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无人机远程实时语音传输与播报中间件开发
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作者 李亚东 曹明兰 +2 位作者 胡阳 贾星伦 朱梦童 《装备制造技术》 2025年第4期134-137,共4页
以无人机复杂情况下接收和发送的喊话接听为研究对象,开发远程实时语音传输与播报中间系统,提升无人机在应对救助响应、避难引导、公共安全事件等方面的能力。深入研究大疆SDK功能和应用程序,嵌入新功能,提升了开发效率。采用433 MHz无... 以无人机复杂情况下接收和发送的喊话接听为研究对象,开发远程实时语音传输与播报中间系统,提升无人机在应对救助响应、避难引导、公共安全事件等方面的能力。深入研究大疆SDK功能和应用程序,嵌入新功能,提升了开发效率。采用433 MHz无线收发模块作为语言收发功能硬件装置,具有多种功能且信号强、抗干扰能力强等优点。开发过程包括无线语音数传模块设计、功率放大电路选用、地面站控制软件实现以及明确接口调用流程。选择多旋翼无人机作为实验平台,对各部分参数进行详细说明,实现了将扩音器加载至无人机平台,拓展了应用范围。通过软硬件技术结合,使用者在信号控制范围内可实现远程喊话,具备实时喊话、语音文件录制及播放控制等功能。该系统具有通讯方式特定、工作频率稳定、接收灵敏度高、抗干扰能力强等技术指标优势,电路优点包括天线输入端选频、输出波形干净、抗干扰能力强等。研究表明,开发的无人机远程实时语音传输系统功能多样、声音大、传输距离远、抗干扰能力强、精准喊话,对无人机续航和发热影响小,实现设备一体化。中间件具有适应性强、成本低、可选择性搭载等特点,在多个领域具有广阔的应用价值。 展开更多
关键词 无人机 远程实时语音传输 中间件
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基于数字化管理平台的医疗设备精细化管理应用研究 被引量:2
2
作者 杨志友 《电脑知识与技术》 2025年第1期60-62,共3页
医疗设备是现代医学的关键组成部分,其精细化管理对保障医疗质量和医院运营效率至关重要。文章分析了当前医院设备管理现状及面临的挑战,并提出基于数字化管理平台的解决方案。文章详细阐述了该平台的模块设计、数据采集方式、系统互联... 医疗设备是现代医学的关键组成部分,其精细化管理对保障医疗质量和医院运营效率至关重要。文章分析了当前医院设备管理现状及面临的挑战,并提出基于数字化管理平台的解决方案。文章详细阐述了该平台的模块设计、数据采集方式、系统互联以及在医疗设备精细化管理中的应用,包括信息登记标准化、管理动态化[1]、成本效益分析可追溯化和设备采购决策支持等方面。研究表明,数字化管理平台能有效提升设备使用效率,降低运维成本,为医院实现高质量发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 医疗设备 精细化管理 数字化平台应用 效率
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低空倾斜摄影与机载LiDAR在复杂地形中的应用
3
作者 毛云蕾 陶国强 邱煌奥 《科技创新与应用》 2025年第30期176-178,182,共4页
随着科技水平的不断提升,低空无人机摄影测量技术从二维的正射影像逐步发展成为三维的倾斜影像。该文针对大范围、地形复杂的区域制定低空无人机倾斜摄影测量的方法进行平面数据的获取,对获取的影像数据进行处理后得到倾斜三维模型,并... 随着科技水平的不断提升,低空无人机摄影测量技术从二维的正射影像逐步发展成为三维的倾斜影像。该文针对大范围、地形复杂的区域制定低空无人机倾斜摄影测量的方法进行平面数据的获取,对获取的影像数据进行处理后得到倾斜三维模型,并结合机载Li DAR获取高程数据,并在此基础上进行1∶500地形图的绘制。最后进行精度分析,利用实测点与图上点进行内外业数据对比,结果表明该方法获取的数据满足测图要求。 展开更多
关键词 低空无人机 倾斜摄影 三维模型 Li DAR 地形图
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基于多尺度半耦合卷积稀疏编码的遥感地貌影像纹理识别方法
4
作者 王忠丰 范宝国 《计算机测量与控制》 2024年第10期284-290,共7页
遥感地貌影像通常包含大量的数据,具有高度的复杂性和多样性,难以捕捉到不同层次的纹理信息,从而影响识别效果;因此,为提高纹理特征提取的效果,确保识别精度,采用多尺度半耦合卷积稀疏编码对遥感地貌影像纹理识别进行了研究;去除遥感地... 遥感地貌影像通常包含大量的数据,具有高度的复杂性和多样性,难以捕捉到不同层次的纹理信息,从而影响识别效果;因此,为提高纹理特征提取的效果,确保识别精度,采用多尺度半耦合卷积稀疏编码对遥感地貌影像纹理识别进行了研究;去除遥感地貌影像噪声,增强遥感地貌影像整体质量,通过分水岭算法分割遥感地貌影像,探究不同尺度下遥感地貌影像纹理特征区别,以有效捕捉到不同层次的纹理信息,提高遥感地貌影像纹理的识别性能;然后应用灰度共生矩阵(GLCM)获取遥感地貌影像的多尺度纹理特征,构建半耦合卷积稀疏编码模型,完成多尺度纹理特征提取过程的学习与多尺度纹理特征的有效融合,以能够在保持特征丰富性的同时,减少冗余信息,提高纹理识别的准确性;选取适当的分类器——朴素贝叶斯分类器,并对其进行训练;并以此为基础,制定遥感地貌影像纹理识别程序,执行制定程序即可获取地貌纹理识别结果;测试结果显示:应用提出方法获得的遥感地貌影像处理结果清晰度与对比度较高,地貌纹理特征提取结果更加完整与清晰,地貌纹理识别结果与实际结果一致,充分证实了提出方法应用效果更好。 展开更多
关键词 多尺度纹理特征 影像分割 半耦合结构 遥感地貌影像 卷积稀疏编码 纹理识别
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基于倾斜测量技术的区域无人机航空应急测绘系统设计 被引量:6
5
作者 林双波 《计算机测量与控制》 2024年第4期15-21,共7页
对灾区实际数据进行精准的获取、处理与传输是应急测绘中迫切需要解决的问题;为提高区域无人机航空应急测绘精度,利用倾斜测量技术,从硬件和软件两个方面,设计区域无人机航空应急测绘系统;设计传感器、驱动器和航空控制器,保证无人机能... 对灾区实际数据进行精准的获取、处理与传输是应急测绘中迫切需要解决的问题;为提高区域无人机航空应急测绘精度,利用倾斜测量技术,从硬件和软件两个方面,设计区域无人机航空应急测绘系统;设计传感器、驱动器和航空控制器,保证无人机能够按照指定航线飞行,加设倾斜摄影元件,为倾斜测量技术提供硬件支持,调整无人机航空发动机保证飞行动力,根据应急情况对硬件设备进行特殊处理;在测绘区域内,规划无人机的航行轨迹,利用倾斜测量技术,获取区域影像数据;通过匀光匀色、畸变校正两个步骤,实现初始影像的预处理;计算区域主体的几何数据,通过制图与标注,得出系统的应急测绘结果;系统测试结果表明,设计系统的测绘范围更大,主体面积和位置的测绘误差分别降低约0.7 km^(2)和1.2 km^(2),能够有效提高区域无人机航空应急测绘精度。 展开更多
关键词 倾斜测量技术 区域测绘 无人机 航空摄影 应急测绘系统
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基于智能电控的多段式静脉穿刺压脉装置设计与实现 被引量:1
6
作者 杨可怡 梁矗军 +1 位作者 李晓慧 李先震 《计算机应用文摘》 2024年第2期54-56,59,共4页
为解决静脉穿刺在医疗卫生事业中对特殊群体(如老年人、儿童、肥胖者和重症患者)的穿刺困难以及传统装置的不稳定压力控制问题,文章设计了一种智能电控压力控制和多段式压力调节的静脉穿刺压脉装置。该装置主要包括电动增压泵、气动阀... 为解决静脉穿刺在医疗卫生事业中对特殊群体(如老年人、儿童、肥胖者和重症患者)的穿刺困难以及传统装置的不稳定压力控制问题,文章设计了一种智能电控压力控制和多段式压力调节的静脉穿刺压脉装置。该装置主要包括电动增压泵、气动阀、压力传感器、单片机、显示数码管等5个部分。 展开更多
关键词 多段式压力调节 智能电控压力控制 静脉穿刺 医疗装置 自动化技术
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数字化核电型号研发过程中的风险识别与管控 被引量:1
7
作者 陈玉伟 姜哲 《电脑知识与技术》 2024年第10期133-135,共3页
核电数字化转型是核电产业发展的必然趋势,也是高质量发展的内在需求和重要支撑。某数字化核电型号研发属于重大牵引性项目,其风险管控是重要科研管理工作。文章以型号研发的重要内容之一——数字化应急程序界面开发风险管控为案例,全... 核电数字化转型是核电产业发展的必然趋势,也是高质量发展的内在需求和重要支撑。某数字化核电型号研发属于重大牵引性项目,其风险管控是重要科研管理工作。文章以型号研发的重要内容之一——数字化应急程序界面开发风险管控为案例,全面、深入、透彻地开展风险研究,包括风险发生的原因、关键因素及风险、风险管理措施、风险评估结果等方面。该案例有效实现对重大风险的防范和化解,为项目顺利推进做出重要贡献,具有良好的风险管控借鉴价值。 展开更多
关键词 核电数字化 型号研发 风险管控
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人工智能技术在机械设计及自动化中的设计应用 被引量:9
8
作者 侯莹 屈毅 《鞋类工艺与设计》 2024年第8期168-170,共3页
文章以人工智能技术为研究对象,阐述了人工智能技术在机械设计及自动化中的实施范式;并结合实际应用场景案例,从CAD智能设计、工业生产制造、机械制造方案预设、智能计算与存储、自动故障诊断等方面进行详细分析;并从不同维度提出了人... 文章以人工智能技术为研究对象,阐述了人工智能技术在机械设计及自动化中的实施范式;并结合实际应用场景案例,从CAD智能设计、工业生产制造、机械制造方案预设、智能计算与存储、自动故障诊断等方面进行详细分析;并从不同维度提出了人工智能技术在机械设计及自动化中的设计应用思路,为人工智能的具体实践提供参考。 展开更多
关键词 人工智能技术 机械设计 自动化 机械制造
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电动汽车方向盘绝对角位置传感器的研究 被引量:15
9
作者 李浩 徐衍亮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期32-34,39,共4页
方向盘±720°绝对角位置的测量是轮式驱动电动汽车转矩协调控制解决方案的关键之一。通过16位处理器dsPIC30F6010A与两片TLE5012通信,设计了一种基于iGMR的±720°绝对角位置非接触式传感器,并可通过外部中断设置方向... 方向盘±720°绝对角位置的测量是轮式驱动电动汽车转矩协调控制解决方案的关键之一。通过16位处理器dsPIC30F6010A与两片TLE5012通信,设计了一种基于iGMR的±720°绝对角位置非接触式传感器,并可通过外部中断设置方向盘的回正零点。给出了该传感器的具体实现方案,包括2个从动齿轮的齿数设计,绝对角位置的计算方法;并对单SPI接口通信在调试时存在的问题,给出了解决办法;最后试制了样机,进行了实际转角检测,并对实验结果进行了误差分析。实验证明:该传感器能达到方向盘±720°绝对角位置的测量要求,为轮式驱动电动汽车转矩协调控制打下了基础。 展开更多
关键词 转矩协调控制 电动汽车 角度传感器 iGMR
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机载全波形激光雷达数据处理及其应用 被引量:11
10
作者 王金虎 李传荣 周梅 《国外电子测量技术》 2012年第6期71-75,79,共6页
机载小光斑全波形激光雷达系统其及数据处理已成为近几年激光雷达领域的研究热点。通过阐述全波形激光雷达的数据特点,介绍全波形激光雷达工作机理,并在此基础上概述了全波形激光雷达数据的处理流程。基于国内外研究现状,详尽的论述了... 机载小光斑全波形激光雷达系统其及数据处理已成为近几年激光雷达领域的研究热点。通过阐述全波形激光雷达的数据特点,介绍全波形激光雷达工作机理,并在此基础上概述了全波形激光雷达数据的处理流程。基于国内外研究现状,详尽的论述了全波形激光雷达数据在数据处理过程中的各个步骤中的理论和方法。最后,分析了机载小光斑全波形激光雷达数据处理及其应用的前景,为后续全波形数据处理和应用提供可靠参考和指导。 展开更多
关键词 全波形激光雷达 波形预处理 波形分解 分量提取
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基于局部学习的受限非负矩阵分解算法 被引量:5
11
作者 舒振球 赵春霞 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期82-86,共5页
为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别... 为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别信息作为硬约束,使得相同类别的高维样本在低维表示空间保持一致.算法不仅利用了样本的几何流形结构信息与鉴别结构信息,还考虑了标记样本的类别信息,因此比传统的非负矩阵算法具有更强的鉴别性.在20Newsgroups文本库和ORL人脸库中的实验结果表明了算法能提高分解准确率和归一化互信息. 展开更多
关键词 非负矩阵分解 局部结构 类别信息 硬约束 鉴别性
原文传递
基于PC104和PCL6025B的数控切割机控制系统设计 被引量:4
12
作者 雷刚 汪健 +1 位作者 彭林 施芸 《制造业自动化》 北大核心 2014年第5期148-151,共4页
根据机械加工中对板材切割的需求,结合PC104工控计算机和运动控制芯片PCL6025B设计了一种数控切割机控制系统。PC104工控计算机是一种紧凑型的工业计算机标准结构,尺寸小、安装灵活、可靠性高。运动控制芯片PCL6025B可以实现两轴运动控... 根据机械加工中对板材切割的需求,结合PC104工控计算机和运动控制芯片PCL6025B设计了一种数控切割机控制系统。PC104工控计算机是一种紧凑型的工业计算机标准结构,尺寸小、安装灵活、可靠性高。运动控制芯片PCL6025B可以实现两轴运动控制,外围电路简单、可靠性高。PC104工控计算机与运动控制芯片PCL6025B之间通过16位数据总线进行通信。在该系统中PC104工控计算机完成系统界面、设备监控、指令发送与状态显示的等工作;PCL6025B完成切割机切割轨迹的插补计算,数字脉冲形成与输出,控制外部数字驱动器,实现对伺服电机的运行控制,带动执行机构运行。采用以上结构方式,系统满足实际需要、成本较低。 展开更多
关键词 数控切割机 PC104 工业计算机
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组合视觉测量技术应用于大型船舶曲板尺寸检验 被引量:2
13
作者 范钦红 张景威 +4 位作者 于三甲 常志鹏 黄桂平 贾晓杰 唐琴琼 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期94-100,共7页
针对传统的大型船舶曲板使用固定半径模具进行接触式测量的方法效率低、测量精度低的问题,提出一种基于两套双目视觉测量系统和光学投点器的组合视觉测量方法,在测量区域内布设控制场作为基准,测量过程中移动组合视觉测量系统至不同的... 针对传统的大型船舶曲板使用固定半径模具进行接触式测量的方法效率低、测量精度低的问题,提出一种基于两套双目视觉测量系统和光学投点器的组合视觉测量方法,在测量区域内布设控制场作为基准,测量过程中移动组合视觉测量系统至不同的位置对大型曲板进行分区域测量,其中一套双目视觉系统对光学投点器投射至曲板上的点进行交会测量,另外一套双目视觉系统测量已知控制点进行数据拼接,可实现对大型船舶曲板外形的高精度、非接触、快速数字化检测,本例中曲板型面拟合得到的RMS值与单目视觉方法得到的曲板RMS值的差值优于0.2 mm,曲版弧长测量误差绝对值小于0.5 mm。且组合视觉的测量方法较为灵活,对曲板尺寸没有限制,适用性好。 展开更多
关键词 组合视觉测量系统 双目视觉 光学投点器 船舶大型曲板 尺寸检验
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具备漏油监控功能的本质安全型阀门研制
14
作者 李忠民 肖利龙 《中国高新科技》 2024年第13期51-52,59,共3页
目前,现有的运油色谱设备均不具备油路管漏油监控保护功能,因此无法及时发现由于管路破损或地基沉降所导致的变压器漏油事件。为了能够实时监控油路,防止变压器漏油导致的变压器瓦斯保护动作和内部缺油故障再次发生,研制一种在线色谱油... 目前,现有的运油色谱设备均不具备油路管漏油监控保护功能,因此无法及时发现由于管路破损或地基沉降所导致的变压器漏油事件。为了能够实时监控油路,防止变压器漏油导致的变压器瓦斯保护动作和内部缺油故障再次发生,研制一种在线色谱油路防泄漏装置,能检测出变压器油中多种气体及微水含量,并具备油路破损自锁阀,能够及时发现告警变压器油色谱渗漏油缺陷,并在漏油时迅速自动切断阀门,大幅降低变压器漏油所带来的风险。 展开更多
关键词 油色谱 变压器 防泄漏
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单神经元PID的三轴转台控制系统设计 被引量:4
15
作者 汪临伟 彭雪峰 殷侠 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期13-15,共3页
三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁... 三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 三轴转台 单神经元PID控制器 SIMULINK仿真
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SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用 被引量:2
16
作者 向永嘉 黎福海 刘泽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期129-131,共3页
介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析。对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果。最后给出了三... 介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析。对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果。最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果。 展开更多
关键词 双目视觉 尺度不变特征变换 图像传感器 特征提取 目标追踪 导航
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基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术 被引量:3
17
作者 张惠平 余跃 王宏伦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期852-858,共7页
在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器... 在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计. 展开更多
关键词 自抗扰控制 轨迹线性化 解耦控制 高超再入飞行器
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THPFSY-2型双容水箱液位实验系统鲁棒故障诊断 被引量:2
18
作者 陈虹丽 李强 刘纹岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第11期44-47,63,共5页
研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成... 研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式,并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。 展开更多
关键词 双容水箱 T—S模型 鲁棒故障诊断 线性矩阵不等式
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低算力深度学习下的图像卡通风格化研究 被引量:1
19
作者 徐鹏飞 周腾骅 +2 位作者 武仲科 申佳丽 王醒策 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期888-895,共8页
在深入研究图像风格迁移的基础上,提出了一种适用于图形处理器性能受限情况下,卡通(cartoon)图像风格迁移训练的生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN).利用视觉几何组(visual geometry group,VGG)网络提取图片先验信息... 在深入研究图像风格迁移的基础上,提出了一种适用于图形处理器性能受限情况下,卡通(cartoon)图像风格迁移训练的生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN).利用视觉几何组(visual geometry group,VGG)网络提取图片先验信息,实现学习过程的加速;裁剪cartoonGAN模型,在保证效果的基础上,使得低性能计算条件下的网络收敛成为可能;设计合理的损失函数,保证整体风格化效果.基于tensorflow 2.0构建试验平台,通过对试验结果分析可发现,该方法的迁移效果好,稳定性强,且收敛时间短.对算法的参数和初始化方法给出了相关讨论,并提出了进一步的解决方案. 展开更多
关键词 风格迁移 深度学习 生成式对抗网络 卡通风格化
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病态线性系统的控制模型设计及其迭代算法 被引量:2
20
作者 伍俊良 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1315-1317,共3页
建立一种解决病态线性系统的控制模型,得到求解病态线性系统近似解的一种新算法.该算法为病态线性系统利用计算机迭代求解提供了直接的算法依据,同时也适合于常态线性系统近似解的计算.最后将新算法与传统的Gauss-Seidel算法进行比较.
关键词 病态系统 控制模型 迭代算法 近似解
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