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3D视觉技术研究进展综述
1
作者 韩宇 彭旭昀 潘典旺 《机电工程技术》 2025年第22期146-152,共7页
3D视觉技术作一种高端感知传感技术,它能够通过捕获空间物体的三维信息,并进行数字化模型重建,实现机器视觉对空间物体的深度感知和理解,为智能制造工况场景提供数据支持。随着科技的发展,各种高端制造业的工作场景愈加复杂,传统的2D机... 3D视觉技术作一种高端感知传感技术,它能够通过捕获空间物体的三维信息,并进行数字化模型重建,实现机器视觉对空间物体的深度感知和理解,为智能制造工况场景提供数据支持。随着科技的发展,各种高端制造业的工作场景愈加复杂,传统的2D机器视觉技术已无法满足对应的工作状况,未来,3D视觉技术将在智能制造相关领域得到越来越广泛的应用。综述了3D视觉技术的发展进程,包括光度立体视觉法、双目(多目)立体视觉法、飞行时间法、结构光法、聚焦恢复法等相关技术的研究历程和典型应用场景。分析了上述几种3D视觉技术研究的进展和存在的问题,对未来基于3D视觉技术的相关应用及研究趋势做出了总结和展望,为3D视觉技术的发展和交叉学科应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 3D视觉技术 研究进展 综述
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一种逆向改进型A*路径搜索算法 被引量:21
2
作者 李得伟 韩宝明 韩宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5175-5177,5213,共4页
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。通过逆序搜索和优化估价函数两种方法,将无向搜索转化为有向搜索,将全局估价转变为局部估价,提高了算法效率,使之更适合处理大规模的路径优化问题,消除了复杂环境下路径搜索中... 针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。通过逆序搜索和优化估价函数两种方法,将无向搜索转化为有向搜索,将全局估价转变为局部估价,提高了算法效率,使之更适合处理大规模的路径优化问题,消除了复杂环境下路径搜索中可能出现的假"死"现象,同时也提供了一种提高大规模仿真速度的新思路—路径搜索与仿真过程分离。最后,通过仿真试验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径搜索 逆序搜索 代价生成
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基于MATLAB/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析 被引量:14
3
作者 钱文婷 徐承妍 李滨城 《制造业自动化》 北大核心 2011年第3期104-107,共4页
本文运用MATLAB/SIMULINK软件对牛头刨床导杆机构进行了运动学和动力学分析,并通过仿真直观地揭示了机构的运动规律和受力情况,为对其深入研究提供了基础。另外,在应用SIMULINK进行运动学仿真过程中采用了微分的方法,从而使数学建模过... 本文运用MATLAB/SIMULINK软件对牛头刨床导杆机构进行了运动学和动力学分析,并通过仿真直观地揭示了机构的运动规律和受力情况,为对其深入研究提供了基础。另外,在应用SIMULINK进行运动学仿真过程中采用了微分的方法,从而使数学建模过程更为简便。 展开更多
关键词 牛头刨床导杆机构 运动学分析 动力学分析 MATLAB/SIMULINK
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ZigBee路由协议优化仿真研究 被引量:9
4
作者 徐艳 王茜 武剑 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期292-295,共4页
在以ZigBee路由协议为主的无线传感网络通信中,节点的能量消耗存在很强的随机性,无法提前预计各个节点的能量消耗情况,导致传统的协议中在节点能量消耗过大,路由效率低,网络时延长等问题,提出了一种结合AODVjr和簇树两种路由算法的改进Z... 在以ZigBee路由协议为主的无线传感网络通信中,节点的能量消耗存在很强的随机性,无法提前预计各个节点的能量消耗情况,导致传统的协议中在节点能量消耗过大,路由效率低,网络时延长等问题,提出了一种结合AODVjr和簇树两种路由算法的改进ZigBee路由算法。在ZigBee基本路由算法的基础上,根据节点剩余能量的情况对路由节点进行分类,并简化了部分节点的算法流程,以传输数据的特点作为选择路由算法的依据。仿真结果表明,改进簇树算法具有更优越的性能。当节点数目相同时,改进簇树算法的时延会稍大,但在能量均衡方面有着较好的表现,达到了能量优化的目的,可以满足无线传感器网络的低成本、低功耗、高可靠性的要求。 展开更多
关键词 路由算法 簇树 无线传感器网络 低功耗
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异构网络无人机集群通信节点优选算法研究
5
作者 刘森 汪坤 王志国 《电子质量》 2025年第2期7-11,共5页
针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题,在传统的无人机集群通信方式的基础上,类比当前无线传感器网络簇头选择算法,分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特点,综合考虑了当前... 针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题,在传统的无人机集群通信方式的基础上,类比当前无线传感器网络簇头选择算法,分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特点,综合考虑了当前无人机通信节点剩余能量、具体位置等信息,提出了一种异构网络无人机集群通信节点优选算法,并通过试验仿真对现有算法和本文提出的算法进行了对比验证,为后续异构网络无人机集群在各个领域更加广泛而深入地运用提供了解决思路。 展开更多
关键词 异构网络 通信路由算法 无人机集群 通信节点 剩余能量 具体位置信息
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烧结气氛对Al_2O_3/SiC纳米复合陶瓷显微组织的影响 被引量:3
6
作者 韩亚苓 杨亮 梁正奇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第3期275-278,289,共5页
为了提高氧化铝陶瓷的抗热震性,将具有热导率高、热膨胀系数低的SiC加入到Al2O3中,通过无压烧结工艺,在有气氛保护和无气氛保护条件下分别制备出氧化铝基抗热震陶瓷.采用扫描电子显微镜(SEM)对陶瓷进行组织结构分析,结果表明:在气氛保... 为了提高氧化铝陶瓷的抗热震性,将具有热导率高、热膨胀系数低的SiC加入到Al2O3中,通过无压烧结工艺,在有气氛保护和无气氛保护条件下分别制备出氧化铝基抗热震陶瓷.采用扫描电子显微镜(SEM)对陶瓷进行组织结构分析,结果表明:在气氛保护条件下烧结的Al2O3/SiC复相陶瓷气孔比无气氛条件下烧结的明显减少,复相陶瓷基体内部气孔显著降低.这样的显微组织有利于缓解热应力和提高强度,对提高陶瓷的抗热震性具有重要的作用. 展开更多
关键词 抗热震性 氧化铝 气氛保护 碳化硅 氧化锆 氧化钛 烧结 纳米复合陶瓷
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提供个性化服务的搜索引擎页面排序算法 被引量:5
7
作者 张俊伟 张岭 马范援 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期58-59,126,共3页
目前搜索引擎的技术发展迅速,但仍然存在一些问题。当用户输入关键字进行查询时,机器有时无法确知用户真正想要的信息。该文提出了一种对用户进行聚类的分析方法,将关键字和用户的个人偏好结合起来的算法,利用机器学习的方法来推测用户... 目前搜索引擎的技术发展迅速,但仍然存在一些问题。当用户输入关键字进行查询时,机器有时无法确知用户真正想要的信息。该文提出了一种对用户进行聚类的分析方法,将关键字和用户的个人偏好结合起来的算法,利用机器学习的方法来推测用户想要看到的信息。将最可能的相关链接排在最前面,以此来提高用户查询的效率。 展开更多
关键词 搜索引擎 个性化服务 链接等级
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基于FreeType的嵌入式媒体广告终端中矢量字体的实现 被引量:3
8
作者 范剑英 李鹏 +1 位作者 陈妍 李金 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期120-123,共4页
介绍了一种使用FreeType矢量字库引擎来渲染TrueType矢量字体的方法.首先分析了TrueType矢量字体的构成、输出方法以及FreeType的移植方法.重点研究了如何使用FreeType得到矢量字符的轮廓信息,以及将轮廓信息转化为灰度图的方法,并且给... 介绍了一种使用FreeType矢量字库引擎来渲染TrueType矢量字体的方法.首先分析了TrueType矢量字体的构成、输出方法以及FreeType的移植方法.重点研究了如何使用FreeType得到矢量字符的轮廓信息,以及将轮廓信息转化为灰度图的方法,并且给出了主要的流程图和示例代码.最后将该方法应用到实际媒体广告终端中,结果表明:滚动字幕的字体更加平滑,放大和缩小时无失真现象. 展开更多
关键词 媒体广告 滚动字幕 FREETYPE 矢量字体
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基于小波Elman神经网络的活塞环渗氮质量预测控制 被引量:5
9
作者 杨杰 刘桂雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期45-48,共4页
针对活塞环渗氮硬化工序建模困难的情况,通过主成分分析法(PCA)提取氮化工序特征参数,降低了质量模型输入样本维数,建立了基于小波E lman神经网络的活塞环制造关键工序的质量预测模型,实现了工序过程质量波动趋势的预测,为后续的工艺优... 针对活塞环渗氮硬化工序建模困难的情况,通过主成分分析法(PCA)提取氮化工序特征参数,降低了质量模型输入样本维数,建立了基于小波E lman神经网络的活塞环制造关键工序的质量预测模型,实现了工序过程质量波动趋势的预测,为后续的工艺优化和质量改进奠定了基础.结果表明,文中方法可以有效地改进渗氮硬化工序的质量控制,所建立的质量预测模型对输出质量特征值的预测准确率达到89%,具有比标准E lman网络更好的预测精度和收敛速度. 展开更多
关键词 活塞环 渗氮硬化 主成分分析法 ELMAN神经网络 小波神经网络 质量预测
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基于软测量技术的液相乙醇浓度在线检测系统(英文) 被引量:7
10
作者 胡长鹏 洪晓斌 +1 位作者 刘桂雄 叶挺东 《科学技术与工程》 2008年第5期1183-1187,共5页
针对当前液相乙醇检测存在的缺点,建立基于气液相平衡原理的液相乙醇浓度的软测量计算模型。介绍一种IP模式液相乙醇浓度在线检测系统的研制,主要包括嵌入式系统的硬件结构和整个系统的软件构成。理论和实践表明该系统具有测量准确度高... 针对当前液相乙醇检测存在的缺点,建立基于气液相平衡原理的液相乙醇浓度的软测量计算模型。介绍一种IP模式液相乙醇浓度在线检测系统的研制,主要包括嵌入式系统的硬件结构和整个系统的软件构成。理论和实践表明该系统具有测量准确度高、通用性好、响应速度快,性能稳定等特点。 展开更多
关键词 软测量 液相乙醇浓度 在线检测 工业以太网
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基于电压频率转换器的隔离式长时间积分器 被引量:3
11
作者 魏永清 谢纪康 万宝年 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第3期55-58,63,共5页
输入误差会随积分时间产生累积的误差特点使得长时间低漂移积分器成为磁测量系统的设计难点,为了提高长时间积分器的精度和满足实验现场环境需要,利用电荷平衡式电压频率转换器(VFC)内部的微型积分器,替代由分立元件构成的模拟积分电路... 输入误差会随积分时间产生累积的误差特点使得长时间低漂移积分器成为磁测量系统的设计难点,为了提高长时间积分器的精度和满足实验现场环境需要,利用电荷平衡式电压频率转换器(VFC)内部的微型积分器,替代由分立元件构成的模拟积分电路,设计一种高隔离度的长时间积分器。对具体的系统算法、设计方案及误差来源作了详细的描述和分析,并在最终的设计中获得了长时间低漂移的积分效果。 展开更多
关键词 积分器 电荷平衡 电压频率转换器 高隔离度 长时间
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基于PXI的某型设备接口测试系统 被引量:2
12
作者 房莉 陈湘平 伍良坤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期48-51,54,共5页
针对某型设备外部接口手工测试时速度慢、准确性差等问题,基于PXI总线设计了一套高灵活性的自动测试系统。对被测设备外部接口的测试需求进行了分析;基于扩展性良好的PXI总线对测试系统的硬件结构进行了总体设计;系统按照模块化、标准... 针对某型设备外部接口手工测试时速度慢、准确性差等问题,基于PXI总线设计了一套高灵活性的自动测试系统。对被测设备外部接口的测试需求进行了分析;基于扩展性良好的PXI总线对测试系统的硬件结构进行了总体设计;系统按照模块化、标准化、规范化思想对其软件进行设计和实现。该系统已经成功得到应用,实践表明:系统能够满足该设备的测试需求,具有良好的扩展性。 展开更多
关键词 PXI 测试系统 接口
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Labview在HT-7极向场电源监控系统中的应用 被引量:3
13
作者 杨亚龙 傅鹏 +1 位作者 常政威 高格 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02S期50-52,共3页
为满足核聚变装置HT-7极向场电源控制系统的要求,利用Labview编程环境设计了状态监控界面。监控界面实现实时、可靠的监控极向场电源状态,并通过ODBC接口与数据库连接,实现实验过程回放。本文简述了状态监控界面的构造与实现。多次实验... 为满足核聚变装置HT-7极向场电源控制系统的要求,利用Labview编程环境设计了状态监控界面。监控界面实现实时、可靠的监控极向场电源状态,并通过ODBC接口与数据库连接,实现实验过程回放。本文简述了状态监控界面的构造与实现。多次实验表明在Labview环境下利用UDP协议、LabSQL工具包实现实时通信和过程回放,是可行、可靠而高效的。 展开更多
关键词 状态监控 数据库 LABVIEW LABSQL
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基于虚拟仪器和神经网络的电力电子电路故障诊断 被引量:3
14
作者 季厌庸 罗云林 李怀武 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期360-362,共3页
电力电子电路中晶闸管开路和短路故障最为常见,为实现故障的在线自动诊断,以三相整流电路为例,利用虚拟仪器进行数据采集、分析及特征信号提取,特征信号作为神经网络的输入进行电力电子电路在线故障诊断,通过实验验证,该方法误诊率极低... 电力电子电路中晶闸管开路和短路故障最为常见,为实现故障的在线自动诊断,以三相整流电路为例,利用虚拟仪器进行数据采集、分析及特征信号提取,特征信号作为神经网络的输入进行电力电子电路在线故障诊断,通过实验验证,该方法误诊率极低,达到了较为理想的效果。 展开更多
关键词 故障诊断 虚拟仪器 神经网络 三相整流电路
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SDL 的一阶谓词表示法及其应用 被引量:3
15
作者 杨放春 陈俊亮 《北京邮电学院学报》 CSCD 1989年第3期60-66,共7页
SDL 是 CCITT 推荐的一种用于描适时实系统软件的功能和行为的标准化语言.它有两种具体语法形式,图形表示法 SDL/GR 和本文表示法 SDL/PR.本文提出 SDL 的一阶谓词表示法,称之为 SDL/FOP.它可以用于 SDL/GR 输入后的内部表示形式.本文... SDL 是 CCITT 推荐的一种用于描适时实系统软件的功能和行为的标准化语言.它有两种具体语法形式,图形表示法 SDL/GR 和本文表示法 SDL/PR.本文提出 SDL 的一阶谓词表示法,称之为 SDL/FOP.它可以用于 SDL/GR 输入后的内部表示形式.本文还给出一些例子,描述如何运用谓词演算构造处理 SDL/FOP 的工具. 展开更多
关键词 SDL语言 一阶谓词 软件 规范 程控
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左手材料及其在微带天线中的应用 被引量:4
16
作者 曾文波 赵嘉 《广西工学院学报》 CAS 2009年第3期30-34,共5页
介绍了左手材料(LHM)的概念及其基本电磁特性,采用HFSS软件,设计并仿真研究了一种在聚四氟乙烯微带介质基片两面分别腐蚀出带状周期性排列金属杆和开口圆形谐振环(SRRs)的LHM材料,将该材料覆盖于普通矩形微带天线上,能使微带天线的电压... 介绍了左手材料(LHM)的概念及其基本电磁特性,采用HFSS软件,设计并仿真研究了一种在聚四氟乙烯微带介质基片两面分别腐蚀出带状周期性排列金属杆和开口圆形谐振环(SRRs)的LHM材料,将该材料覆盖于普通矩形微带天线上,能使微带天线的电压驻波比带宽提高约80%,增益也相应提高1.7 dB,同时天线的前向辐射增强而侧向辐射明显减弱. 展开更多
关键词 左手材料 微带天线 仿真
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基于Java动态类装载实现不确定性处理 被引量:1
17
作者 邵良杉 丁晓超 丁绍阳 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期86-88,共3页
针对管理信息系统开发中不确定性处理问题,采用 Java 动态类装载技术,利用 Java 虚拟机和动态绑定机制简化这类问题的解决,通过系统运行时根据不同情况装载不同的类,这些类采用 Blob 对象存储在数据库中,每个类根据需要采用不同的算法,... 针对管理信息系统开发中不确定性处理问题,采用 Java 动态类装载技术,利用 Java 虚拟机和动态绑定机制简化这类问题的解决,通过系统运行时根据不同情况装载不同的类,这些类采用 Blob 对象存储在数据库中,每个类根据需要采用不同的算法,从而解决了不确定性处理问题,并将其应用到销售系统开发中,系统运行情况良好。 展开更多
关键词 JAVA虚拟机 类装载 字节码 动态绑定
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钢轨扣件横向偏移特征检测算法研究 被引量:1
18
作者 王恩鸿 柴晓冬 +2 位作者 钟倩文 李立明 张乔木 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第5期142-147,共6页
针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法。首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集... 针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法。首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集图像中扣件位置的精准定位;其次,不同于传统扣件特征提取采用复杂语义,提出一种基于机器视觉的轮廓分析方法,通过提取扣件的绝缘帽与螺母的轮廓特征,计算相邻绝缘帽间距和相邻螺母间距,并与安全状态下扣件轮廓特征计算得到的安全距离阈值进行对比,进一步计算偏移量,从而判断扣件是否发生横向松动。结果表明:该算法计算速度快,能够准确地定位弹条位置和偏移量,与传统的识别算法得到扣件的偏移量数据相比准确率显著提高,可达98%。 展开更多
关键词 钢轨扣件 机器视觉 特征提取 轮廓特征矩 偏移检测
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一种基于质心的多标签文本分类模型研究 被引量:4
19
作者 李校林 王成 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期1120-1126,共7页
为了解决目前所提出的多标签分类算法仍然存在分类精度低和计算复杂度高的问题,提出了一种基于质心的多标签引力模型(ML-GM)。在训练阶段,通过计算文档与类的质心之间的相似性来获得相似性区间。在测试阶段,通过比较未定义文档和类质心... 为了解决目前所提出的多标签分类算法仍然存在分类精度低和计算复杂度高的问题,提出了一种基于质心的多标签引力模型(ML-GM)。在训练阶段,通过计算文档与类的质心之间的相似性来获得相似性区间。在测试阶段,通过比较未定义文档和类质心之间的相似性是否在相似性区间内来进行多标签分类。该模型通过引入质心分类器和引力模型(GM)解决了计算复杂度高、分类精度低的问题。在实验中使用了雅虎数据集,结果表明,ML-GM在平均精确度、AUC、1-错误率和汉明损失上都有优越性。 展开更多
关键词 文本分类 质心分类器 多标签学习 引力模型 相似度区间
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基于MATLAB的FDTD算法编程 被引量:5
20
作者 赵嘉 《广西工学院学报》 CAS 2006年第4期43-46,共4页
介绍了时域有限差分(FDTD)法的基本原理,推导了二维TM模Y ee算法的FDFD表达式,并结合算例阐述了基于MATLAB编程的基本方法。
关键词 MATLAB FDTD Yee算法 编程
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