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1
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机器人运动学的类复向量算法 |
赵国文
吴丽娟
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1992 |
12
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2
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一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计 |
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2001 |
17
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3
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立体视差法中距离分辨率的理论分析 |
颜树华
吕海宝
王跃科
黄锐
周卫红
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《光电工程》
CAS
CSCD
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1998 |
7
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4
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基于广义几何误差模型的微机器人精度分析 |
李嘉
王纪武
陈恳
张伯鹏
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
20
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5
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新型PITCH－ROLL－YAW关节机构研究 |
吴伟国
邓喜君
孙立宁
蔡鹤皋
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1995 |
8
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6
|
基于C空间的双臂机器人无碰撞运动规划 |
丁富强
韩卫军
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
4
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7
|
基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析 |
费燕琼
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
6
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8
|
遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计 |
彭刚
黄心汉
熊春山
王敏
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《电子技术应用》
北大核心
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2000 |
3
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9
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一个多智能体机器人协作装配系统 |
王越超
谈大龙
黄闪
栾天
赵忆文
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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1998 |
3
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10
|
管道微机器人中压电执行器的研究 |
马建旭
马培荪
罗俊章
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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1999 |
7
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11
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脊骨式机器人柔性臂机构的研究 |
路同浚
栗波
吴平川
韩晓建
吴志强
卢景春
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
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1995 |
3
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12
|
多维力传感器迭代动态解耦方法 |
徐科军
李成
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1999 |
5
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13
|
六维力／力矩传感器干扰及其标定方法 |
陈雄标
姚英学
袁哲俊
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《传感器技术》
CSCD
|
1995 |
7
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14
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M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用 |
王正志
周宗潭
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1992 |
5
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15
|
基于ispLSI的机器人控制器设计 |
孟传伟
蒋平
于之训
陈辉堂
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《电气自动化》
EI
北大核心
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1997 |
2
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16
|
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计 |
刘志全
李瑰贤
李华敏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1990 |
2
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17
|
变结构控制理论在机器人控制中的应用 |
周其节
苏春翌
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1989 |
6
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18
|
抗性负载超声变幅杆振动特性研究 |
姚文苇
林书玉
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《应用声学》
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
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19
|
蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究 |
苑伟政
胡晓江
马炳和
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1997 |
2
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20
|
不确定机器人的鲁棒计算力矩控制 |
宋永端
高为炳
程勉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1989 |
2
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