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关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论 被引量:7
1
作者 褚健 胡协和 王树青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期478-481,共4页
本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
关键词 最优调节器 鲁棒稳定性 鲁棒性
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基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真 被引量:3
2
作者 马长林 姚孟君 李锋 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期117-118,121,共3页
文中应用二次型理论对一实际的电液伺服系统进行了最优调节器的设计 ,并通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真的过程中 ,利用MATLAB最优控制工具箱及有关的命令 ,使这一过程变得十分简单。
关键词 MATLAB 电液伺服系统 最优调节器 仿真 目标函数
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小波多速率调制码元同步算法研究及性能分析 被引量:1
3
作者 杨航 张楠 +2 位作者 杜兴民 陶祁 邓善征 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期456-459,共4页
本文研究了基于正交小波的多速率系统码元同步信息的提取。分别利用小波函数的相关性及尺度函数的相关性构造了两种同步环算法,通过采用接收信号与本地小波函数和尺度函数相关的方法,利用小波变换的冗余性,提取信号的同步信息。在高斯... 本文研究了基于正交小波的多速率系统码元同步信息的提取。分别利用小波函数的相关性及尺度函数的相关性构造了两种同步环算法,通过采用接收信号与本地小波函数和尺度函数相关的方法,利用小波变换的冗余性,提取信号的同步信息。在高斯信道下仿真表明,两种同步算法均可有效地提取信号的码元时钟,但基于尺度函数的同步环路稳定性更好,而基于小波函数的环路则收敛速度更快。 展开更多
关键词 多速率调制 时钟恢复 序列相关 小波函数 尺度函数
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扩展状态空间预测控制 被引量:3
4
作者 李平 《石油化工高等学校学报》 CAS 1996年第4期45-50,共6页
基于过程的扩展状态空间模型,导出了一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.由于其目标函数中考虑了系统状态的变化,因而控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果还表明它优于... 基于过程的扩展状态空间模型,导出了一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.由于其目标函数中考虑了系统状态的变化,因而控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果还表明它优于经典离散PI最优调节器。 展开更多
关键词 预测控制 状态空间模型 PI最优调节器
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黄金分割法用于PID参数优化整定技术的研究 被引量:4
5
作者 宋永东 张玉强 张建华 《西安工程科技学院学报》 2007年第2期262-266,共5页
在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法... 在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法基本思想和寻优原理进行分析,并给出了二维黄金分割参数寻优算法.通过实例验证,该方法寻优过程完善、收敛速度快,能够快速、准确地找出最佳整定参数. 展开更多
关键词 黄金分割法 PID调节器 参数整定 优化
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倒摆的多速率最优调节器设计
6
作者 张友刚 孙忠国 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期281-285,共5页
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法 ,采用“提升”技术 ,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题———倒摆小车的控制问题进行了研究 。
关键词 设计 最优化算法 最优调节器 采样系统 多速率系统 倒摆小车 单速率系统 多采样率数字控制系统
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基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统 被引量:1
7
作者 赵笑笑 董秀成 《自动化信息》 2005年第9期29-31,共3页
三自由度直升机实验平台包含了一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统本文研究分析了三自由厦直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设... 三自由度直升机实验平台包含了一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统本文研究分析了三自由厦直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次型最优调节器(LQR),以实现对三自由度直升机的最优控制,MATLAB仿真实验结果表明了该方法有较好的控制效果。 展开更多
关键词 最优调节器 三自由度直升机 最优控制 控制系统 三自由度 直升机 LQR 线性二次型 MATLAB 实验平台
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在信号处理中时间延迟估计方法的研究 被引量:4
8
作者 徐颖娣 《上海电机学院学报》 2006年第2期43-45,共3页
采用了以下三种时间延迟估计方法:阈值法、互相关函数法、小波分析。这几种方法从不同的原理出发,采用不同的手段来得到时间延迟的估计值。结果表明,在信号的信噪比较小的情况下,采用小波变换法更能准确的计算时间延迟估计值。
关键词 时间延迟 闽值 互相关函数 小波分析
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一种次最优鲁棒调节器的设计方法
9
作者 倪茂林 刘淑贞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期112-116,共5页
本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。
关键词 最优控制 极点配置 调节器 鲁棒性
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基于Fuzzy-PID的除氧器温度控制系统的研究 被引量:2
10
作者 张小娟 《微计算机信息》 2009年第16期64-65,共2页
针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以PIC18F258单片机为核心,实现了该控制方案.本控制方法在除氧器温度控制系统的应用中,取得了良好的效果.
关键词 除氧器 温度控制 模糊PID控制 单片机
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按二次型逆问题频域解法设计电传系统的最优调节器 被引量:1
11
作者 刘伯春 《电气传动自动化》 1994年第1期7-13,共7页
本文提出按二次型逆问题频域解法设计电气传动系统最优调节器的新方法。本文首先在频域内详细推导了二次型逆问题公式,然后用频域解法的Butterworth多项式[1]求出最佳状态反馈阵K,再由二次型逆问题公式逆推出加权矩阵... 本文提出按二次型逆问题频域解法设计电气传动系统最优调节器的新方法。本文首先在频域内详细推导了二次型逆问题公式,然后用频域解法的Butterworth多项式[1]求出最佳状态反馈阵K,再由二次型逆问题公式逆推出加权矩阵Q的唯一正定阵。本文将Butterworth多项式与二次型逆问题公式之间建立了有机的联系,扩大了Butterworth多项式在线性控制系统中的应用范围。为电气传动系统设计最优调节器提供了一种简易解法。本文用实验结果加以验证。 展开更多
关键词 二次型逆问题 频域解法 最优调节器 Butterworth多项式 状态反馈阵
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基于增量式PID算法的气体流量控制方法 被引量:6
12
作者 高慧中 路骏 马小录 《鱼雷技术》 2016年第2期132-136,共5页
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的... 气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。 展开更多
关键词 鱼雷动力系统 气体流量控制 增量式比例-积分-微分(PID)算法 自适应
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一种改进的PID控制方法 被引量:1
13
作者 张元义 赵庆生 《太原工业大学学报》 1991年第3期97-100,共4页
本文在文献的基础上,提出了一种改进的PID控制方法。使用该方法整定PID参数,可同时起到跟踪给定输人和抑制外部扰动的作用。仿真结果表明,方法是有效的。
关键词 PID控制 传递函数 仿真 微机
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双系统动态同步PID参数优化的模拟退火算法
14
作者 黄少晨 李迎春 钱利民 《计算机仿真》 CSCD 2007年第7期189-191,共3页
PID控制是目前广泛应用于工业生产各个领域的控制方法。传统的PID参数整定方法,在解决双系统动态同步PID参数优化问题上遇到了很大的困难。将模拟退火算法应用于双系统动态同步PID参数优化的问题上,使用MATLAB工具对两个典型的二阶系统... PID控制是目前广泛应用于工业生产各个领域的控制方法。传统的PID参数整定方法,在解决双系统动态同步PID参数优化问题上遇到了很大的困难。将模拟退火算法应用于双系统动态同步PID参数优化的问题上,使用MATLAB工具对两个典型的二阶系统动态同步PID参数优化进行了仿真试验,两个系统的动态同步性能得到了明显的改善。此方法应用于机车定置试验台的同步控制中,取得了比较好的控制效果。仿真试验和实际应用都表明,模拟退火算法对解决双系统动态同步PID参数优化的问题是有效的,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 模拟退火 动态同步 参数优化
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Parameter estimation for multirate multi-input systems using auxiliary model and multi-innovation 被引量:3
15
作者 Lili Han Feng Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1079-1083,共5页
The multirate multi-input systems have different updating periods and sampling periods such that the conventional identification algorithms cannot be used to identify such multirate systems. By using the auxiliary mod... The multirate multi-input systems have different updating periods and sampling periods such that the conventional identification algorithms cannot be used to identify such multirate systems. By using the auxiliary model identification idea, the multiinnovation stochastic gradient algorithm is developed to estimate the parameters of multirate systems. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 parameter estimation multirate systems multiinnovation auxiliary model.
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二级倒立摆的TK-80微机控制
16
作者 景旭 李红光 +1 位作者 李朴 宋清昆 《哈尔滨科学技术大学学报》 1991年第4期34-41,共8页
应用调节器及观测器理论,使用 TK—80工业控制机、8位 A/D.10位D/A,成功地实现二级倒立摆的稳定控制.用连续系统二次型性能指标法、降维观测器及线性函数观测器,设计了数字控制器取得满意的效果.并对 TK—80工业控制机的软硬件做了适当... 应用调节器及观测器理论,使用 TK—80工业控制机、8位 A/D.10位D/A,成功地实现二级倒立摆的稳定控制.用连续系统二次型性能指标法、降维观测器及线性函数观测器,设计了数字控制器取得满意的效果.并对 TK—80工业控制机的软硬件做了适当的修改,给出用汇编语言编写的软件管理框图和控制算法的主程序框图.介绍了二级倒立摆控制系统的计算机辅助分析与设计,这一工作是基于 LCSADP 软件包上完成的,并给出了实验结果. 展开更多
关键词 倒立摆 控制器 观测器 稳定控制
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控制张力用最佳调节器设计
17
作者 蒋学英 薛曙明 《微计算机信息》 2002年第8期24-25,共2页
为使连轧机系统的稳态误差为零,设计出带积分器的最佳调节器,大大地改善了连轧机轧出的轧材的板型质量。
关键词 张力 最佳调节器 设计 连轧机 积分型最佳调节器 板型控制 钢板
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具有指定闭环特征值的离散时间最优调节器的设计 被引量:3
18
作者 王耀青 吕勇哉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期135-141,共7页
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这一结果,文中研究了一类系统的LQ最优调节器之逆问题的解析解法。... 本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这一结果,文中研究了一类系统的LQ最优调节器之逆问题的解析解法。通过所求得的自由变量解,就可以直接确定系统的最优状态反馈控制器。 展开更多
关键词 闭环特征值 离散时间 最佳调节器
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一种最优鲁棒调节器的设计方法
19
作者 艾明兰 吕秀江 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1994年第1期40-43,共4页
本文基于最优控制理论,提出一种动态性能好、鲁棒性强的最优调节器的设计方法。
关键词 鲁棒性 最优控制 调节器 控制论
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线性最优调节器调速系统计算机辅助设计
20
作者 林泽勋 《福建电脑》 1991年第3期12-14,11,共4页
关键词 最优调节器 调速 CAD 计算机
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