期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到554,705篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于S7-200和TP270的玻璃清洗机系统的实现 被引量：5
1
作者 付明立 张红霞 《机电工程技术》 2008年第1期82-85,共4页
以1.3m汽车玻璃清洗机为研究对象,文章着重介绍该机控制系统的设计与实现。该系统采用西门子S7-200CN系列PLC和TP270触摸屏为主要控制元件,以MM440变频器作为清洗机分段速度的调节给定,采用MPI的通讯协议,安全可靠;以步进电机作为主机... 以1.3m汽车玻璃清洗机为研究对象,文章着重介绍该机控制系统的设计与实现。该系统采用西门子S7-200CN系列PLC和TP270触摸屏为主要控制元件,以MM440变频器作为清洗机分段速度的调节给定,采用MPI的通讯协议,安全可靠;以步进电机作为主机架的升降高度调节的执行机构,精确可调。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏变频器 WINCC FLEXIBLE 步进系统
在线阅读 下载PDF
TP270触摸屏和PROFIBUS现场总线在涂装生产线上的应用
2
作者 薛迎成 《纺织机械》 2012年第1期48-50,共3页
介绍了涂装生产线工艺流程、设备使用情况以及自动控制的要求,介绍了基于触摸屏和PLC的控制系统,具有方便的人机界面和可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果。
关键词 涂装生产线 自动控制系统 PROFIBUS 触摸屏
在线阅读 下载PDF
RTP2000控制系统
3
《世界仪表与自动化》 1999年第3期72-74,共3页
关键词 控制系统 数据采集 PLC DCS
在线阅读 下载PDF
基于深度学习网络和领域知识图谱的机械臂故障智能诊断研究
4
作者 张顺堂 许佳宇 宋海草 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期85-94,共10页
针对机械臂故障诊断领域存在的故障原因复杂和诊断过程缺乏解释性问题,提出一种基于深度学习与知识图谱的智能诊断方法。构建基于双向编码器表征法(BERT),并融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)、注意力(Attention)机制与条件随机场(CRF)模... 针对机械臂故障诊断领域存在的故障原因复杂和诊断过程缺乏解释性问题,提出一种基于深度学习与知识图谱的智能诊断方法。构建基于双向编码器表征法(BERT),并融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)、注意力(Attention)机制与条件随机场(CRF)模块的知识抽取模型,实现故障文本的知识抽取。通过FMECA和FTA将抽取结果进行整合,分析故障模式,形成机械臂故障诊断知识框架,构建领域知识图谱。最后,将领域知识图谱作为图数据库,以BERT模型为问答框架,搭建机械臂故障诊断平台。试验结果表明:改进后模型的F_(1)值提高了9%,能够提升模型识别准确度,同时通过集成领域知识图谱和语言模型,平台能够实现故障原因的追溯与解答,有效辅助维修决策,提高诊断过程解释性,提升先验知识的利用率。 展开更多
关键词 机械臂 故障诊断 深度学习 知识图谱
在线阅读 下载PDF
电容式力传感器无线数据采集系统设计
5
作者 蒲明辉 冯浩彬 +1 位作者 吕长浩 田陇翔 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期80-84,共5页
针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上... 针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上位机使用C#语言进行设计,与下位机的应用层通信协议为Modbus TCP。实验结果表明,所设计的无线数据采集系统能够稳定进行10 m左右的短距离无线数据传输,且具备良好的续航能力;标定所得的曲线线性度高,且I类误差为0.20%,表明系统能正确得到极板电容器电容值随力的变化关系和电容器的电容变化量,为电容式力传感器提供了有效的无线传输参考方案。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式力传感器 无线通信 WIFI
在线阅读 下载PDF
四足机器人目标检测与抓取实验系统设计
6
作者 徐哲壮 兰茜 +3 位作者 张力涛 黄平 张正扬 柯津 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
为响应“新工科”建设要求,提升高校工科学生的创新思维与工程实践能力,面向工业典型场景设计并实现一套集成目标检测与自主抓取功能的四足机器人实验系统。系统采用基于限幅灰度世界算法的目标检测算法,确保在不同光照环境下准确获取... 为响应“新工科”建设要求,提升高校工科学生的创新思维与工程实践能力,面向工业典型场景设计并实现一套集成目标检测与自主抓取功能的四足机器人实验系统。系统采用基于限幅灰度世界算法的目标检测算法,确保在不同光照环境下准确获取目标物体信息,结合ArUco码与PID控制器,使四足机器人准确移动至抓取位置。通过机械臂的逆运动学求解获得准确抓取位姿,执行目标物体的抓取和投掷操作。实验结果表明,该系统具备较高的实时性和稳定性,能满足工业现场典型作业场景中目标检测与抓取需求,对高校工程教育和学生实践能力培养具有参考价值。 展开更多
关键词 四足机器人 六自由度机械臂 目标检测 目标抓取
在线阅读 下载PDF
基于云计算与多传感器融合尾矿库在线监测系统设计与实现
7
作者 易瑜 王若松 付学 《微型计算机》 2026年第2期118-120,共3页
尾矿库是矿业生产不可或缺的组成部分,也是潜在的高风险源,构建在线监测系统是确保尾矿库安全运行的关键环节,可为管理人员提供实时运行状态的全景图,指导生产运营管理,有效预防生产事故的发生。文章对尾矿库在线监测与预警技术展开研究... 尾矿库是矿业生产不可或缺的组成部分,也是潜在的高风险源,构建在线监测系统是确保尾矿库安全运行的关键环节,可为管理人员提供实时运行状态的全景图,指导生产运营管理,有效预防生产事故的发生。文章对尾矿库在线监测与预警技术展开研究,深入阐述了基于云计算与多传感器融合的在线监测系统构建过程及其预警方法,其成果可为尾矿库在线监测预警系统的构建提供实践范例,也对提升尾矿库安全管理水平与灾害防控具有重要意义。 展开更多
关键词 尾矿库 在线监测系统 云计算 多传感器
在线阅读 下载PDF
面向柔性生产的工业机器人自适应控制技术
8
作者 陈宏 蒋蓓 +1 位作者 毛伟 张海龙 《中国科技信息》 2026年第1期169-171,共3页
1背景.在制造业迈入智能化发展阶段后,构建快速响应“多品种、小批量”生产任务的柔性生产体系成为现代制造业转型升级的主要途径。工业机器人是智能制造的主要执行单元,在柔性生产中需要应对和满足高效、精密与可预测性等诸多生产要求... 1背景.在制造业迈入智能化发展阶段后,构建快速响应“多品种、小批量”生产任务的柔性生产体系成为现代制造业转型升级的主要途径。工业机器人是智能制造的主要执行单元,在柔性生产中需要应对和满足高效、精密与可预测性等诸多生产要求,因此机器人的设计也必须具备高度环境感知、自主决策能力与良好的抗干扰能力。研究也将基于此点,深入剖析面向柔性生产的工业机器人自适应控制技术的内涵、要点及控制策略,以便为推动制造业的智能化升级提供理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 工业机器人 自适应控制技术 柔性生产
在线阅读 下载PDF
传感器数据融合在计算机中的实时监控与分析
9
作者 熊淑平 《新潮电子》 2026年第4期46-48,共3页
随着传感器技术的发展和大数据的普及应用,传感器数据的实时监控与分析已成为计算机科学重要的研究领域。文章聚焦跨源传感器的数据融合与实时分析问题,指出通过多传感器数据融合可提升监控系统的稳定性和准确性,对这些融合的数据进行... 随着传感器技术的发展和大数据的普及应用,传感器数据的实时监控与分析已成为计算机科学重要的研究领域。文章聚焦跨源传感器的数据融合与实时分析问题,指出通过多传感器数据融合可提升监控系统的稳定性和准确性,对这些融合的数据进行实时分析,能够准确、快速地反映监控对象的状态变化,还探讨了如何充分利用计算机多核处理器的并行计算能力提升实时分析的效率。研究表明,该方法可显著提升监控系统的准确性与效率,为实时监控系统提供了有力的理论与实践支持。 展开更多
关键词 数据融合 实时分析 计算机多核处理器 准确性 监控系统
在线阅读 下载PDF
小区播种机全自动弹匣式供种装置的设计与试验 被引量：1
10
作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期87-94,共8页
目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠... 目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠配置的弹匣式供种单元和1个总控单元,每套供种单元负责完成1个种盒组的装载、推送、抛盒和复位等步骤,总控单元响应上位机发出的供种信号,控制各套供种单元协同工作,有序衔接,从而取代人工作业。阐述了该装置的总体结构和关键部件的设计要点,分析了不同设计方案对于供种单元自身高度和供种单元层间高度的影响,研究了采用多个传感器协同检测以实现推送支架定位和种盒定位的技术细节,介绍了装置的主要工作流程、控制系统的硬件组成和软件设计架构。田间试验结果表明,该装置可在不同的作业速度下自动完成5个种盒组的连续推送,上种遗漏率为0,破碎率为0.072%,混种率为0,装置故障率为0,能够满足小区播种机全自动连续供种的作业需求。 展开更多
关键词 小区播种机 全自动 弹匣式 供种 层叠
在线阅读 下载PDF
具身智能的模型分析:基于语义自主视角 被引量：1
11
作者 段玉聪 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第2期93-102,共10页
具身智能强调智能体通过传感—行动与物理环境交互,进而涌现更高级的认知能力。DIKWP语义模型将认知过程视为包含数据、信息、知识、智慧和意图五要素的网状交互转化系统,突破了传统层级模型的局限;意识“BUG”理论认为意识是认知系统... 具身智能强调智能体通过传感—行动与物理环境交互,进而涌现更高级的认知能力。DIKWP语义模型将认知过程视为包含数据、信息、知识、智慧和意图五要素的网状交互转化系统,突破了传统层级模型的局限;意识“BUG”理论认为意识是认知系统因信息处理限制产生的“错误”,这种“错误”可能孕育创新和意识跃迁;DIKWP×DIKWP交互模型揭示跨主体语义映射与人格映射机制。文本基于上述模型理论,对认知与物理鸿沟、语义不一致、安全伦理和高投入等进行分析,并立足哲学基础和国际比较视野探讨语义自主、人工意识和自我模型等深层问题,力图为具身智能的发展提供理论参考和实践建议。 展开更多
关键词 具身智能 DIKWP语义模型 意识“BUG”理论 语义闭环 语义主权 人机共融 人工意识
原文传递
基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
12
作者 刘振泽 徐新泽 +3 位作者 郭杰 何雨纯 庄晔 于树友 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期117-128,共12页
为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN... 为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN模型“全局”线性化,保留MRD系统的非线性特性.利用基于Koopman算子理论得到的高阶线性模型设计了DLQT控制器.通过仿真实验实现对不同频率的期望信号进行跟踪,验证了算法的有效性.采用搭载了MRD的二自由度四分之一悬架实验台进行硬件在环实验.实验结果表明该算法可以实现对参考信号的高精度跟踪. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 跟踪控制 Koopman算子 扩展动态模式分解 递归神经网络
在线阅读 下载PDF
气动肌肉驱动六自由度并联平台的高精度位姿控制
13
作者 孟德远 张猛 +1 位作者 刘送永 唐超权 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期73-82,共10页
针对气动肌肉输出力特性复杂、六自由度并联平台具有较大参数不确定性和模型不确定性等控制难点,采用反步法设计了基于关节空间的交叉耦合自适应鲁棒控制器,以增强关节协同运动的控制能力。该控制器为两层级联结构,每层包含一个在线参... 针对气动肌肉输出力特性复杂、六自由度并联平台具有较大参数不确定性和模型不确定性等控制难点,采用反步法设计了基于关节空间的交叉耦合自适应鲁棒控制器,以增强关节协同运动的控制能力。该控制器为两层级联结构,每层包含一个在线参数估计模块和一个基于非线性模型的鲁棒控制模块。在线参数估计模块通过在线最小二乘参数估计减小模型参数的不确定性,鲁棒控制模块利用鲁棒控制策略减小参数估计误差、非线性建模误差和外界干扰造成的影响。实验结果表明,所设计的控制器能提高并联平台位姿控制精度。平台做升降运动、三自由度复合平移运动和六自由度位姿混合运动时,位置的平均跟踪误差不超过0.84 mm,姿态的平均跟踪误差不超过0.03°,且对干扰具有较强的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 六自由度并联平台 气动肌肉 自适应鲁棒控制 交叉耦合 运动模拟器
在线阅读 下载PDF
基于障碍函数的PMSM阻尼可变性能增强滑模控制
14
作者 杨荣荣 谭家昌 +3 位作者 张玲 黄华 张朋 王德义 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期155-166,178,共13页
为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而... 为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而无需设计观测器估计角加速度。其次,引入障碍函数使sign切换函数的增益自适应调整,这不但极大削弱抖振,同时还解决电流无法自动受限的问题。此外,在滑模面设计中创新性地设计积分阻尼可变函数,有效地提升转速暂态控制性能。同时积分项使系统动态仅为滑动阶段,大大简化控制器和自适应律的设计复杂度。为了进一步增强鲁棒性,设计一种滤波扰动估计器对PMSM中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后,通过实际实验对所提方法进行验证,实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。 展开更多
关键词 转速-电流一体化 障碍函数 自动受限 积分阻尼可变函数 滤波扰动估计器
在线阅读 下载PDF
基于新型贪心-D^(*)算法的无人机全覆盖路径规划
15
作者 周映江 谢明慧 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 高辉 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期111-123,共13页
针对动态未知环境中全覆盖路径规划面临的路径冗余率高和环境适应性差等难题,提出一种基于新型贪心-D^(*)算法(Novel Greedy-D^(*)Algorithm,NG-D^(*))的无人机全覆盖路径规划。首先,构建动态增量式环境建模系统,实现障碍物分布实时更... 针对动态未知环境中全覆盖路径规划面临的路径冗余率高和环境适应性差等难题,提出一种基于新型贪心-D^(*)算法(Novel Greedy-D^(*)Algorithm,NG-D^(*))的无人机全覆盖路径规划。首先,构建动态增量式环境建模系统,实现障碍物分布实时更新与矩阵化栅格状态精准映射,增强系统环境感知能力。其次,设计最小值优先三元组贪心决策函数,通过评估曼哈顿距离、横向优先级与纵向优先级,生成结构化有序覆盖路径。最后,引入关键节点导向D^(*)逃离算法,在检测到局部死区时高效规划平滑脱离路径。实验结果表明,相较于传统方法,NG-D^(*)算法在保持覆盖完整性的前提下,将路径冗余率降低至3.0%以下。 展开更多
关键词 D^(*)算法 贪心策略 全覆盖路径规划 未知环境 无人机
在线阅读 下载PDF
DCS控制组态数据一致性与同步技术研究
16
作者 宋美艳 高少华 +3 位作者 薛建中 胡波 刘畅 张军 《热力发电》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传... 为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传导机理,提出了基于动态校验与全链路溯源的同步保障机制。通过构建镜像数字孪生映射模型,实现物理控制器与上位机的组态数据双向映射,结合双态协同闭环同步协议栈,形成“源-存-运”三位一体的技术架构。该体系突破传统同步模式的技术局限,在复杂操作条件下仍可确保控制组态数据的强一致性维护。经火电厂DCS工程实践验证,所提技术方案显著增强了控制系统对异常工况的容错能力,有效保障发电机组安全稳定运行,为能源领域关键信息基础设施的自主可控升级提供了重要技术支撑。该研究成果对同类工业控制系统具有重要参考价值,其设计理念可推广至流程工业、智能制造等多领域场景。 展开更多
关键词 分散控制系统 组态数据 同步技术 一致性
在线阅读 下载PDF
基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
17
作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
在线阅读 下载PDF
基于改进哈里斯鹰算法的光伏清扫机械臂优化
18
作者 唐术锋 于慧 +2 位作者 王鑫 郭晓栋 常宏 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期140-147,共8页
针对现有光伏组件清扫机械臂在常用工作空间性能不高的问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法对机械臂的结构尺寸进行优化,该算法结合正交交叉算子,使得局部搜索能力变得更强。根据实际发电厂光伏组件安装参数,建立常用工作空间的约束指标... 针对现有光伏组件清扫机械臂在常用工作空间性能不高的问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法对机械臂的结构尺寸进行优化,该算法结合正交交叉算子,使得局部搜索能力变得更强。根据实际发电厂光伏组件安装参数,建立常用工作空间的约束指标,并将常用工作空间的全局性能和结构长度两个指标作为目标函数。仿真试验结果表明,改进后的算法寻优更快,针对提出的两个指标分别提高21.27%和8.72%,相同作业环境下,优化后的机械臂到达目标位置所需时间相对于优化前缩短21.7%,机械臂的灵活性提高,清扫光伏组件的效率提升。 展开更多
关键词 光伏组件 机器人 机械臂 光伏组件清扫机器人 哈里斯鹰优化算法 结构优化 移动机器人
原文传递
基于IoT技术的寒地黑土质量信息监测系统
19
作者 葛宜元 孙道起 +4 位作者 孟庆祥 王囡囡 高士军 苏安双 王淼 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期226-232,267,共8页
寒地黑土是我国东北地区的重要农业资源,土壤质量和环境状况直接影响粮食产量和质量。为有效监测和管理寒地黑土质量和环境变化情况,构建了一种基于物联网(IoT)技术的寒地黑土质量信息监测系统。该系统通过传感器采集土壤湿度、温度、p... 寒地黑土是我国东北地区的重要农业资源,土壤质量和环境状况直接影响粮食产量和质量。为有效监测和管理寒地黑土质量和环境变化情况,构建了一种基于物联网(IoT)技术的寒地黑土质量信息监测系统。该系统通过传感器采集土壤湿度、温度、pH值和氮磷钾等养分数据,并利用无线网络传输至数据处理中心,进行数据存储、分析和可视化展示。设计地力评价模块,根据寒地作物种植需求,选择适合寒地黑土的地力评价因子,以选定的评价指标为基本对象,通过选取层次分析法进行指标权重分析,利用模糊综合评价法进行隶属度计算以进行寒地黑土信息评价;系统可实现土壤质量信息的实时监测,数据查询、分析、评价和下载。验证试验结果表明,该系统在寒地环境中数据测量稳定,土壤温度测量精度达到±0.3℃,湿度为±0.26%RH,pH值为±0.03,系统阈值报警响应时间平均为15 s。该系统实现了寒地黑土质量信息的中长期稳定监测,对地力的评价符合农业部标准,可为肥料施用等农田管理提供科学合理的建议,进而提高管理效率,实现作物增产增收。 展开更多
关键词 寒地黑土 质量监测 MCGS IoT技术 可视化 地力评价
在线阅读 下载PDF
飞行器轨迹参数估计的样条节点优化方法
20
作者 李冬 魏超 刘学 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期237-243,共7页
提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的... 提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的启发式算法,对样条表示误差较大的轨迹时段进行自适应节点加密处理,为样条节点的数值优化提供可靠的迭代初值。提出了自适应学习率的样条节点数值优化方法,利用梯度下降法求解样条节点位置的优化模型,采用了黄金分割法自适应调整学习率,进而提高梯度下降法的收敛性。仿真结果表明,所提出的方法提高了样条节点优化迭代的收敛速度,减少了样条表示误差,在飞行器飞行测试中对于提高轨迹参数的估计精度有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹参数估计 样条节点优化 样条表示误差 启发式算法 自适应学习率
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部