基于光通信的AGV调度及路径管控技术 被引量：1

1

作者 唐鑫 李孔 +4 位作者 黎雪婷 张琼 张平升 赵雪峰 侯奇峰 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2024年第4期24-31,共8页

面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础... 面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础上构建通信受限条件下的智能物流系统,其能在净化间内的局域网环境下实现数字化生产线生产及仓储单元间的自动化物料搬运,且全流程物流数据具有可追溯性。 展开更多

关键词 自动化导引车 通信受限 光通信 智能物流系统 机器人调度系统

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全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 被引量：6

2

作者 阳如坤 王泰耀 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期44-47,共4页

本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该方法对全方位三角步态算法及稳定性进行分析求解.

关键词 运动规划 算法 步行 机器人

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地磁仿真环境系统的构建 被引量：10

3

作者 刘颖玮 胡长德 朱砂 《电子测量技术》 2010年第1期4-7,共4页

介绍了一种磁环境仿真系统。通过对地磁场数学模型的分析,磁环境模拟系统的建立,模拟了卫星在空间的磁场环境,真实的复现了卫星在轨期间的地磁场,通过在磁环境系统控制软件中加入反馈和校正环节,减小了由于磁环境模拟设备本身带来的误... 介绍了一种磁环境仿真系统。通过对地磁场数学模型的分析,磁环境模拟系统的建立,模拟了卫星在空间的磁场环境,真实的复现了卫星在轨期间的地磁场,通过在磁环境系统控制软件中加入反馈和校正环节,减小了由于磁环境模拟设备本身带来的误差。仿真结果表明,磁环境模拟系统的误差较小,可以用来进行地磁场模拟。 展开更多

关键词 地磁环境仿真 模拟系统 数学模型

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机器人安全性工程研究综述 被引量：14

4

作者 胡政 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期370-375,共6页

对国外近 30年来机器人系统安全性研究状况进行了文献综述。对机器人安全性工程的发展历程进行了简述 ,并对机器人全寿命过程中提高安全性的具体方法与技术进行了总结。

关键词 机器人 机器人技术 安全性 综述

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基于CDIO理念的软件工程专业人才培养模式的研究 被引量：17

5

作者 汪军 强俊 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2015年第6期70-74,共5页

针对我国高等工程教育的现状,分析了CDIO工程教育模式和我国软件工程专业教育的特点以及目前软件工程人才培养中存在的问题,探索了在软件工程专业的卓越工程师教育培养计划中融合CDIO教育理念的培养机制;通过将人才培养过程与工程项目... 针对我国高等工程教育的现状,分析了CDIO工程教育模式和我国软件工程专业教育的特点以及目前软件工程人才培养中存在的问题,探索了在软件工程专业的卓越工程师教育培养计划中融合CDIO教育理念的培养机制;通过将人才培养过程与工程项目或软件产品的运行周期结合,设计专业人才培养方案,构建课程理论与实践教学体系,整合校内外师资力量,按照知识、能力、素质3个方面规范人才培养质量标准,以支撑当前教学改革中卓越工程师教育培养计划的培养。 展开更多

关键词 软件工程 工程项目 卓越工程师教育计划 CDIO 标准

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电力类上市公司复合财务系数的综合算法

6

作者 马宏伟 何祖银 熊燕华 《中国制造业信息化（学术版）》 2008年第4期64-68,共5页

上市公司的长期投资价值取决于公司的经营管理水平和财务状况的好坏,而复合财务系数能体现公司的整体财务、经营状况。在确认上市公司复合财务系数评价指标体系的基础上,应用主成分分析法和灰色关联度的计算方法对各财务指标进行综合,... 上市公司的长期投资价值取决于公司的经营管理水平和财务状况的好坏,而复合财务系数能体现公司的整体财务、经营状况。在确认上市公司复合财务系数评价指标体系的基础上,应用主成分分析法和灰色关联度的计算方法对各财务指标进行综合,得到一种新的复合财务系数计算方法,并把这种方法应用到电力类上市公司的分析上,得到了比较满意的结果,从而为投资者作出投资判断提供了客观、合理的决策依据。 展开更多

关键词 复合财务系数 主成分分析 灰关联分析

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机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法 被引量：11

7

作者 徐卫良 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第1期1-8,共8页

利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.

关键词 机器人 工作空间 蒙特卡洛方法

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机器人柔性手手指机构的选型研究 被引量：1

8

作者 钱瑞明 郑文纬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第1期9-14,共6页

在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工... 在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工作空间,提出了使工作空间体积达到最大的条件. 展开更多

关键词 机器人 手 手指机构 柔性

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倒立摆的移动控制 被引量：3

9

作者 林红 夏淳 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期53-56,共4页

构造了带自由摆的倒立摆 ,利用现代控制论的方法 ,使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动 。

关键词 倒立摆 自由摆 锯齿波 移动控制 平衡控制 机器人 步行机理

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超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究 被引量：1

10

作者 罗洋 祁宇明 黄贤振 《装备制造技术》 2016年第12期1-3,共3页

超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂... 超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂架进行仿真研究,对仿真平台接口进行相关设置,模拟实际破拆动作,获得机械臂架的系统数据以及虚拟样机动作参数,并为进一步优化超高压水射流破拆机器人机械臂架的机械结构提供参数依据。 展开更多

关键词 超高压水射流 ADAMS 破拆机器人

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FSAC赛车融合感知算法研究 被引量：1

11

作者 兰建平 郭文韬 +3 位作者 杨亚会 张友兵 叶子恒 董冯雷 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第10期107-116,共10页

针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(formula student autonomous China,FSAC)中的单一传感器检测环境适应性差等问题,提出一种基于激光雷达和相机融合的障碍物检测算法。对激光点云进行滤波、去地面和条件欧式聚类处理,确定锥桶位置;采... 针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(formula student autonomous China,FSAC)中的单一传感器检测环境适应性差等问题,提出一种基于激光雷达和相机融合的障碍物检测算法。对激光点云进行滤波、去地面和条件欧式聚类处理,确定锥桶位置;采用YOLOv7算法对图像进行检测并获取颜色信息;将传感器进行时空对齐,采用二次最近邻算法进行匹配,获取锥桶障碍物的位置和颜色信息。采用FSAC赛车作为实验平台,在动态测试中,该算法比取交集融合算法的准确率提升了5.52%,误差降低了29.47%,速度提升了21.66%,可以很好地满足检测的准确性和实时性,较好地实现了无人赛车的感知任务,同时为无人驾驶车辆的融合感知提供了一定参考依据。 展开更多

关键词 FSAC 激光雷达与相机 融合感知 二次最近邻

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基于Web的网上办公系统设计

12

作者 赵祎 焦文潭 《计算机光盘软件与应用》 2010年第12期132-133,共2页

本文结合高校办公特点,利用微软的ASP.NET技术、SQL server2000数据库开发技术,开发了一套基于Web的网上办公系统,系统灵活、运行稳定、性能可靠,实现了高校办公的自动化.

关键词 ASP.NET 数据库 办公系统

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机器人控制中的一个问题

13

作者 王惠珍 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期35-39,共5页

机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识等等应用于机器人控制,这几年提出的各种非线性控制方法也都用上了。... 机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识等等应用于机器人控制,这几年提出的各种非线性控制方法也都用上了。Luo和Saridis在[4]中成功地应用最优控制理论于机器人控制,指出在特定的二次型指标下,早前在机器人控制中人们提出的预计算力矩控制、运动加速度解出控制和端点PID控制等都是最优控制的特例。本文中我们将讨论末时刻状态在零约束条件下的这种二次型最优控制,指出它可以看作正常二次型最优控制问题的某种意义下的极限。为了从数学上严格说明这个问题,我们先讨论一般形式的末时刻状态受限制的二次型最优控制问题。 展开更多

关键词 机器人控制 最优控制 机器人

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