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单神经元PID的三轴转台控制系统设计 被引量:4

Design of the three-axis turntable control system based on single neural self-adaptive PID control
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摘要 三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
出处 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期13-15,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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