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基于FISCO BCOS的区块链农产品溯源系统设计与实现
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作者 马元元 郑根让 +1 位作者 郝海涛 温钢彪 《现代信息科技》 2025年第21期112-116,共5页
针对农产品溯源中的信息孤岛、数据篡改及效率问题,基于国产FISCO BCOS联盟链,设计并实现了区块链溯源系统。系统通过设计基础层、合约层、应用层三级架构与17个智能合约,实现生产、流通全流程管理;创新性融合IPFS存储与结构化事件、哈... 针对农产品溯源中的信息孤岛、数据篡改及效率问题,基于国产FISCO BCOS联盟链,设计并实现了区块链溯源系统。系统通过设计基础层、合约层、应用层三级架构与17个智能合约,实现生产、流通全流程管理;创新性融合IPFS存储与结构化事件、哈希锚定等高效上链策略,优化海量数据处理效率;支持动态RFID/二维码赋码及关键数据链上存证,确保溯源信息不可篡改、透明可查,有效提升消费者信任度。 展开更多
关键词 区块链 FISCO BCOS 农产品 溯源系统 智能合约
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考虑弹性恢复的微电网经济优化调度 被引量:2
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作者 陈将宏 时康昊 +1 位作者 胡佳慧 赵小涵 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期623-634,共12页
为了增强微电网抵抗极端灾害事件的能力,基于传统的电力系统弹性和可靠性概念,提出了一种考虑弹性恢复和经济性的多目标调度模型,并将弹性恢复力具体量化。基于传统的微电网经济调度下,将储能量加入目标函数,在约束条件中加入可靠性指标... 为了增强微电网抵抗极端灾害事件的能力,基于传统的电力系统弹性和可靠性概念,提出了一种考虑弹性恢复和经济性的多目标调度模型,并将弹性恢复力具体量化。基于传统的微电网经济调度下,将储能量加入目标函数,在约束条件中加入可靠性指标,通过多策略改进的白鲨算法和多目标模糊规划求解该优化问题,为各个目标函数设置不同的权重并通过算例平衡分析最优权重,得到了兼具经济性和弹性恢复力的微电网调度方案。仿真算例表明,该方法可以按照不同的电网责任来分配合适的权重系数,得到兼具弹性恢复力和经济性的电网系统。 展开更多
关键词 微电网系统 弹性 可靠性 模糊规划 白鲨算法
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基于混合多项式的并联机构轨迹规划
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作者 张煜 于阳 +1 位作者 王学问 徐振邦 《计算机仿真》 2025年第9期477-482,514,共7页
为提高并联调整机构在高精度装配过程中的平稳性和精确度,以一种采用偏置铰链的并联调整机构为研究对象,提出一种基于5-1-5混合多项式插值运动规律的轨迹规划方法。首先,对机构的自由度进行了验证,采用闭环矢量法推导了逆向运动学,在此... 为提高并联调整机构在高精度装配过程中的平稳性和精确度,以一种采用偏置铰链的并联调整机构为研究对象,提出一种基于5-1-5混合多项式插值运动规律的轨迹规划方法。首先,对机构的自由度进行了验证,采用闭环矢量法推导了逆向运动学,在此基础上获取了并联机构的工作空间。然后,采用5-1-5混合多项式插值函数对机构进行了轨迹规划,运用Adams对动平台运动轨迹进行了仿真,同时与仿真对比,验证了逆向运动学理论求解的正确性。结果表明,基于5-1-5混合多项式插值运动规律合成的运动轨迹与五次多项式的运动轨迹相比更加平滑、自然,大大降低了并联机构末端运动的最大速度,有效避免了因速度波动过大而产生振动的现象,运动特性更加优越。 展开更多
关键词 偏置铰链 并联调整机构 混合多项式插值 轨迹规划 工作空间
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基于Unity3D的虚拟乡村漫游系统设计与实现
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作者 刘正丰 胡军国 +2 位作者 陈德锋 杜栖钰 吕旭煌 《电子技术应用》 2025年第6期65-70,共6页
针对当前乡村旅游基础设施薄弱、宣传手段有限及现有乡村漫游系统功能单一的现状,以临安区青山殿村为示范,运用Blender三维建模技术,结合Unity3D平台打造沉浸式场景交互设计,通过LOD优化、分区加载及视锥剔除策略,开发出高度沉浸、强互... 针对当前乡村旅游基础设施薄弱、宣传手段有限及现有乡村漫游系统功能单一的现状,以临安区青山殿村为示范,运用Blender三维建模技术,结合Unity3D平台打造沉浸式场景交互设计,通过LOD优化、分区加载及视锥剔除策略,开发出高度沉浸、强互动的虚拟乡村漫游系统。该系统不仅兼容Web平台,还支持VR单车漫游,让用户体验更真实、便捷,旨在推动乡村文化传播,促进旅游资源的可持续开发与利用。 展开更多
关键词 UNITY3D 乡村漫游 虚拟现实 三维建模 场景交互
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基于DSP平台的旋翼无人机微动特征提取方法
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作者 叶祥龙 张柯 +2 位作者 宋程程 尹湘凡 梁琴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期92-101,共10页
针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分... 针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分析,并基于上述仿真分析的基础上,提出一种旋翼无人机微动特征提取算法框架,在基于DSP平台的该算法框架下,提出一种基于中值滤波的谱峰估计算法,该算法通过快速估算旋翼无人机最大微多普勒频率的方法估算其旋翼转速,同时提出一种无人机旋转轴数量估计方法,由于无人机旋转轴转速之间存在细微差异,并且频谱上的二次谐波放大了该差异,因此,可以通过求取频谱上二次谐波数量的方法来估计旋转轴的数量。整个算法框架在DSP平台运行时间维持在20 ms左右。 展开更多
关键词 回波特性理论建模 回波微动特性仿真 微动特征提取算法框架 中值滤波 谱峰估计 旋转轴数量估计
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大范围复杂环境下多无人机的快速全自主探索方法
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作者 李姝 刘国庆 +1 位作者 李思远 秦耀昌 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2317-2324,共8页
针对当前多无人机(Multi-UAV)系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题,提出一种适用于在大范围复杂环境下的Multi-UAV快速全自主探索方法,包括一种快速的分层探索策略和一种轻量级大规模环境建模... 针对当前多无人机(Multi-UAV)系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题,提出一种适用于在大范围复杂环境下的Multi-UAV快速全自主探索方法,包括一种快速的分层探索策略和一种轻量级大规模环境建模方法。首先,在前端轨迹规划部分生成闭式视点以驱动无人机(UAV)进行未知探索;其次,在后端将平滑、连续和时间最优的轨迹优化问题转化为一个凸优化问题,并对该问题进行系统建模;同时,在环境表征方面,使用随机映射的方法进行轻量化建图以及地图数据交互;最后,在仿真中,与使用增量边界信息和分层规划的快速探索方法 FUEL(Fast Unmanned aerial vehicle ExpLoration)、基于边界的快速探索方法 FBE(FrontierBased Exploration)以及基于下一个最佳视点的探索方法 NBVP(Next Best View Planner)进行对比实验。结果表明,所提方法在探索时间方面的性能分别提高了14.4%、43.9%和47.7%,而轻量化建图方法在数据量上比贝叶斯(Bayesian)方法和多面体(Polyhedron)方法分别减少了28.3%和22.4%。可知所提方法可以高效地在大规模复杂环境下进行快速全自主探索。 展开更多
关键词 多无人机系统 自主探索 大范围环境 轨迹优化 探索策略
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备件管理系统仿真研究 被引量:36
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作者 杨宇航 赵建民 +1 位作者 李志忠 郑力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期981-986,991,共7页
该文系统研究了国内外备件管理模型现状,分析了备件管理系统结构和流程,建立了两级备件管理优化仿真模型和算法,用可视化ARENA仿真环境进行了仿真研究。该文提出的备件优化模型和算法既可用于武器装备维修器材管理,也可用于民用产品的... 该文系统研究了国内外备件管理模型现状,分析了备件管理系统结构和流程,建立了两级备件管理优化仿真模型和算法,用可视化ARENA仿真环境进行了仿真研究。该文提出的备件优化模型和算法既可用于武器装备维修器材管理,也可用于民用产品的备件管理,具有广泛的实用价值和意义。 展开更多
关键词 装备 备件管理 建模 仿真
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有时间窗约束非满载车辆调度问题的节约算法 被引量:30
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作者 宋伟刚 张宏霞 佟玲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期65-68,共4页
车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约... 车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约算法.通过对8个客户和13个客户算例的具体计算结果分析该算法的性能,研究表明:节约算法具有易于计算机实现,易于调整,方法易行、效果理想等优点,但在客户规模增加,解的空间增加后,其解的精度也随之下降. 展开更多
关键词 车辆调度 节约算法 时间窗 配送路线
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光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究 被引量:17
9
作者 王新国 李家垒 +1 位作者 许化龙 李爱华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1922-1924,共3页
分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度... 分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量精度的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 建模 温度 非线性模型 开环光纤陀螺
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无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:13
10
作者 王晓燕 王新民 +1 位作者 肖亚辉 余翔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1907-1911,1916,共6页
针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向... 针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能. 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 队形保持 鲁棒控制
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可视化虚拟PLC实验系统的研究 被引量:13
11
作者 秦兵 何汉武 +1 位作者 胡兆勇 曾育星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期131-135,共5页
应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Vis-ual C++6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维... 应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Vis-ual C++6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真。 展开更多
关键词 可视化 虚拟PLC 虚拟实验 仿真 EON Studio平台
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含多微网的主动配电网双层分布式优化调度 被引量:18
12
作者 林永君 陈鑫 +2 位作者 杨凯 周珊珊 白青飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2323-2336,共14页
随着配网中可再生能源渗透比例的不断提高,传统集中式调度面临潮流计算压力大、可再生能源消纳困难等问题,难以保证系统的运行品质。提出一种含多微网的主动配网分布式双层优化调度方法。上层建立以区域配网网损最小为目标的优化模型,... 随着配网中可再生能源渗透比例的不断提高,传统集中式调度面临潮流计算压力大、可再生能源消纳困难等问题,难以保证系统的运行品质。提出一种含多微网的主动配网分布式双层优化调度方法。上层建立以区域配网网损最小为目标的优化模型,运用二阶锥松弛方法以及同步型ADMM(alternating direction method of multipliers)算法求解各微网联络线调度指令;下层考虑碳捕获(carbon capture and storage, CCS)、电转气(power-to-gas, P2G)等能源耦合设备与柔性负荷协调调度,建立以提高经济性、降低弃风弃光、保证环保性等为目标的下层优化模型。基于实时数据库建立仿真验证平台,以IEEE33节点系统为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网群 同步型ADMM 二阶锥松弛 CCS P2G
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基于正负理想点的仿真结果评估方法研究 被引量:9
13
作者 马亚龙 王精业 +1 位作者 徐享忠 鲁鹤松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期21-22,共2页
在分布式交互仿真中,根据仿真结果对作战方案进行综合评估是一个非常重要的问题,提出了正负理想点的方法,定量进行计算分析并结合实例进行分析。,
关键词 分布式交互仿真 正负理想点 仿真结果 评估方法
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仿鸟扑翼飞行器动力学建模 被引量:10
14
作者 魏瑞轩 胡明朗 +1 位作者 郭庆 孔韬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4811-4814,共4页
针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产... 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 仿鸟扑翼飞行器 动力学模型 MATLAB
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无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计 被引量:11
15
作者 王晓燕 王新民 姚从潮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期837-843,共7页
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP... 针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性. 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 非线性动态逆 神经网络 队形变换
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发射惯性坐标系下误差角与数学平台失准角的推导与仿真 被引量:8
16
作者 邓红 刘光斌 +1 位作者 陈昊明 刘志国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期781-786,共6页
基于状态空间法的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)需要数学平台失准角作为观测值参与滤波估计,工程实际只能得到SINS、CNS二者的姿态误差角。以弹道导弹为背景,在发射惯性坐标系下分别推导了四元数和欧拉角形式的姿态误差角与数学... 基于状态空间法的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)需要数学平台失准角作为观测值参与滤波估计,工程实际只能得到SINS、CNS二者的姿态误差角。以弹道导弹为背景,在发射惯性坐标系下分别推导了四元数和欧拉角形式的姿态误差角与数学平台失准角之间的相互转换矩阵。建立了弹道导弹SINS/CNS数学模型,并采用EKF和UKF算法验证了该转换矩阵。仿真结果表明误差转换矩阵的正确性。 展开更多
关键词 姿态误差角 数学平台失准角 EKF滤波 UKF滤波 SINS/CNS组合导航
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基于运动能量模型的人体运动捕捉数据库的检索 被引量:6
17
作者 冯林 沈骁 +2 位作者 孙焘 于孝航 潘晓雯 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1015-1021,共7页
不同于经典的基于几何空间位置的检索方法,首先提出基于运动能量的描述人体运动的模型,在此基础上引入熵的概念,提取能体现运动特征的关键关节作为衡量动作相似性的基准;然后利用Keogh定界算法建立索引,以加快检索速度;最后,利用动态时... 不同于经典的基于几何空间位置的检索方法,首先提出基于运动能量的描述人体运动的模型,在此基础上引入熵的概念,提取能体现运动特征的关键关节作为衡量动作相似性的基准;然后利用Keogh定界算法建立索引,以加快检索速度;最后,利用动态时间变形算法计算运动例子和检索集之间的相似度,确定检索结果集.实验结果表明,该方法速度快、准确性高. 展开更多
关键词 运动捕捉 运动检索 动态时间变形 Keogh定界
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基于本体的复杂产品设计知识优化集成 被引量:7
18
作者 姜洋 金天国 +1 位作者 刘文剑 徐杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1828-1835,共8页
为解决复杂产品设计知识集成中知识冗余高、集成结果不够优化的问题,提出了一种基于设计知识本体的知识集成器,将这一问题转化为局域本体与全局本体间的本体集成问题。分析了协同设计知识的组成,构建了设计知识本体模型。在此基础上,设... 为解决复杂产品设计知识集成中知识冗余高、集成结果不够优化的问题,提出了一种基于设计知识本体的知识集成器,将这一问题转化为局域本体与全局本体间的本体集成问题。分析了协同设计知识的组成,构建了设计知识本体模型。在此基础上,设计了以本体构建、本体映射和本体合成三个模块为主干的知识集成器,并对本体映射中的相似度给出了量化的评定方法,实现了本体集成。通过应用实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂产品 设计知识 本体 知识集成器 本体映射 产品设计
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基于ADAMS的某舰炮供弹系统仿真研究 被引量:17
19
作者 唐文献 袁海波 李虎 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期61-65,共5页
基于三维造型设计软件PRO/E建立了炮弹供弹系统的参数化模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立了炮弹供弹系统的虚拟样机模型.并对虚拟样机模型进行动力学仿真研究,得到了各级传动件的啮合力曲线.结果表明,在进... 基于三维造型设计软件PRO/E建立了炮弹供弹系统的参数化模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立了炮弹供弹系统的虚拟样机模型.并对虚拟样机模型进行动力学仿真研究,得到了各级传动件的啮合力曲线.结果表明,在进行复杂机械系统仿真研究时,运用PRO/E三维复杂形体的参数化建模功能与ADAMS强大的机械系统仿真功能相结合,可方便、快捷、精确地建立系统仿真模型,能较好地解决复杂机构的运动学和动力学求解问题. 展开更多
关键词 ADAMS 参数化建模 虚拟样机 动力学仿真
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基于失效数据和统计推断优先的任务可靠性评估方法 被引量:11
20
作者 杨宇航 李志忠 郑力 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2761-2763,共3页
论述了复杂武器系统任务可靠性计算的一般要求和计算任务可靠度及MTBCF的基本计算方法。通过具体示例,说明了复杂系统的寿命分布是指数型的说法并不总是正确的,应通过数据检验来确定其分布,否则,计算结果有很大误差。
关键词 武器装备 任务可靠性 故障模式 故障率 仿真
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