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1
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基于S7-200和TP270的玻璃清洗机系统的实现 |
付明立
张红霞
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《机电工程技术》
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2008 |
5
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2
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TP270触摸屏和PROFIBUS现场总线在涂装生产线上的应用 |
薛迎成
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《纺织机械》
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2012 |
0 |
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3
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RTP2000控制系统 |
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《世界仪表与自动化》
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1999 |
0 |
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4
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一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统设计 |
张鹏
殷家璇
陶佰睿
李会
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
2
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5
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 |
黄开启
许军
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
2
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6
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基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂避障规划方法 |
田应仲
韩通
杨晓东
倪雨嘉
李龙
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《计量与测试技术》
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2025 |
2
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7
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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述 |
杨光红
石重霄
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《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
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2025 |
1
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8
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以工程实践和能力培养为导向的“移动机器人学”课程教学改革研究 |
李辉
陈赵丫
徐斌
娄燕
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《科技风》
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2025 |
1
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9
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基于PLC与机器视觉的物料分拣系统的设计 |
邸静妍
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《科技创新与生产力》
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2025 |
4
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10
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一种新型的船舶动力系统电动机转子故障检测技术 |
张建良
季瑞松
韩涛
吴越
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于PLC的智能自动化产线系统设计 |
李俊敏
丁振桓
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《工业控制计算机》
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2025 |
4
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12
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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤 |
彭欢
熊鹏文
张宇
洪金华
徐健宁
宋爱国
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《机器人》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于EIT技术的智能可穿戴传感器的研究进展 |
王琦
王鑫
段晓杰
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《天津工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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基于CNN-BiLSTM-Transformer的舰船中压直流全电推进系统故障诊断设计 |
张建良
韩涛
季瑞松
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于分数阶PID控制器的多模型神经网络控制策略 |
唐军
张皓
陈伟军
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《计算技术与自动化》
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2025 |
2
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16
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划 |
谢嘉
孙帅浩
李永国
梁锦涛
金昌兵
陈学飞
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制 |
王建晖
王浩远
刘治
陈子韬
陈凯锐
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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耦合磁流变与液压机器人关节设计及冲击抑制 |
杨坤全
马佰周
余春梅
黄惠
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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多源准分布式光纤漏水传感器的自适应调节 |
王欢
乔文生
卢春霖
苑佳馨
侯钰龙
张彦军
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于计算机技术的工业机器人故障信息采集优化方法 |
王平岗
运现钦
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《现代工业经济和信息化》
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2025 |
1
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