摘要
1背景.在制造业迈入智能化发展阶段后,构建快速响应“多品种、小批量”生产任务的柔性生产体系成为现代制造业转型升级的主要途径。工业机器人是智能制造的主要执行单元,在柔性生产中需要应对和满足高效、精密与可预测性等诸多生产要求,因此机器人的设计也必须具备高度环境感知、自主决策能力与良好的抗干扰能力。研究也将基于此点,深入剖析面向柔性生产的工业机器人自适应控制技术的内涵、要点及控制策略,以便为推动制造业的智能化升级提供理论参考与技术支撑。
出处
《中国科技信息》
2026年第1期169-171,共3页
China Science and Technology Information
基金
2024年度机械行业职业教育“产科教协同创新”重点课题:新疆地区“机器人+”产教融合共同体内涵、机制和建设路径研究(JXHYZD2024004)。
