|
1
|
立体视差法中距离分辨率的理论分析 |
颜树华
吕海宝
王跃科
黄锐
周卫红
|
《光电工程》
CAS
CSCD
|
1998 |
7
|
|
|
2
|
基于C空间的双臂机器人无碰撞运动规划 |
丁富强
韩卫军
赵锡芳
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
4
|
|
|
3
|
遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计 |
彭刚
黄心汉
熊春山
王敏
|
《电子技术应用》
北大核心
|
2000 |
3
|
|
|
4
|
基于ispLSI的机器人控制器设计 |
孟传伟
蒋平
于之训
陈辉堂
|
《电气自动化》
EI
北大核心
|
1997 |
2
|
|
|
5
|
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计 |
刘志全
李瑰贤
李华敏
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1990 |
2
|
|
|
6
|
双臂机器人协调运动的关节轨迹规划 |
陈安军
刘道华
|
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
|
2001 |
3
|
|
|
7
|
机器人手指最佳位姿的设计 |
熊蔡华
熊有伦
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1991 |
2
|
|
|
8
|
多指手协调操作中内力的计算 |
熊蔡华
熊有伦
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1992 |
1
|
|
|
9
|
空间机器人关节轨迹运动的一种鲁棒变结构控制方法 |
陈力
|
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
|
2001 |
2
|
|
|
10
|
柔性结构机器人优化设计 |
吴振彪
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1989 |
2
|
|
|
11
|
SMA微驱动器的设计方法 |
杨杰
吴月华
|
《机器人技术与应用》
|
1997 |
2
|
|
|
12
|
与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究 |
王爱民
张庆
蒋洪明
|
《自动化仪表》
CAS
北大核心
|
1999 |
0 |
|
|
13
|
用于多传感器机器人的集成开发系统设计 |
王军
康新海
王俊杰
黄心汉
|
《电气自动化》
EI
北大核心
|
1997 |
0 |
|
|
14
|
机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统 |
毕诸明
吴瑞柃
李小宁
王树国
蔡鹤皋
|
《工程图学学报》
CSCD
|
1997 |
0 |
|
|
15
|
机器人电液位置伺服系统的并联模糊控制研究 |
王应建
王昌银
杨剑鸣
|
《机床与液压》
北大核心
|
1990 |
0 |
|
|
16
|
一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计 |
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
|
《应用科学学报》
CAS
CSCD
|
2001 |
17
|
|
|
17
|
基于广义几何误差模型的微机器人精度分析 |
李嘉
王纪武
陈恳
张伯鹏
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2000 |
20
|
|
|
18
|
空间机器人系统的简化动力学模型与应用研究 |
高海波
朱利民
熊有伦
|
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
3
|
|
|
19
|
M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用 |
王正志
周宗潭
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
1992 |
5
|
|
|
20
|
变结构控制理论在机器人控制中的应用 |
周其节
苏春翌
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1989 |
6
|
|
