考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计

1

作者 宋庆军 来庆昱 +2 位作者 姜海燕 李凯 孟祥福 《制造业自动化》 2025年第6期23-28,共6页

传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需... 传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需优化参数。通过响应面法建立近似模型,采用蒙特卡洛抽样对优化结果进行统计,利用多目标遗传优化算法对该模型进行求解,最后运用六西格玛方法对带轮进行了稳健性优化设计。与响应面确定性方法相比,所提出的方法既减轻了带轮的机构质量,又保证带轮传动的可靠性。 展开更多

关键词 带轮 稳健性优化 参数灵敏度 六西格玛

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智能外科手术分级管理系统的设计与实现

2

作者 张星益 吴铁 杨淼 《微型电脑应用》 2025年第5期199-204,共6页

手术作为一种重要的治疗手段,其实施效果会直接影响患者的生命安全,针对手术实施的分级管理制度是医疗管理中应对手术风险的重要手段,也是医院确保手术质量的关键措施。设计并开发了一套手术权限分级管理信息系统,并与医院信息系统(HIS... 手术作为一种重要的治疗手段,其实施效果会直接影响患者的生命安全,针对手术实施的分级管理制度是医疗管理中应对手术风险的重要手段,也是医院确保手术质量的关键措施。设计并开发了一套手术权限分级管理信息系统,并与医院信息系统(HIS)实现了集成。采用智能化、信息化的手段,对手术的申请、审批、评估、授权、收回授权、全过程监管等多个环节进行了手术权限分级的精细化管理,有效提高了手术的安全性。 展开更多

关键词 手术分级 智能化 信息化 系统设计

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客运专线大吨位预制箱梁施工技术研究 被引量：1

3

作者 许雪艳 《太原学院学报（自然科学版）》 2024年第2期40-45,共6页

箱梁在客运专线铁路桥梁中起着重要的承载作用。为此,研究客运专线大吨位预制箱梁施工技术,以满足越来越高的施工要求。从梁场规划与布置、预制箱梁制作、预制箱梁移运架3个方面设计客运专线大吨位预制箱梁施工工艺。结果表明:随着时间... 箱梁在客运专线铁路桥梁中起着重要的承载作用。为此,研究客运专线大吨位预制箱梁施工技术,以满足越来越高的施工要求。从梁场规划与布置、预制箱梁制作、预制箱梁移运架3个方面设计客运专线大吨位预制箱梁施工工艺。结果表明:随着时间的增加,各个测点的电通量均小于1000 C,说明箱梁抗渗能力强;随着冻融循环次数的增加,弹性模量相对值均未超过施工标准且质量损失变化较小,说明箱梁的抗冻性强;随着荷载的增加,箱梁的挠度在不断增加,当加载到最终最大荷载时,挠度仍小于10 cm,说明该箱梁的抗变形能力强,满足施工标准。 展开更多

关键词 客运专线 铁路桥梁 大吨位预制箱梁 施工技术 施工质量

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冲击载荷下压电双稳态层合板瞬态响应

4

作者 宋海峰 郝育新 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2024年第3期25-33,共9页

从理论上研究了中心固支边界下含压电材料层双稳态碳纤维复合材料层合板在受到冲击载荷后的机电响应。以含17个未知参数的假设位移场为基础,利用一阶剪切变形理论得到应变位移关系。根据能量原理,通过拉格朗日方程得到系统的机电运动方... 从理论上研究了中心固支边界下含压电材料层双稳态碳纤维复合材料层合板在受到冲击载荷后的机电响应。以含17个未知参数的假设位移场为基础,利用一阶剪切变形理论得到应变位移关系。根据能量原理,通过拉格朗日方程得到系统的机电运动方程,分别研究了系统在受到突加载荷、递增载荷、正弦载荷、空气爆炸载荷等瞬态冲击下的机电响应。研究结果显示,跳变现象的产生与外力功输入大小密切相关,跳变产生的瞬时电压幅值约为未跳变的10倍。 展开更多

关键词 双稳态 能量采集 冲击载荷 压电宏纤维

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变光照下基于改进的deeplabv3+的车道线检测方法

5

作者 陈涵露 宋小军 《计算机仿真》 2024年第11期178-181,452,共5页

针对因变光照环境下车道线特征难提取、目标难捕捉,导致的检测误差大的问题,提出一种基于改进deeplabv3+的车道线检测方法。采用小线段形式建立车道线数学模型,利用线段拟合方法计算左、右两侧车道线上各点间的对应分布距离差值,通过差... 针对因变光照环境下车道线特征难提取、目标难捕捉,导致的检测误差大的问题,提出一种基于改进deeplabv3+的车道线检测方法。采用小线段形式建立车道线数学模型,利用线段拟合方法计算左、右两侧车道线上各点间的对应分布距离差值,通过差值比对获取两侧各点的对应关系,定义阈值约束检测目标的最大范围。采用改进deeplabv3+算法建立图像网格,网格四个边界置信度相等。获取车道线检测最佳阈值,将光照环境下车道线变换参数作为对比空间阈值,实行目标数据比对,并通过寻找峰值来得到精准度最高的检测数值,完成车道线检测。实验结果证明,所提方法的检测精准度高、误检率低,能适应不同的变光照环境。 展开更多

关键词 变光照环境车道线检测 图像网格 置信度

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基于固有频率向量的结构损伤检测方法 被引量：19

6

作者 王乐 杨智春 +1 位作者 谭光辉 刘江华 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期709-713,共5页

基于损伤前后结构固有频率的变化,引入了固有频率向量及固有频率向量置信准则的概念,提出了基于固有频率向量的结构损伤检测方法。首先建立完好结构的有限元模型,并模拟出结构的若干种损伤模式,分别求出完好结构与各损伤模式结构的固有... 基于损伤前后结构固有频率的变化,引入了固有频率向量及固有频率向量置信准则的概念,提出了基于固有频率向量的结构损伤检测方法。首先建立完好结构的有限元模型,并模拟出结构的若干种损伤模式,分别求出完好结构与各损伤模式结构的固有频率向量,从而构建出结构损伤特征数据库,随后对具有某种未知损伤的结构,根据该结构的固有频率向量与损伤数据库中每一个固有频率向量之间的相关程度——固有频率向量置信准则,由最大置信准则来判定对应的损伤模式。应用该方法对一个八层剪切空间框架模型的损伤进行了仿真检测,对于无测量误差的情况,在任何一层的支柱损伤大于最低可检损伤的情况下,都能准确的检测出损伤的位置及程度;考虑了固有频率测量的随机误差之后,应用损伤检测概率进行评估,该方法也具有较高的损伤检测概率。 展开更多

关键词 损伤检测 固有频率向量 固有频率向量置信准则(NFVAC) 损伤检测概率

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汽车道路双轮辙多点随机激励建模与仿真研究 被引量：18

7

作者 张永林 钟毅芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1147-1149,1154,共4页

道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径—... 道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径——激励输入白噪声的传递函数法,并应用该方法再现了道路不平度的有代表性的时间历程。通过计算机仿真实例,证明了所用方法的正确性和精确性。 展开更多

关键词 路面不平度 随机过程 双轮辙激励 时域模型 数值仿真

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钢玄武岩纤维树脂混凝土结合面法向接触刚度数值计算研究 被引量：5

8

作者 徐平 徐戍廷 +1 位作者 沈佳兴 于英华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期818-824,共7页

为解决分形接触理论中最大接触面积难以准确计算导致结合面实际接触面积难以有效获取的问题,基于离散化数值计算方法建立了一种结合面实际接触面积的计算方法,并将该方法与结合面接触刚度理论模型相结合,建立了一种新的钢玄武岩纤维树... 为解决分形接触理论中最大接触面积难以准确计算导致结合面实际接触面积难以有效获取的问题,基于离散化数值计算方法建立了一种结合面实际接触面积的计算方法,并将该方法与结合面接触刚度理论模型相结合,建立了一种新的钢玄武岩纤维树脂混凝土(BFPC)结合面接触刚度计算方法。通过模态实验对五种预载荷下的钢BFPC结合面组件的接触刚度进行了测量,将实验结果与理论计算结果对比分析,确定了二者的相对误差均小于6.0%。 展开更多

关键词 钢玄武岩纤维树脂混凝土结合面 离散法 实际接触面积 接触刚度 分形接触理论

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基于Drucker-Prager的TBM刮刀-岩土作用过程有限元分析 被引量：2

9

作者 程军 刘锟 +1 位作者 宋华 巩亚东 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期695-699,共5页

针对TBM(tunnel boring machine)刮刀受力情况以及工作过程进行了理论分析及仿真研究,建立了刮刀切削岩土时土体和刮刀的受力模型.基于Drucker-Prager屈服与破坏准则建立了仿真中模拟的岩土的损伤本构模型,以沈阳地铁隧道工程中EPBΦ6.2... 针对TBM(tunnel boring machine)刮刀受力情况以及工作过程进行了理论分析及仿真研究,建立了刮刀切削岩土时土体和刮刀的受力模型.基于Drucker-Prager屈服与破坏准则建立了仿真中模拟的岩土的损伤本构模型,以沈阳地铁隧道工程中EPBΦ6.28 m型TBM为例验证了刮刀-岩土有限元模型设置的准确性.对刮刀切割岩土过程进行仿真,探讨并总结了了切削深度以及切削前角等工作参数的变化对仿真结果的影响.对刮刀受力和实际磨损量分析,发现刮刀受力与实际磨损情况相符合,验证了仿真结果,为TBM刮刀的工作机理研究提供了有意义的理论参考与试验依据. 展开更多

关键词 刮刀 DRUCKER-PRAGER准则 有限元分析 应力分布 磨损情况

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道路模拟试验自适应时域复现控制方法研究 被引量：6

10

作者 于慧君 陈章位 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期498-501,共4页

当前国内外关于道路模拟振动试验控制的研究可以分为时域复现、频域复现以及频域幅值域联合复现。其中频域和幅值域联合复现主要应用在道路振动信号中含有较多较大的'尖峰'信号的情况。本文中考虑的道路信号为较为平滑的信号,... 当前国内外关于道路模拟振动试验控制的研究可以分为时域复现、频域复现以及频域幅值域联合复现。其中频域和幅值域联合复现主要应用在道路振动信号中含有较多较大的'尖峰'信号的情况。本文中考虑的道路信号为较为平滑的信号,因此只针对时域复现和频域复现的传统控制方法进行分析。分析得出:传统频域复现方法低频控制精度低,传统的时域复现方法对试验过程中系统特性的变化没有控制能力,从而也影响复现精度,同时当道路信号较长时,试验时间长,试验成本高。因此本文应用了一种自适应的时域复现控制方法,有效地避免了上述出现的问题。试验结果表明,利用该方法实现道路模拟振动试验控制精度可以满足要求,同时缩短了试验时间。 展开更多

关键词 道路模拟 振动试验 时域复现 自适应

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基于嵌入式Web server的用户侧智能终端设计 被引量：3

11

作者 危阜胜 郑晓光 +2 位作者 党三磊 杨劲锋 陈玲君 《电子设计工程》 2012年第17期98-100,103,共4页

为了适应智能电网智能用电技术发展要求,满足电网与用户之间交互需要,本文结合嵌入式web技术,提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现,给出了平台方案选用、架构设计... 为了适应智能电网智能用电技术发展要求,满足电网与用户之间交互需要,本文结合嵌入式web技术,提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现,给出了平台方案选用、架构设计、嵌入式web、HTTP协议等实现方法。 展开更多

关键词 智能用电 信息双向交互 智能交互终端 I-Jetty Android 嵌入式WEB SERVER

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基于SolidWorks的矿井提升机主轴强度刚度分析 被引量：10

12

作者 郭课 安林超 季晔 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2010年第4期10-13,共4页

运用SolidWorks建立了矿井提升机主轴装置的计算模型。对提升机主轴装置进行静力学分析,利用COS-MOSWorks对其进行整体结构数值模拟,得出主轴装置的应力、变形情况,通过分析计算,表明该型号的提升机强度、刚度满足设计和使用要求。

关键词 矿井提升机 刚度 强度 测试

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面向坦克的多目标威胁评估方法 被引量：8

13

作者 姚传明 王庆元 谢瑞生 《指挥信息系统与技术》 2018年第1期68-72,共5页

有效评估目标威胁程度是提高武器装备作战生存能力的重要手段。以坦克为研究对象,基于坦克毁伤机理,利用层次分析法,提出了针对不同目标信息的威胁评估模型,分析了威胁能力和威胁时间对威胁度的影响。采用威胁能力定量建模方法和威胁时... 有效评估目标威胁程度是提高武器装备作战生存能力的重要手段。以坦克为研究对象,基于坦克毁伤机理,利用层次分析法,提出了针对不同目标信息的威胁评估模型,分析了威胁能力和威胁时间对威胁度的影响。采用威胁能力定量建模方法和威胁时间在典型应用场景下的表征方法,实现对敌目标威胁能力的定量评估。应用实践表明,该方法具有一定的置信度,可为坦克指挥控制人员规避威胁目标和优化火力打击次序提供决策支撑。 展开更多

关键词 威胁程度 毁伤机理 层次分析法 威胁评估

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基于模糊聚类算法的道路模拟试验控制方法研究 被引量：1

14

作者 陈剑 马文明 文智明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2260-2263,共4页

道路模拟试验技术的关键在于目标信号的复现精度及稳定性。目前国内外各种道路模拟试验技术只有一定的适用范围,存在局限性,针对此,提出一种基于模糊聚类算法的道路模拟试验控制方法,运用该方法可实现道路模拟试验系统的自适应控制。该... 道路模拟试验技术的关键在于目标信号的复现精度及稳定性。目前国内外各种道路模拟试验技术只有一定的适用范围,存在局限性,针对此,提出一种基于模糊聚类算法的道路模拟试验控制方法,运用该方法可实现道路模拟试验系统的自适应控制。该算法简便、精度高,可以使系统趋于全局稳定。对提出的算法进行了理论推导,并用试验证明了这种方法的正确性和实用性。 展开更多

关键词 道路模拟 自适应控制 模糊聚类算法 汽车

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基于LabVIEW的可编程函数发生器设计 被引量：1

15

作者 陶佰睿 苗凤娟 张义波 《电视技术》 北大核心 2012年第11期157-160,共4页

设计了一种基于LabVIEW的可编程函数发生器,借助LabVIEW图形化的编程方式,可以使函数发生器产生频率、幅值、相位、电压偏置等参数可设置的正弦波、三角波、方波、锯齿波,还可生成两路手工绘制的任意波形。也可将当前生成的两路波形数... 设计了一种基于LabVIEW的可编程函数发生器,借助LabVIEW图形化的编程方式,可以使函数发生器产生频率、幅值、相位、电压偏置等参数可设置的正弦波、三角波、方波、锯齿波,还可生成两路手工绘制的任意波形。也可将当前生成的两路波形数据存储,并将其重新读出生成对应的波形。与传统台式仪器相比,该设计的函数发生器具有高效、开放、易用灵活、功能强大、性价比高、可操作性好等明显优点,可以应用在许多领域。 展开更多

关键词 波形 虚拟仪器 函数发生器

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运动目标纯方位定位方法 被引量：4

16

作者 卜卿 王妍妍 黄山良 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期52-55,共4页

提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

关键词 无源定位 纯方位定位 光电探测

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基于SolidWorks的矿井提升机主轴结构模态分析 被引量：1

17

作者 郭课 仝战营 季晔 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2011年第6期10-13,22,共5页

运用SolidWorks建立了矿井提升机主轴装置的计算模型。对提升机主轴装置进行模态分析,利用COSMO-SWorks对其进行整体结构数值模拟,得出主轴装置固有频率和振型。

关键词 矿井提升机 固有频率 振型

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D-S证据理论在ESM雷-达航迹关联中的应用 被引量：6

18

作者 卜卿 《指挥信息系统与技术》 2011年第4期60-63,共4页

研究了将D-S证据理论应用于电子支援措施(ESM)雷-达航迹关联的模型和算法,该模型使用数据间的统计距离作为证据赋值,通过证据合成形成关联可信度矩阵,并给出了基于关联可信度矩阵的关联判决方法。仿真验证,该算法能够在一定程度上解决... 研究了将D-S证据理论应用于电子支援措施(ESM)雷-达航迹关联的模型和算法,该模型使用数据间的统计距离作为证据赋值,通过证据合成形成关联可信度矩阵,并给出了基于关联可信度矩阵的关联判决方法。仿真验证,该算法能够在一定程度上解决多目标情况下ESM测量与雷达目标关联的问题,为C4ISR系统利用ESM的属性识别结果来辅助识别雷达目标提供了一种可行的关联方法。 展开更多

关键词 D-S证据理论 数据融合 航迹关联 电子支援措施 雷达

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海量知识图谱分布式管理与查询技术 被引量：4

19

作者 李彭伟 《指挥信息系统与技术》 2021年第2期75-80,93,共7页

随着知识图谱的规模日益扩大,存储难和计算效率低成为制约知识图谱发展的重要因素。基于图谱结构特点,提出了基于密度的知识图谱节点聚类算法,以及适用于知识图谱结构的节点标记和处理方法。针对星形查询,设计了跨集群管理方法,并构建... 随着知识图谱的规模日益扩大,存储难和计算效率低成为制约知识图谱发展的重要因素。基于图谱结构特点,提出了基于密度的知识图谱节点聚类算法,以及适用于知识图谱结构的节点标记和处理方法。针对星形查询,设计了跨集群管理方法,并构建了知识图谱分割和子集群间索引。试验表明,该算法可实现海量知识图谱的分布式管理与查询。 展开更多

关键词 知识图谱 存储 图分割

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空间主动隔振系统的脐带线刚度测试装置

20

作者 范涛 任维佳 李宗峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期1144-1148,共5页

空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障。作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径。为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设计方案,设计了一套脐带线刚度测试装置,介绍了其硬件结构设计... 空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障。作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径。为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设计方案,设计了一套脐带线刚度测试装置,介绍了其硬件结构设计、软件模型。该测试系统主要由六维组合平台、六维力和力矩传感器、控制器、Lab VIEW软件等组成。控制器驱动六维组合平台移动和转动,传感器采集力和力矩值,用Lab VIEW软件通信并存储数据,运用Matlab进行数据处理,得出脐带线6×6的刚度矩阵,从而对脐带线缆刚度的理论研究提供实验支持。 展开更多

关键词 脐带线 六维组合平台 六维力和力矩传感器 控制器

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