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模糊控制算法赋能铁路轨道交通信号控制系统设计
1
作者
冯铁成
陈鹏
南亮生
《计算机应用文摘》
2025年第18期171-174,共4页
为提升复杂运营环境下铁路信号控制系统的自适应能力,文章基于模糊控制算法构建了一套适用于铁路轨道交通的信号控制系统。该系统采用分层式控制架构,并结合遗传算法对混合规则库进行优化,设计了包含轨旁设备部署、车载控制单元集成、...
为提升复杂运营环境下铁路信号控制系统的自适应能力,文章基于模糊控制算法构建了一套适用于铁路轨道交通的信号控制系统。该系统采用分层式控制架构,并结合遗传算法对混合规则库进行优化,设计了包含轨旁设备部署、车载控制单元集成、时延补偿通信协议在内的多重冗余体系。通过MATLAB搭建仿真平台,对高峰时段与突发故障等典型场景下的系统响应特性进行分析。实验结果表明,模糊控制算法能够将列车动态调整的响应延迟降低至0.82s(较传统PID控制提升42%),在突发故障场景下的冲突避免率达到98.7%,多列车协同调度能耗指标下降23.5%,有效验证了该系统在功能性能方面的优越性及其实际应用价值。
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关键词
模糊控制算法
模糊规则库
通信网络
控制指令
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职称材料
基于WirelessHART协议的无线HART适配器设计
2
作者
李庆勇
周辉
王洪君
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第1期56-59,75,共5页
针对现场已有HART仪表设备,实现无线化成本高的问题。基于WirelessHART网络协议,提出并设计一种低成本、低功耗的无线HART适配器设计方案对现场HART设备进行无线升级。该设备通过支持有线HART技术和WirelessHART协议,将HART设备接入到Wi...
针对现场已有HART仪表设备,实现无线化成本高的问题。基于WirelessHART网络协议,提出并设计一种低成本、低功耗的无线HART适配器设计方案对现场HART设备进行无线升级。该设备通过支持有线HART技术和WirelessHART协议,将HART设备接入到WirelessHART网络中。硬件部分主要包括微处理器模块、无线收发模块、HART信号调制与解调模块以及电源模块。软件设计是基于WirelessHART网络协议,采用μC/OS-II作为其操作系统。并对适配器进行实际的入网测试,实验表明所设计的适配器能够加入WirelessHART网络进行无线数据通信并具有低功耗特性,可以应用于实际现场对HART设备无线升级。
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关键词
HART仪表
WIRELESSHART
网络协议
适配器
调制与解调
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职称材料
基于α阶神经网络逆系统孵化过程解耦控制
3
作者
周国雄
李俊超
陈爱斌
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1661-1666,1672,共7页
针对家禽孵化过程是一个复杂的生物过程,温度、湿度和氧气浓度之间耦合严重,常规的控制方法难以保证3个参数之间的稳定,提出一种基于α阶神经网络逆系统家禽孵化过程解耦控制方法。将3个参数进行耦合度分析分组,采用α阶神经网络逆系统...
针对家禽孵化过程是一个复杂的生物过程,温度、湿度和氧气浓度之间耦合严重,常规的控制方法难以保证3个参数之间的稳定,提出一种基于α阶神经网络逆系统家禽孵化过程解耦控制方法。将3个参数进行耦合度分析分组,采用α阶神经网络逆系统控制耦合度较强的2个参数,另一个则通过模糊控制器控制,从而保证3个参数的稳定。实验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
孵化过程
逆系统
模糊控制
耦合度
原文传递
人体健康智能监护系统
被引量:
3
4
作者
刘红
马天时
沈霆煊
《物联网技术》
2019年第3期52-54,57,共4页
传统以医院医疗检测为主的方法已不能满足人们对健康的需求,因此研发一种新的医疗监护设施势在必行。文中研究的人体智能健康监护系统可实现对被检测者血压、体温、心率、心音、脉搏等情况的实时监护,设备灵活性好,可扩展性强,便携、易...
传统以医院医疗检测为主的方法已不能满足人们对健康的需求,因此研发一种新的医疗监护设施势在必行。文中研究的人体智能健康监护系统可实现对被检测者血压、体温、心率、心音、脉搏等情况的实时监护,设备灵活性好,可扩展性强,便携、易用,同时可对人体多项生理参数进行收集,从而进行数据的综合分析与判断,得出被检测人的健康状况。
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关键词
监护系统
4G网络
生理参数
检测传输
可扩展
APP
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职称材料
粗糙集约简算法在变压器故障诊断中的应用研究
被引量:
1
5
作者
吕宏丽
《唐山学院学报》
2015年第3期29-31,86,共4页
将粗糙集理论和神经网络技术应用于变压器故障诊断中,粗糙集约简作为神经网络的前置单元,采用基于属性重要性的约简算法。详细阐述了基于属性重要性的约简算法和实现方法,经实际数据训练和测试结果表明,该算法减少了输入样本数,提高了...
将粗糙集理论和神经网络技术应用于变压器故障诊断中,粗糙集约简作为神经网络的前置单元,采用基于属性重要性的约简算法。详细阐述了基于属性重要性的约简算法和实现方法,经实际数据训练和测试结果表明,该算法减少了输入样本数,提高了训练速度效率和故障诊断准确率,验证了该算法应用于变压器故障诊断系统的可行性和有效性。
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关键词
故障诊断
神经网络
粗糙集
属性约简
属性重要性
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职称材料
基于Web的故障诊断技术的实现
6
作者
闵华松
陈爱平
《机械工程与自动化》
2005年第4期8-11,共4页
介绍了基于Web的故障诊断系统的结构及其故障诊断方法,实现了基于Web的故障诊断的三种软件方法:利用ASP技术和MATLAB实现在线诊断的方法,利用LabVIEW的DataSocket技术实现网络诊断的方法,以及用VisualC++设计COM组件实现基于Web的故障...
介绍了基于Web的故障诊断系统的结构及其故障诊断方法,实现了基于Web的故障诊断的三种软件方法:利用ASP技术和MATLAB实现在线诊断的方法,利用LabVIEW的DataSocket技术实现网络诊断的方法,以及用VisualC++设计COM组件实现基于Web的故障诊断方法。最后对三种故障诊断方法进行了比较。
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关键词
故障诊断
组件
MATLAB
LABVLEW
WEB
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职称材料
基于手机APP的供暖换热站监控系统设计
7
作者
王永国
《内蒙古煤炭经济》
2020年第15期199-200,共2页
换热站监控系统是集测量、控制、管理于一体的一个综合性较强的监控系统。该系统可以对各个泵房的电机、阀门等设备进行自动控制,以及对各个泵房的压力、温度、液位等各个数据进行实时监测,采用组态王7.5为监控软件,最终实现具有历史数...
换热站监控系统是集测量、控制、管理于一体的一个综合性较强的监控系统。该系统可以对各个泵房的电机、阀门等设备进行自动控制,以及对各个泵房的压力、温度、液位等各个数据进行实时监测,采用组态王7.5为监控软件,最终实现具有历史数据查询和操作权限管理、语音报警、实时曲线等功能。通过手机APP可以将一切换热站的数据做到足不出户便可实时查看当前数值。
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关键词
换热站
组态王
监控系统
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职称材料
热式质量流量计测量井下液相流量的探索研究
被引量:
5
8
作者
姜兆宇
杨韵桐
+2 位作者
刘兴斌
胡金海
杨帆
《自动化技术与应用》
2014年第10期75-77,共3页
热式质量流量计是利用流体流过传感器探头时散失的热量与流体流量的关系来测量流体流量。为了研究热式质量流量计应用于井下液相流量测量的效果,开展了可行性实验研究,设计并加工了热式液体质量流量计原理实验样机。在多相流动态实验装...
热式质量流量计是利用流体流过传感器探头时散失的热量与流体流量的关系来测量流体流量。为了研究热式质量流量计应用于井下液相流量测量的效果,开展了可行性实验研究,设计并加工了热式液体质量流量计原理实验样机。在多相流动态实验装置上进行了动态实验,取得了理想的实验结果。实验结果表明,采用热式液体质量流量计测量液相(油和水)流量是可行的。该方法将为液相流量的测量提供一个新思路,为井下现场样机的研发奠定了基础。
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关键词
热式质量流量计
流体流量
实验
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职称材料
两年来国内设备诊断技术的某些发展特点及对若干问题的探索与思考
9
作者
黄昭毅
《设备管理与维修》
1998年第1期34-36,共3页
自1995年第八届全国设备诊断技术学术会议在武汉召开以后的两年间,虽由于一些大型企业的机制转换,尚存在困难,而影响了全国设备诊断技术的更快发展。但从1997年前半年看,一些行业、公司和仪器生产部门,设备诊断技术仍然有所前进。在此...
自1995年第八届全国设备诊断技术学术会议在武汉召开以后的两年间,虽由于一些大型企业的机制转换,尚存在困难,而影响了全国设备诊断技术的更快发展。但从1997年前半年看,一些行业、公司和仪器生产部门,设备诊断技术仍然有所前进。在此期间笔者曾参加了国内的一些大型会议、成果鉴定、课题论证和技术培训,对此有一定感受。
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关键词
设备诊断
故障诊断
状态监测
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职称材料
智能建筑弱电维护运营管理研究
10
作者
楠丁
《消费电子》
2013年第6期222-222,共1页
国内经济的快速发展促使智能建筑行业由以建为主到建、管并行的转型。本文对智能建筑的薄弱环节,建筑的弱电维护系统发展状况、运营管理流程和维护服务公司的管理成本等进行了分析、并提出一些意见和建议。
关键词
智能建筑
弱电维护
运营管理
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职称材料
企业信息管理系统的建设道路
被引量:
1
11
作者
杨云生
《冶金动力》
1997年第6期9-13,共5页
本文论述了企业计算机信息管理系统建设的必要性、所面临的问题、大中型企业MIS规划思想、MIS系统建设实施步骤,并根据国有企业现状和特点,重点分析了其在建设MIS系统中可供选择的方式,可能遇到的问题及斯解决方法等。
关键词
专用子系统
MIS
企业管理
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职称材料
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
被引量:
19
12
作者
杨化林
钟岩
+2 位作者
姜沅政
邓芳
陈龙
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期62-70,共9页
提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型,采用了Lamé曲线优...
提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型,采用了Lamé曲线优化采摘轨迹改善Delta机构工作过程中存在的由于竖直水平运动切换引起的加速度突变问题。对调和急动模型完成适应性改进,应用适用于采茶特殊性的粒子群优化算法求解模型中最优的时间间隔参数,从而优化采茶轨迹周期中的工作时间。该模型遵守运动学约束,对采摘轨迹的时间与急动度综合优化,保持良好的轨迹平滑性。实验结果表明,该方法能够缩短采摘时间,提高效率,在急动度抑制方面有更好的性能,为名优茶采摘机器人路径规划提供了一种有效的方式。
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关键词
采茶机器人
轨迹规划
急动度
改进调和急动模型
粒子群优化
原文传递
题名
模糊控制算法赋能铁路轨道交通信号控制系统设计
1
作者
冯铁成
陈鹏
南亮生
机构
重庆移通学院
出处
《计算机应用文摘》
2025年第18期171-174,共4页
文摘
为提升复杂运营环境下铁路信号控制系统的自适应能力,文章基于模糊控制算法构建了一套适用于铁路轨道交通的信号控制系统。该系统采用分层式控制架构,并结合遗传算法对混合规则库进行优化,设计了包含轨旁设备部署、车载控制单元集成、时延补偿通信协议在内的多重冗余体系。通过MATLAB搭建仿真平台,对高峰时段与突发故障等典型场景下的系统响应特性进行分析。实验结果表明,模糊控制算法能够将列车动态调整的响应延迟降低至0.82s(较传统PID控制提升42%),在突发故障场景下的冲突避免率达到98.7%,多列车协同调度能耗指标下降23.5%,有效验证了该系统在功能性能方面的优越性及其实际应用价值。
关键词
模糊控制算法
模糊规则库
通信网络
控制指令
Keywords
fuzzy control algorithm
fuzzy rule base
communication network
control instruction
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于WirelessHART协议的无线HART适配器设计
2
作者
李庆勇
周辉
王洪君
机构
山东大学青岛校区公共(创新)实验教学中心
山东大学教学促进与教师发展中心
山东大学信息科学与工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第1期56-59,75,共5页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ20022407)
文摘
针对现场已有HART仪表设备,实现无线化成本高的问题。基于WirelessHART网络协议,提出并设计一种低成本、低功耗的无线HART适配器设计方案对现场HART设备进行无线升级。该设备通过支持有线HART技术和WirelessHART协议,将HART设备接入到WirelessHART网络中。硬件部分主要包括微处理器模块、无线收发模块、HART信号调制与解调模块以及电源模块。软件设计是基于WirelessHART网络协议,采用μC/OS-II作为其操作系统。并对适配器进行实际的入网测试,实验表明所设计的适配器能够加入WirelessHART网络进行无线数据通信并具有低功耗特性,可以应用于实际现场对HART设备无线升级。
关键词
HART仪表
WIRELESSHART
网络协议
适配器
调制与解调
Keywords
HART instrument
WirelessHART
network protocol
adapter
modulation and demodulation
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于α阶神经网络逆系统孵化过程解耦控制
3
作者
周国雄
李俊超
陈爱斌
机构
中南林业科技大学计算机与信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1661-1666,1672,共7页
基金
国家级大学生创新创业训练计划(601000267)
中南林业科技大学青年科学研究基金自主(QJ2012012B)
文摘
针对家禽孵化过程是一个复杂的生物过程,温度、湿度和氧气浓度之间耦合严重,常规的控制方法难以保证3个参数之间的稳定,提出一种基于α阶神经网络逆系统家禽孵化过程解耦控制方法。将3个参数进行耦合度分析分组,采用α阶神经网络逆系统控制耦合度较强的2个参数,另一个则通过模糊控制器控制,从而保证3个参数的稳定。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
孵化过程
逆系统
模糊控制
耦合度
Keywords
incubation process
inverse system
fuzzy control
coupling degree
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
人体健康智能监护系统
被引量:
3
4
作者
刘红
马天时
沈霆煊
机构
上海电机学院电子信息学院
出处
《物联网技术》
2019年第3期52-54,57,共4页
基金
国家自然科学基金(61205212)
2018上海市大学生创新创业训练计划项目(A1-0224-18-012-059)
文摘
传统以医院医疗检测为主的方法已不能满足人们对健康的需求,因此研发一种新的医疗监护设施势在必行。文中研究的人体智能健康监护系统可实现对被检测者血压、体温、心率、心音、脉搏等情况的实时监护,设备灵活性好,可扩展性强,便携、易用,同时可对人体多项生理参数进行收集,从而进行数据的综合分析与判断,得出被检测人的健康状况。
关键词
监护系统
4G网络
生理参数
检测传输
可扩展
APP
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
粗糙集约简算法在变压器故障诊断中的应用研究
被引量:
1
5
作者
吕宏丽
机构
唐山学院信息工程系
出处
《唐山学院学报》
2015年第3期29-31,86,共4页
基金
2014年度河北省高等学校科学技术研究项目(Z2014037)
文摘
将粗糙集理论和神经网络技术应用于变压器故障诊断中,粗糙集约简作为神经网络的前置单元,采用基于属性重要性的约简算法。详细阐述了基于属性重要性的约简算法和实现方法,经实际数据训练和测试结果表明,该算法减少了输入样本数,提高了训练速度效率和故障诊断准确率,验证了该算法应用于变压器故障诊断系统的可行性和有效性。
关键词
故障诊断
神经网络
粗糙集
属性约简
属性重要性
Keywords
fault diagnosis
neural network
rough set
attribute reduction
attribute significance
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Web的故障诊断技术的实现
6
作者
闵华松
陈爱平
机构
武汉科技大学计算机科学与技术学院
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械工程与自动化》
2005年第4期8-11,共4页
基金
武科大机械传动与制造工程省重点实验室开放基金项目(2003A02)
文摘
介绍了基于Web的故障诊断系统的结构及其故障诊断方法,实现了基于Web的故障诊断的三种软件方法:利用ASP技术和MATLAB实现在线诊断的方法,利用LabVIEW的DataSocket技术实现网络诊断的方法,以及用VisualC++设计COM组件实现基于Web的故障诊断方法。最后对三种故障诊断方法进行了比较。
关键词
故障诊断
组件
MATLAB
LABVLEW
WEB
Keywords
diagnosis
component
MATLAB
LabVIEW
Web
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于手机APP的供暖换热站监控系统设计
7
作者
王永国
机构
吉林化工学院
出处
《内蒙古煤炭经济》
2020年第15期199-200,共2页
文摘
换热站监控系统是集测量、控制、管理于一体的一个综合性较强的监控系统。该系统可以对各个泵房的电机、阀门等设备进行自动控制,以及对各个泵房的压力、温度、液位等各个数据进行实时监测,采用组态王7.5为监控软件,最终实现具有历史数据查询和操作权限管理、语音报警、实时曲线等功能。通过手机APP可以将一切换热站的数据做到足不出户便可实时查看当前数值。
关键词
换热站
组态王
监控系统
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
热式质量流量计测量井下液相流量的探索研究
被引量:
5
8
作者
姜兆宇
杨韵桐
刘兴斌
胡金海
杨帆
机构
大庆油田测试技术服务分公司
东北石油大学
大庆油田天然气分公司
出处
《自动化技术与应用》
2014年第10期75-77,共3页
文摘
热式质量流量计是利用流体流过传感器探头时散失的热量与流体流量的关系来测量流体流量。为了研究热式质量流量计应用于井下液相流量测量的效果,开展了可行性实验研究,设计并加工了热式液体质量流量计原理实验样机。在多相流动态实验装置上进行了动态实验,取得了理想的实验结果。实验结果表明,采用热式液体质量流量计测量液相(油和水)流量是可行的。该方法将为液相流量的测量提供一个新思路,为井下现场样机的研发奠定了基础。
关键词
热式质量流量计
流体流量
实验
Keywords
thermal mass flowmeter
fluid flow
experiment
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两年来国内设备诊断技术的某些发展特点及对若干问题的探索与思考
9
作者
黄昭毅
机构
中国机械工程学会设备维修分会设备诊断技术委员会
出处
《设备管理与维修》
1998年第1期34-36,共3页
文摘
自1995年第八届全国设备诊断技术学术会议在武汉召开以后的两年间,虽由于一些大型企业的机制转换,尚存在困难,而影响了全国设备诊断技术的更快发展。但从1997年前半年看,一些行业、公司和仪器生产部门,设备诊断技术仍然有所前进。在此期间笔者曾参加了国内的一些大型会议、成果鉴定、课题论证和技术培训,对此有一定感受。
关键词
设备诊断
故障诊断
状态监测
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB492 [一般工业技术]
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职称材料
题名
智能建筑弱电维护运营管理研究
10
作者
楠丁
机构
大连高新区财政投资审核中心
出处
《消费电子》
2013年第6期222-222,共1页
文摘
国内经济的快速发展促使智能建筑行业由以建为主到建、管并行的转型。本文对智能建筑的薄弱环节,建筑的弱电维护系统发展状况、运营管理流程和维护服务公司的管理成本等进行了分析、并提出一些意见和建议。
关键词
智能建筑
弱电维护
运营管理
分类号
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
企业信息管理系统的建设道路
被引量:
1
11
作者
杨云生
出处
《冶金动力》
1997年第6期9-13,共5页
文摘
本文论述了企业计算机信息管理系统建设的必要性、所面临的问题、大中型企业MIS规划思想、MIS系统建设实施步骤,并根据国有企业现状和特点,重点分析了其在建设MIS系统中可供选择的方式,可能遇到的问题及斯解决方法等。
关键词
专用子系统
MIS
企业管理
Keywords
MIS of enterprises, Special used subsystem
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
被引量:
19
12
作者
杨化林
钟岩
姜沅政
邓芳
陈龙
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期62-70,共9页
基金
山东省自然科学基金(ZR2019MEE102)
山东省重点研发计划(2018GNC112007)资助项目。
文摘
提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型,采用了Lamé曲线优化采摘轨迹改善Delta机构工作过程中存在的由于竖直水平运动切换引起的加速度突变问题。对调和急动模型完成适应性改进,应用适用于采茶特殊性的粒子群优化算法求解模型中最优的时间间隔参数,从而优化采茶轨迹周期中的工作时间。该模型遵守运动学约束,对采摘轨迹的时间与急动度综合优化,保持良好的轨迹平滑性。实验结果表明,该方法能够缩短采摘时间,提高效率,在急动度抑制方面有更好的性能,为名优茶采摘机器人路径规划提供了一种有效的方式。
关键词
采茶机器人
轨迹规划
急动度
改进调和急动模型
粒子群优化
Keywords
tea-plucking robot
trajectory optimization
jerk
improved harmonic jerk model
particle swarm optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP299 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊控制算法赋能铁路轨道交通信号控制系统设计
冯铁成
陈鹏
南亮生
《计算机应用文摘》
2025
0
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职称材料
2
基于WirelessHART协议的无线HART适配器设计
李庆勇
周辉
王洪君
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
3
基于α阶神经网络逆系统孵化过程解耦控制
周国雄
李俊超
陈爱斌
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
4
人体健康智能监护系统
刘红
马天时
沈霆煊
《物联网技术》
2019
3
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职称材料
5
粗糙集约简算法在变压器故障诊断中的应用研究
吕宏丽
《唐山学院学报》
2015
1
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职称材料
6
基于Web的故障诊断技术的实现
闵华松
陈爱平
《机械工程与自动化》
2005
0
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职称材料
7
基于手机APP的供暖换热站监控系统设计
王永国
《内蒙古煤炭经济》
2020
0
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职称材料
8
热式质量流量计测量井下液相流量的探索研究
姜兆宇
杨韵桐
刘兴斌
胡金海
杨帆
《自动化技术与应用》
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
两年来国内设备诊断技术的某些发展特点及对若干问题的探索与思考
黄昭毅
《设备管理与维修》
1998
0
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职称材料
10
智能建筑弱电维护运营管理研究
楠丁
《消费电子》
2013
0
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职称材料
11
企业信息管理系统的建设道路
杨云生
《冶金动力》
1997
1
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职称材料
12
基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
杨化林
钟岩
姜沅政
邓芳
陈龙
《机械工程学报》
EI
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CSCD
北大核心
2022
19
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