控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制 被引量：9

1

作者 王强德 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期248-252,共5页

针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适... 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证. 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制 输出跟踪Adding a POWER INTEGRATOR

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基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制 被引量：12

2

作者 彭金柱 王耀南 余洪山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期823-827,共5页

针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计,保证了系统的稳定... 针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计,保证了系统的稳定性,改善了系统的动态性能。速度跟踪误差、神经网络权值误差和边界估计误差全局有界。仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 非完整约束 移动机器人 神经网络 LYAPUNOV函数

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谐波重构先验信噪比估计算法 被引量：4

3

作者 王杰 杨程程 +2 位作者 莫嘉永 王敦泽 王谢谢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期44-48,共5页

先验信噪比单通道语音增强算法在信噪比较高时能有效地去除噪声,但在信噪比较低时语音高次谐波失真较为严重。针对此提出了一种基于谐波重构的先验信噪比估计算法,对增强后的信号加权求平方,进行功率谱的二次谱处理,以加强语音信号的周... 先验信噪比单通道语音增强算法在信噪比较高时能有效地去除噪声,但在信噪比较低时语音高次谐波失真较为严重。针对此提出了一种基于谐波重构的先验信噪比估计算法,对增强后的信号加权求平方,进行功率谱的二次谱处理,以加强语音信号的周期性;再进行谐波重构,提升谐波分量。实验研究表明,该算法在低信噪比时能够有效地增强语音谐波分量,相对于先验信噪比估计的语音增强算法能够改善语音质量,减少语音失真。 展开更多

关键词 语音增强 先验信噪比 谐波重构 二次谱处理

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精密转台伺服控制系统的研究 被引量：10

4

作者 许波 李正明 殷春芳 《自动化技术与应用》 2004年第10期16-18,共3页

本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成 ,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。

关键词 伺服控制 数字信号处理器(DSP) 实时性

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一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：9

5

作者 郑再东 崔宝同 《科学技术与工程》 2011年第9期1999-2002,2011,共5页

针对一类线性时滞不确定系统,研究了在执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器连续故障模型下,给出了线性不确定时滞系统对执行器故障保持渐近稳定,并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计... 针对一类线性时滞不确定系统,研究了在执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器连续故障模型下,给出了线性不确定时滞系统对执行器故障保持渐近稳定,并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。最后仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 容错控制 状态反馈 时滞系统 执行器失效

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基于倒谱处理的先验信噪比估计算法 被引量：1

6

作者 王杰 杨程程 +1 位作者 杨广权 王谢谢 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第3期105-108,104,共5页

单通道语音增强中,已有的先验信噪比算法能有效地去除噪声,提升语音增强算法性能;但是由于在噪声功率谱估计不准确,造成噪声功率出现过估和低估的情况,造成了语音失真和保留较多残留噪声。通过倒谱处理能在含噪语音段中抑制语音中的谐... 单通道语音增强中,已有的先验信噪比算法能有效地去除噪声,提升语音增强算法性能;但是由于在噪声功率谱估计不准确,造成噪声功率出现过估和低估的情况,造成了语音失真和保留较多残留噪声。通过倒谱处理能在含噪语音段中抑制语音中的谐频成分和在纯噪声段中避免部分较强的噪声成分误判为语音信号,准确地估计出噪声功率谱,同时语音失真不大。在多种噪声背景下的客观评价指标分析表明,经过倒谱处理后的先验信噪比估计算法能提高先验信噪比算法的估计性能。 展开更多

关键词 先验信噪比 倒谱 语音增强 噪声功率谱

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基于最小最大准则的虚拟声重放鲁棒算法

7

作者 王杰 郑成诗 +1 位作者 孙悦妍 杨广权 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第30期8945-8949,8954,共6页

虚拟声在扬声器重放时需先通过串声消除系统(cross-talk cancellation system,CCS)来预校正;但该系统对倾听者头部位置的变化非常敏感。提出了一个基于最小最大准则的优化算法,通过在频域中自适应地调整相关参数,来达到全局的串声消除... 虚拟声在扬声器重放时需先通过串声消除系统(cross-talk cancellation system,CCS)来预校正;但该系统对倾听者头部位置的变化非常敏感。提出了一个基于最小最大准则的优化算法,通过在频域中自适应地调整相关参数,来达到全局的串声消除性能的最优。仿真结果表明相较常规的针对固定听音位置的CCS算法,提出的算法在头部移动时对重放声场控制具有更好的鲁棒性;尤其是在语音信号能量主要集中的低频和中频段时,具有更好的应用性。 展开更多

关键词 虚拟声 串声消除系统 鲁棒性 最小最大准则 自适应

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基于实时操作系统的反馈调度算法实现

8

作者 邓小龙 周平方 陆锦军 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第28期8299-8305,共7页

对常见实时操作系统(RTOS)类型进行讨论。阐述了RTOS中实现多任务调度的基本原理,剖析了S.Ha.R.K.内核。在此基础上重点研究了反馈调度算法在该内核上的实现,给出了实现的框架结构,以及重要程序的伪代码;并对提出的两种反馈调度算法在... 对常见实时操作系统(RTOS)类型进行讨论。阐述了RTOS中实现多任务调度的基本原理,剖析了S.Ha.R.K.内核。在此基础上重点研究了反馈调度算法在该内核上的实现,给出了实现的框架结构,以及重要程序的伪代码;并对提出的两种反馈调度算法在实现方面的性能进行了评价。 展开更多

关键词 实时操作系统(RTOS) 反馈调度 S HA R K 内核 性能评价

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故障估计的快速梯度算法

9

作者 王建宏 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第24期7076-7081,7097,共7页

加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器。基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模... 加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器。基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性。 展开更多

关键词 故障估计 数据驱动法 直接设计 快速梯度

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基于领域特征的计算机智能导师系统的分析方法研究

10

作者 徐萍 《泰山学院学报》 2010年第6期61-63,共3页

介绍了基于特征领域的计算机智能导师系统的分析方法,通过对领域知识的提取,得出领域中的共性需求,产生领域特征模型,并为下一步计算机智能导师系统的设计和实现打下了良好的基础.

关键词 智能导师系统 领域特征空间 特征模型

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STD工控机在多轴联动变频调速系统中的应用

11

作者 王富东 《工业控制计算机》 1998年第6期36-38,共3页

本文以花式线纺机为例，给出了一个微机控制多轴联动调速系统的设计实例。这类系统在纺织、造纸等轻工机械中具有一定的推广意义。

关键词 线纺机 STD总线 工业控制机 变频调速系统

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打包机自动称重系统的改进 被引量：4

12

作者 刘超 金太东 《科学技术与工程》 2010年第31期7786-7789,7806,共5页

介绍了打包机自动称重系统的改进设计,有效地解决了原打包机电子秤自动称重系统中存在的成品包重称重问题。提出了该自动称重系统的改造方案,增加小型可编程控制器和触摸屏的使用实现原有功能,优化了打包机自动称重系统,提高了纤维生产... 介绍了打包机自动称重系统的改进设计,有效地解决了原打包机电子秤自动称重系统中存在的成品包重称重问题。提出了该自动称重系统的改造方案,增加小型可编程控制器和触摸屏的使用实现原有功能,优化了打包机自动称重系统,提高了纤维生产线自动化控制水平。 展开更多

关键词 打包机 称重系统 可编程控制器

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一种基于FPGA的数字锁相环测速实现方法 被引量：1

13

作者 王广平 马选谋 岳喜成 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期56-59,共4页

通过锁相环路的应用介绍,说明了全数字锁相环的优点,详细讨论了如何在FPGA中利用Verilog语言VHDL语言混和实现全数字锁相测速方案和利用锁相环DPLL中,可逆计数器模值的能修改特性,来控制DPLL的跟踪补偿和锁定时间,DPLL的中心频率以及消... 通过锁相环路的应用介绍,说明了全数字锁相环的优点,详细讨论了如何在FPGA中利用Verilog语言VHDL语言混和实现全数字锁相测速方案和利用锁相环DPLL中,可逆计数器模值的能修改特性,来控制DPLL的跟踪补偿和锁定时间,DPLL的中心频率以及消除“纹波”的方法。 展开更多

关键词 数字锁相环 变模计数器 中心频率 数字鉴相器

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MACSV数字电液调节控制系统在小型发电机组的应用 被引量：1

14

作者 罗一钟 《煤矿机电》 2008年第1期59-61,共3页

将热电厂2×15 MW汽轮发电机组原使用的低压控制方式改造为数字电液调节控制系统。重点介绍该控制系统的组成、控制方式和性能特点。改造后,提高了电厂控制技术水平。

关键词 小型发电机组 电液调节 MACSV 应用

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多线程在仪器控制软件设计中的研究与应用 被引量：5

15

作者 唐曦文 《航空精密制造技术》 2020年第4期23-25,32,共4页

本文利用LabWindows/CVI开发动态信号分析仪器(Agilent 35670A)控制软件时,通过多线程读取动态信号分析仪寄存器中的数据,并按试验需求将这些数据实时显示在用户界面上。避免了软件多任务间的冲突,解决了软件在读取仪器数据实时显示时... 本文利用LabWindows/CVI开发动态信号分析仪器(Agilent 35670A)控制软件时,通过多线程读取动态信号分析仪寄存器中的数据,并按试验需求将这些数据实时显示在用户界面上。避免了软件多任务间的冲突,解决了软件在读取仪器数据实时显示时的卡死现象,体现了线程实现实时多任务方面的有效性,很好的满足了软件需求。 展开更多

关键词 仪器控制软件 频率响应试验 多线程 时钟 线程池 动态信号分析仪

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