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1
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基于SVRG全局优化的机器人手眼标定 |
王一凡
黄涛
张小明
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
1
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2
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超弹性电活性聚合物(EAP)薄膜材料等双轴平面拉伸试验 |
罗华安
宋强
彭琛
崇育红
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《南京工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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2024年国内人形机器人发展综述 |
苟桂枝
郭猛
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《机器人技术与应用》
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2025 |
2
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4
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水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现 |
孟令帅
谷海涛
李明烁
张明远
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划 |
张天瑞
刘玉亭
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《制造业自动化》
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2025 |
2
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6
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基于运动/力传递指标的冗余串联机器人笛卡尔刚度优化控制 |
李秦川
朱立文
史东豪
杨辰光
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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复杂地形约束下的多目标路径规划A^(*)算法研究 |
刘健
沈芸亦
邱锦
罗亚松
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
王战玺
张邦海
李景德
罗子彦
郑晨
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《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究 |
王俊岭
刘佳年
边俊君
王振东
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现 |
陈鑫洋
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于视觉反馈的双臂协同操作优化方法 |
沈南燕
王海琛
吴伟伟
王健
蒯乃旭
李静
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《机器人技术与应用》
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2025 |
0 |
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12
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基于表面肌电信号的康复护理机器人人机交互技术 |
黄秋慧
刘正芳
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《自动化与仪器仪表》
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2025 |
0 |
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13
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摄影测量系统在自动制孔机器人末端执行器位姿调整中的应用 |
王巍
徐磊
牛孝霞
陈雅君
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《机械工程师》
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2025 |
0 |
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14
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并联钻孔执行器的结构分析和仿真设计 |
吕栋腾
王帅
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《机电工程技术》
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2025 |
0 |
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15
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构建具身智能新范式:人形机器人技术现状及发展趋势综述 |
陶永
万嘉昊
王田苗
熊友军
王柏村
张文博
邓昌义
陶雨
杨赓
魏洪兴
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《机械工程学报》
北大核心
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2025 |
4
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16
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 |
王娜
吴延凯
许娜
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
10
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17
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视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用 |
李志海
黄思瑜
黄雪怡
刘雁
钟源
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《石油炼制与化工》
CAS
北大核心
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2025 |
4
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18
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具身智能的研究与应用 |
张伟男
刘挺
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《智能系统学报》
北大核心
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2025 |
11
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19
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小型无人机视觉传感器避障方法综述 |
王家亮
董楷
顾兆军
陈辉
韩强
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《西安电子科技大学学报》
北大核心
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2025 |
5
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20
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论“采煤就是采数据”的学术思想 |
马宏伟
薛旭升
毛清华
齐爱玲
王鹏
聂珍
张旭辉
曹现刚
赵英杰
郭逸风
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《煤炭科学技术》
北大核心
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2025 |
2
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