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基于物联网技术的智能家居系统 被引量:102
1
作者 严萍 张兴敢 +1 位作者 柏业超 杜仲林 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期26-32,共7页
本文结合物联网思想和多种无线传输技术设计了一种多功能智能家居系统.设计的系统由感知层、网络层和应用层三部分组成.感知层设备包括智能门禁、环境参数检测和家电控制,该层各设备均支持ZigBee协议通信.网络层包括ZigBee网络、控制终... 本文结合物联网思想和多种无线传输技术设计了一种多功能智能家居系统.设计的系统由感知层、网络层和应用层三部分组成.感知层设备包括智能门禁、环境参数检测和家电控制,该层各设备均支持ZigBee协议通信.网络层包括ZigBee网络、控制终端和全球移动通讯系统/通用分组无线服务网络.控制终端与前端感知设备之间通过星型拓扑结构的ZigBee网络通信,前者作为协调器,后者作为普通半功能节点.应用层通过手机和全球移动通讯系统网络实现与用户的交互.当感知层设备检测到出现异常时,会通过Zigbee网络将异常信息发送至控制终端,终端再通过全球移动通讯系统网络将信息发送至用户手机.用户也可向控制终端发送短消息以实现对家电或安防设备的远程操作.由于全部采用无线通信,且全球移动通讯系统网络是我国覆盖面最广、最稳定的无线公网,因此本系统的安装方便、无需布线,即使在偏远地区同样能提供可靠服务. 展开更多
关键词 物联网 ZIGBEE 智能家居 全球移动通讯系统网络
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金属管封装光纤光栅温度传感器特性的实验研究 被引量:14
2
作者 余有龙 李德明 张林 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期737-740,共4页
介绍了光纤光栅温度传感器的金属管封装技术,通过实验研究其温度传感特性。采用热膨胀系数不同的内径r=1 mm,壁厚d=0.5 mm,长度L=100 mm管式结构的金属材料对光纤光栅进行贴壁封装实验时,得到黄铜管封装的传感灵敏度为14.9 pm/℃,紫铜... 介绍了光纤光栅温度传感器的金属管封装技术,通过实验研究其温度传感特性。采用热膨胀系数不同的内径r=1 mm,壁厚d=0.5 mm,长度L=100 mm管式结构的金属材料对光纤光栅进行贴壁封装实验时,得到黄铜管封装的传感灵敏度为14.9 pm/℃,紫铜管封装的为14.6 pm/℃,不锈钢管封装的为12.0 pm/℃,它们分别是裸光栅的1.66倍、1.62倍和1.33倍,意味着热膨胀系数大的封装材料传感灵敏度更高。实验表明,轴向封装的光栅,传感灵敏度还与其同管内壁的间距有关,间距越小灵敏度越高。 展开更多
关键词 光纤光栅 温度传感 封装 灵敏度
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智能传感器无线网络接口的设计和实现 被引量:3
3
作者 王勇 朱涛 +2 位作者 张冈 陈幼平 周祖德 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第6期56-58,共3页
作为传感器的重要发展趋势之一 ,网络化的智能传感器在无线通讯网络中的广泛应用将会使传感器具有更广阔的应用领域。文中对智能传感器在 GSM和 GPRS无线通讯网络中的信息传输进行了研究 ,提出了一种基于嵌入式微处理器和无线 MODEM模... 作为传感器的重要发展趋势之一 ,网络化的智能传感器在无线通讯网络中的广泛应用将会使传感器具有更广阔的应用领域。文中对智能传感器在 GSM和 GPRS无线通讯网络中的信息传输进行了研究 ,提出了一种基于嵌入式微处理器和无线 MODEM模块的智能传感器。通过对基于 GSM的网络化智能传感器的硬件结构和驱动软件的分析与开发 ,以及对相应的无线网络接口进行设计 ,实现了智能传感器的短信报警、无线上网等功能。实验表明 ,该智能传感器无线网络接口运行正常可靠 ,并使传感器技术向无线通讯技术领域做了进一步的拓展。 展开更多
关键词 智能传感器 网络传感器 无线通讯网络 全球移动通讯系统 无线分组服务
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RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析 被引量:2
4
作者 张红 张方 +2 位作者 秦远田 蒋祺 余啸 《国外电子测量技术》 2018年第6期22-25,共4页
基于赫兹接触理论,并结合有限元接触分析的方法,以RV减速机为研究对象,在考虑减速机实际工作时的运动特征下,利用SolidWorks、ADAMS、MSC.Patran及Nastran构成有限元联合仿真平台,针对RV减速机主要传动零部件进行动力学仿真分析,验证了... 基于赫兹接触理论,并结合有限元接触分析的方法,以RV减速机为研究对象,在考虑减速机实际工作时的运动特征下,利用SolidWorks、ADAMS、MSC.Patran及Nastran构成有限元联合仿真平台,针对RV减速机主要传动零部件进行动力学仿真分析,验证了虚拟样机建构模型的正确性及减速机工作时的运动规律。并且根据动力学的仿真计算结果,对曲柄轴及滚动轴承进行静力学仿真计算,得到了曲柄轴与滚动轴承之间的接触力大小和分布规律,为更精确、更有效地研究RV减速机提供参考。 展开更多
关键词 减速机 曲柄轴 接触 有限元分析
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基于SolidWorks的机械制图规范的模板化定制 被引量:6
5
作者 黄阳 《现代制造工程》 CSCD 2006年第4期24-26,3,共4页
机械制图规范的模板化是企业信息化和标准化的重要内容,它对企业提高设计效率、规范设计图纸有重要意义。探讨在SolidW orks中将企业的制图规范物化到用户模板中的方法,主要包括零件模板、装配体模板、工程图模板以及用户图纸格式等的... 机械制图规范的模板化是企业信息化和标准化的重要内容,它对企业提高设计效率、规范设计图纸有重要意义。探讨在SolidW orks中将企业的制图规范物化到用户模板中的方法,主要包括零件模板、装配体模板、工程图模板以及用户图纸格式等的建立方法。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 工程制图 模板 图纸格式
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智能传感器与现场总线技术 被引量:2
6
作者 付兴建 申东日 陈义俊 《抚顺石油学院学报》 2000年第2期63-67,共5页
智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制... 智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。现场总线智能传感器以其统一的协议规范和接口标准是传感器应用中的一项新技术 ,它使传统的控制系统结构和仪表在硬件、软件、功能和结构上都发生了深刻的变化。简要介绍了智能传感器与智能仪表的关系 ,归纳了智能传感器的性能特点。重点介绍了以现场总线技术为基础的总线式智能传感器及其功能和接口标准。结合实际情况 ,分析了现场总线智能传感器面临的主要问题及今后的努力方向 ,并对总线式智能传感器的未来作出展望。 展开更多
关键词 智能传感器 再现总线 通信协议
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无人值守粮食仓储电子系统的研究设计 被引量:2
7
作者 王子琪 《天津职业院校联合学报》 2018年第4期120-124,共5页
我国是具有13亿人口的农业大国,每天都有大量的粮食消耗,因此,研究设计无人值守粮食仓电子系统具有很大的理论意义和实际意义。通过深入分析粮仓内部温度、湿度、气体浓度等条件具体要求,将传感器技术、单片机控制技术、模糊控制技术、... 我国是具有13亿人口的农业大国,每天都有大量的粮食消耗,因此,研究设计无人值守粮食仓电子系统具有很大的理论意义和实际意义。通过深入分析粮仓内部温度、湿度、气体浓度等条件具体要求,将传感器技术、单片机控制技术、模糊控制技术、无线传输技术应用于粮食仓储电子系统研究,设计出基于模糊控制理论,以ST C89C52为核心的粮食仓储电子系统。该系统利用传感器技术将粮仓内的温度、湿度、以及空气中气体成分情况进行采集,将采集结果与设定范围值进行比较,超出范围的时候自动产生报警信号,并将报警信号利用基于GSM的无线通信模块T C 35,以短信的形式传递到仓库管理员处,同时执行相应的动作模块,形成一个小型物联网系统。 展开更多
关键词 粮食仓储 传感器技术 模糊控制 STC89C52 物联网技术 TC35
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打结钢丝绳有限元数值模拟方法研究 被引量:2
8
作者 梁清香 李超 孙杰 《太原科技大学学报》 2011年第3期232-234,共3页
采用线性强化模型得到钢丝绳等效的弹性模量和屈服应力,将其应用在打结钢丝绳的有限元分析中。结果表明,该方法应用于打结钢丝绳的数值模拟切实可行。
关键词 打结钢丝绳 数值模拟 有限元 等效方法
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基于零件库技术的Pro/E国标工程图的定制 被引量:4
9
作者 刘萍萍 《机械工程师》 2009年第6期57-59,共3页
Pro/E三维建模功能强大,并能直接生成工程图,但所生成的工程图不符合制图国家标准。为此,在仔细分析了Pro/E 4.0系统配置文件、图样配置文件和模板文件的基础上,介绍了国标工程图定制的全过程,提出了利用零件库技术快速生成相似零件工... Pro/E三维建模功能强大,并能直接生成工程图,但所生成的工程图不符合制图国家标准。为此,在仔细分析了Pro/E 4.0系统配置文件、图样配置文件和模板文件的基础上,介绍了国标工程图定制的全过程,提出了利用零件库技术快速生成相似零件工程图的方法,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 零件库技术 PRO/E 工程图 国标
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机械制造业信息技术标准体系的研究与应用
10
作者 邓晓明 牛敏杰 《四川职业技术学院学报》 2009年第4期112-113,共2页
本文在对信息技术标准体系进行需求分析的基础之上,构建了一个结构清晰的机械制造业信息技术应用标准体系框架,并结合ASP.NET2.0技术开发了一个信息管理系统。该系统具有检索标准、分类查看标准、发布标准、修订标准和删除标准的功能。
关键词 机械制造业 信息技术应用标准体系 ASP.NET2.0
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基于纳米金修饰丝网印刷电极的乙醇生物传感器 被引量:10
11
作者 陈珠丽 郭希山 朱松明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1686-1689,共4页
在丝网印刷电极上利用吸附法固定乙醇脱氢酶,并用纳米金进行修饰,以铁氰化钾为介体制作了用于酒精检测的一次性乙醇脱氢酶电极试纸。纳米金颗粒修饰酶电极,极大地改善了电极电流响应,提高了传感器的灵敏度。此乙醇传感器的响应时间仅为2... 在丝网印刷电极上利用吸附法固定乙醇脱氢酶,并用纳米金进行修饰,以铁氰化钾为介体制作了用于酒精检测的一次性乙醇脱氢酶电极试纸。纳米金颗粒修饰酶电极,极大地改善了电极电流响应,提高了传感器的灵敏度。此乙醇传感器的响应时间仅为25s,灵敏度为0.06μA(mmol/L)-1,线性浓度测量范围为1.0mmol/L至10mmol/L。 展开更多
关键词 纳米金 乙醇脱氢酶 丝网印刷电极 生物传感器
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基于小波卡尔曼混合算法的陀螺仪去噪方法 被引量:11
12
作者 杨金显 陈超 李志鹏 《电子测量技术》 2016年第3期29-33,37,共6页
为了能有效地减少MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移误差,使得随钻测量系统的精度得到提高,提出了一种基于小波与Kalman算法的混合滤波方法。首先使用小波分析的方法,对实测的陀螺仪数据进行多分辨分解得到平稳的数据信号,然后对数... 为了能有效地减少MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移误差,使得随钻测量系统的精度得到提高,提出了一种基于小波与Kalman算法的混合滤波方法。首先使用小波分析的方法,对实测的陀螺仪数据进行多分辨分解得到平稳的数据信号,然后对数据进行时间序列分析建模建立陀螺仪误差模型,把小波分解后的低频信号作为系统输入,利用最小二乘法中直线拟合的方法改进卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差。实验分别分析了静态平稳信号和非平稳动态信号,并对处理效果进行了对比分析。仿真结果表明方法能有效降低信噪比,提高陀螺仪输出精度。 展开更多
关键词 随钻测量 小波分析 时间序列建模 直线拟合 卡尔曼滤波
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DH坐标系中重载机器人参数辨识的研究 被引量:12
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作者 严大亮 张方 +2 位作者 王刚 蒋祺 陈卫中 《国外电子测量技术》 2020年第11期76-81,共6页
基于整体辨识法,以500kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究。首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型,并推导其关节力矩与惯性参数之间的线性关系,接着采用QR分解法重组惯性参数,得到一组可辨识的最小惯性参... 基于整体辨识法,以500kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究。首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型,并推导其关节力矩与惯性参数之间的线性关系,接着采用QR分解法重组惯性参数,得到一组可辨识的最小惯性参数,然后规划机器人参数辨识所需的激励轨迹,并在MATLAB中编写遗传算法对其进行优化,最后在Adams软件中进行仿真实验并进行参数估算。实验结果表明,此辨识方法对于采用DH法建系的机器人是正确且有效的。 展开更多
关键词 重载机器人 参数辨识 DH坐标系 最小惯参 遗传算法
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一种提高机器人末端轨迹精度的方法 被引量:8
14
作者 刘华春 张方 +1 位作者 蒋祺 陈卫中 《国外电子测量技术》 2019年第10期13-17,共5页
基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性变形对机器人末端... 基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性变形对机器人末端定位精度的影响;最后基于辨识的关节刚度模型,对重载机器人的末端轨迹进行位置偏差补偿。实验结果表明,基于关节刚度模型的位置补偿明显提高了重载机器人的末端轨迹定位精度。 展开更多
关键词 重载机器人 关节柔性 关节刚度 位置补偿
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基于Modelica/Dymola的间壁式换热器仿真研究 被引量:2
15
作者 程超军 郝兴军 +3 位作者 李朝伟 张建华 张杰 李国建 《机电工程》 CAS 2014年第4期537-540,共4页
间壁式换热器以高效的换热效率、热损失小、结构紧凑轻巧、经济性好、使用寿命长等优点,广泛应用在分布式供能系统、石油化工等领域。为了研究换热器在不同温度的冷热流体共同作用下的动态特性,采用了面向对象的方法,将换热器分解成了... 间壁式换热器以高效的换热效率、热损失小、结构紧凑轻巧、经济性好、使用寿命长等优点,广泛应用在分布式供能系统、石油化工等领域。为了研究换热器在不同温度的冷热流体共同作用下的动态特性,采用了面向对象的方法,将换热器分解成了几何参数模块、换热单元模块、流动模块、物性参数等模块,根据质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒方程,采用支持面向对象、非因果和支持多领域物理系统建模的Modelica语言,在Dymola平台下建立了换热器各模块的仿真模型库HeatExchanger。以简单的平行流为例,搭建了系统仿真模型,验证了模型的准确性,分析了冷热流体在不同温度下共同扰动的动态特性。结果表明:Modelica语言简单,易于理解,建好的模型库易于维护和升级,仿真误差较小,具有很好的重用性和扩展性。 展开更多
关键词 换热器 仿真
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多节点位移约束拓扑优化的增广拉格朗日法 被引量:1
16
作者 陈卓 龙凯 +2 位作者 张承婉 杨晓宇 刘鑫 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期474-481,共8页
针对结构承载面抗变形的设计需求,提出增广拉格朗日框架下的多节点位移约束拓扑优化方法.首先,建立以多节点位移为约束、以体积分数最小化为目标的拓扑优化列式;其次,利用增广拉格朗日方法将数量众多的位移约束方程转化到目标函数中,将... 针对结构承载面抗变形的设计需求,提出增广拉格朗日框架下的多节点位移约束拓扑优化方法.首先,建立以多节点位移为约束、以体积分数最小化为目标的拓扑优化列式;其次,利用增广拉格朗日方法将数量众多的位移约束方程转化到目标函数中,将多约束优化问题转化为无约束优化问题;最后,采用移动渐进线法求解无约束优化问题.数值算例结果表明,与包络函数方法相比,该方法能够进一步减少结构体积,且具有稳健、高效和不受参数影响的优势;与柔顺度最小化列式相比,该方法能够有效地控制局部区域的变形,在如风电叶片结构轻量化设计等工程应用中具有必要性. 展开更多
关键词 拓扑优化 节点位移约束 增广拉格朗日 轻量化设计
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介质材料对等离子体激励器放电特性的影响
17
作者 周章文 李益文 刘展 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第6期905-907,911,共4页
选取不同组织结构的4种绝缘介质材料:陶瓷(含氧化铝99%,Al2O3)、聚四氟乙烯(氟塑料)、有机玻璃、环氧树脂,在相同外加激励作用下,研究不同介质材料和不同厚度的同一介质对放电特性的影响。结果表明,不同绝缘介质材料和不同厚度的同一介... 选取不同组织结构的4种绝缘介质材料:陶瓷(含氧化铝99%,Al2O3)、聚四氟乙烯(氟塑料)、有机玻璃、环氧树脂,在相同外加激励作用下,研究不同介质材料和不同厚度的同一介质对放电特性的影响。结果表明,不同绝缘介质材料和不同厚度的同一介质阻挡层对介质阻挡放电特性都有明显差异,介电常数较大(陶瓷)、厚度较薄的绝缘介质材料易产生强烈均匀的放电,并解释了试验结果的合理性。 展开更多
关键词 等离子体激励器 流动控制 介质阻挡放电 介电常数 放电电流
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基于HOLTEK MCU的考勤及控灯系统 被引量:2
18
作者 罗佳 《浙江工商职业技术学院学报》 2009年第4期53-56,共4页
针对学校普遍存在的考勤制度难以得到有效落实的现状,及目前使用的灯控系统存在的各种问题,本设计基于单片机HOLTEK MCU,结合光电开关、光敏传感器等元器件,实现了自动考勤、智能控灯、空位数显示等功能。利用键盘输入法解决了教室规格... 针对学校普遍存在的考勤制度难以得到有效落实的现状,及目前使用的灯控系统存在的各种问题,本设计基于单片机HOLTEK MCU,结合光电开关、光敏传感器等元器件,实现了自动考勤、智能控灯、空位数显示等功能。利用键盘输入法解决了教室规格大小不统一的问题。本设计通用性强,应用范围广,可扩展性好。若将其与网络连接,可实现教室座位利用率的查询等。 展开更多
关键词 HOLTEK MCU 单片机 光敏传感器 光电开关 灯控
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基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计
19
作者 杨国伟 杨晨 《现代电子技术》 2023年第13期103-107,共5页
医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层,分别... 医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层,分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层。由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构。通过自动导引运输车(AGV)抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上,利用清洗单元的喷头伸入桶内。在PLC控制下,通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净,利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带,完成医废垃圾桶全自动清洗处理。实验结果表明,所设计系统应用下,3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上,证明了该系统的清洗处理效果好。 展开更多
关键词 清洗处理系统 医废垃圾桶 系统设计 PLC AGV 污渍清洗 系统测试
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MEMS传感器数据漂移抑制技术研究 被引量:5
20
作者 张明跃 房立清 +1 位作者 郭德卿 石永雷 《电子测量技术》 北大核心 2022年第11期99-103,共5页
针对惯性测量系统中MEMS加速度传感器存在信号漂移而导致测量误差的问题,采用时间序列的分析方法,对MEMS加速度传感器测量的数据进行分析。将MEMS加速度传感器测量的数据通过DSP读取后,通过ADF准则进行平稳性检验,传感器数据满足平稳时... 针对惯性测量系统中MEMS加速度传感器存在信号漂移而导致测量误差的问题,采用时间序列的分析方法,对MEMS加速度传感器测量的数据进行分析。将MEMS加速度传感器测量的数据通过DSP读取后,通过ADF准则进行平稳性检验,传感器数据满足平稳时间序列条件。根据传感器数据的自相关函数与偏自相关函数特征,判断出序列满足AR(p)模型。通过AIC准则进行随机性检验,同时进行时间序列模型识别与参数估计,传感器数据在使用AR(1)模型进行建模时达到最优。建立MEMS加速度传感器信号漂移AR(1)模型,并依据模型设计卡尔曼滤波器。结果表明,在滤波前加速度传感器零偏稳定性为0.3032 mg,卡尔曼滤波后的加速度传感器零偏稳定性为0.0247 mg,测量稳定性能有效提高,并且运算阶数较低,能很好的应用于嵌入式系统。 展开更多
关键词 MEMS 信号漂移 时间序列分析 ARMA模型 卡尔曼滤波 ALLAN方差 信号处理
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