随着数字经济的快速发展,对三维重建技术的需求显著增加。然而,现有商用三维重建系统多依赖于封闭的单机或集群架构,导致灵活性和效率受限,而开源框架在绝对坐标和尺度恢复方面存在不足。对此,提出了一种基于GCP(Ground Control Point)...随着数字经济的快速发展,对三维重建技术的需求显著增加。然而,现有商用三维重建系统多依赖于封闭的单机或集群架构,导致灵活性和效率受限,而开源框架在绝对坐标和尺度恢复方面存在不足。对此,提出了一种基于GCP(Ground Control Point)辅助的Colmap框架中的SFM(Structure from Motion)算法。该算法通过构建残差方程、应用相似变换和全局光束法平差,将Colmap中SFM的自由网结果精确转换为绝对坐标。实验结果表明,该方法在计算精度上与商用系统Agisoft和大疆智图相当,且在尺度恢复上保持了较高的计算效率。所提方法不仅提升了开源三维重建系统的绝对尺度恢复能力,还为未来云端应用和大规模数据处理提供了理论和实践基础。未来将致力于实现全流程自动化三维重建的云架构,并探讨与物联网设备在三维监管中的应用前景。展开更多
在包装机械领域,井字形纸箱隔板大多数采用人工方式装箱,其自动化供给对纸箱隔板自动化装箱有着重要指导意义。通过对人工装箱动作的研究与分析,纸箱隔板的供给需要自动送料和成形两个步骤。提出了一种基于摩擦的单边牵引成形的方法,设...在包装机械领域,井字形纸箱隔板大多数采用人工方式装箱,其自动化供给对纸箱隔板自动化装箱有着重要指导意义。通过对人工装箱动作的研究与分析,纸箱隔板的供给需要自动送料和成形两个步骤。提出了一种基于摩擦的单边牵引成形的方法,设计了一台井字形纸箱隔板供给装置,包括自重力送料模块、气动压料模块以及机械夹爪式成形模块,能够完成纸箱隔板的自动送料和成形动作,从而为自动化装箱做准备。此外,利用Solid Works 2016软件对其中的关键部件进行了有限元分析与多目标优化设计。通过对原理样机的试验,其结果表明所设计的原理样机可以有效的供给完全展开状态的纸箱隔板。展开更多
文摘随着数字经济的快速发展,对三维重建技术的需求显著增加。然而,现有商用三维重建系统多依赖于封闭的单机或集群架构,导致灵活性和效率受限,而开源框架在绝对坐标和尺度恢复方面存在不足。对此,提出了一种基于GCP(Ground Control Point)辅助的Colmap框架中的SFM(Structure from Motion)算法。该算法通过构建残差方程、应用相似变换和全局光束法平差,将Colmap中SFM的自由网结果精确转换为绝对坐标。实验结果表明,该方法在计算精度上与商用系统Agisoft和大疆智图相当,且在尺度恢复上保持了较高的计算效率。所提方法不仅提升了开源三维重建系统的绝对尺度恢复能力,还为未来云端应用和大规模数据处理提供了理论和实践基础。未来将致力于实现全流程自动化三维重建的云架构,并探讨与物联网设备在三维监管中的应用前景。
文摘在包装机械领域,井字形纸箱隔板大多数采用人工方式装箱,其自动化供给对纸箱隔板自动化装箱有着重要指导意义。通过对人工装箱动作的研究与分析,纸箱隔板的供给需要自动送料和成形两个步骤。提出了一种基于摩擦的单边牵引成形的方法,设计了一台井字形纸箱隔板供给装置,包括自重力送料模块、气动压料模块以及机械夹爪式成形模块,能够完成纸箱隔板的自动送料和成形动作,从而为自动化装箱做准备。此外,利用Solid Works 2016软件对其中的关键部件进行了有限元分析与多目标优化设计。通过对原理样机的试验,其结果表明所设计的原理样机可以有效的供给完全展开状态的纸箱隔板。
