行研究。证明了在100 m探测距离内,毫米级安装位置偏差等效于10^(-3)~10^(-2)度级安装角度偏差,得出了安装角度偏差是安装偏差中最主要部分的结论。设计了基于回波延时测距搭配高精度姿态仪的安装偏差校准方法,并通过仿真分析了校准过程中不同因素对校准精度的影响,以针对不同校准精度需求选取不同的校准环境。结果表明该校准方法有一定实用价值,可以用来对超声换能器集成为五波束Janus结构后的安装偏差进行校准。
