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面向反无人集群的协同目标识别算法
1
作者 柴新新 秦长海 薛阳 《电子信息对抗技术》 2026年第1期61-67,共7页
随着无人系统技术的持续革新,传统目标识别系统所面对的挑战正在发生转变。其中,人工智能领域的革命性技术使得无人集群能够展现出复杂的协同行为。鉴于此,赋予目标识别系统以无人协同目标识别能力显得尤为重要。在此背景下,对无人集群... 随着无人系统技术的持续革新,传统目标识别系统所面对的挑战正在发生转变。其中,人工智能领域的革命性技术使得无人集群能够展现出复杂的协同行为。鉴于此,赋予目标识别系统以无人协同目标识别能力显得尤为重要。在此背景下,对无人集群行为的辨识以及协同目标的整合,将极大提升目标识别系统的识别能力。提出一种基于概率论的方法,用于识别特定类型的协同目标。同时采用一种评价函数,该函数通过在滑动时间窗口上累积状态密度得出无人集群结构。通过构建包含不同协同类型的模拟场景进行仿真测试,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 协同目标识别 贝叶斯推断 累积状态密度 反无人集群
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传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法 被引量:2
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作者 孙霆 王威 +3 位作者 高婧洁 陈鹏 董阳阳 董春曦 《电子学报》 北大核心 2025年第2期409-419,共11页
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比... 现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略,继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题,本文以水声定位为例,开展存在传感器运动效应(Sensor Motion Effect,SME)和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型,分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因,并导出新模型下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解;最后通过理论分析与仿真实验验证了本文所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无源定位 传感器运动效应 未知水声信号传播速度 克拉美-罗下界 闭式解
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多功能一体化装备高灵敏度侦察的虚假频率抑制技术研究
3
作者 陈善涛 张伟 +1 位作者 张航 王刚 《电子信息对抗技术》 2025年第1期11-15,共5页
高灵敏度侦察系统由于侦察灵敏度高,当侦察环境中出现大功率信号时,会给系统引入工作带宽内的虚假频率。而在一体化装备中,系统本身就会产生大功率信号,对侦察造成了无意干扰并引入虚假频率。当大功率信号频率在带外时,使用宽开接收机... 高灵敏度侦察系统由于侦察灵敏度高,当侦察环境中出现大功率信号时,会给系统引入工作带宽内的虚假频率。而在一体化装备中,系统本身就会产生大功率信号,对侦察造成了无意干扰并引入虚假频率。当大功率信号频率在带外时,使用宽开接收机侦收大功率信号,将侦收到的脉冲引入到窄带高灵敏度系统,在窄带接收机中,通过比较脉冲的时序关系,将大功率信号的频率作为参考频率写入到窄带接收机产生的脉冲描述字参数中。当大功率信号频率在带内时,直接比较带内产生的脉冲的时序关系进行参考频率打标。对具有参考频率的脉冲描述字,使用基于统计的脉冲串虚假频率抑制方法,在信号级对虚假频率进行滤除,能够有效地抑制一体化装备中高灵敏侦察面临的虚假频率问题。 展开更多
关键词 高灵敏度侦察 谐波虚假 交调互调虚假 虚假频率抑制
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一种基于目标运动状态的意图识别方法
4
作者 高晓成 《电子信息对抗技术》 2025年第2期47-51,共5页
目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富... 目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富的专家经验,且不具备动态适应能力。提出了基于空中目标运动状态的意图识别方法,结合卡尔曼滤波实时动态估计目标意图。仿真结果表明,此方法能准确估计空中目标意图,且适应性强,对工程应用具有指导意义。 展开更多
关键词 意图识别 运行状态 卡尔曼滤波 态势感知
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多种均匀圆阵阵型的波达方向估计性能分析
5
作者 周爽 周莉 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期46-54,共9页
均匀圆阵具有二维波达方向估计能力、适用于跨频程场景以及易于架设的特点,广泛应用于民用、军事、天文探测等领域。针对某电子侦察任务0.8~6 GHz频率范围二维高分辨率测向需求,开展均匀圆阵阵列模型的优化设计和波达方向估计性能比较分... 均匀圆阵具有二维波达方向估计能力、适用于跨频程场景以及易于架设的特点,广泛应用于民用、军事、天文探测等领域。针对某电子侦察任务0.8~6 GHz频率范围二维高分辨率测向需求,开展均匀圆阵阵列模型的优化设计和波达方向估计性能比较分析,从而确定均匀圆阵的最优阵型。首先介绍无心圆阵和中心圆阵模型结构,理论推导圆阵阵列形式对测向的影响,并通过多重信号分类算法进行仿真实验,对不同信噪比、采样快拍数、半径波长比的情况下无心7圆阵、无心8圆阵、无心9圆阵、中心8圆阵、中心9圆阵、中心10圆阵等6种阵列模型的测向精度进行比较,并结合波束宽度、分辨率等性能指标进行综合分析,结果表明在0.8~6 GHz频带的高精度二维测向需求下,中心8圆阵为最佳测向阵型。 展开更多
关键词 波达方向估计 均匀圆阵 多重信号分类算法 中心圆阵 无心圆阵
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一种通用雷达数据采集卡设计方法 被引量:8
6
作者 张乐锋 吴建辉 +2 位作者 郁文贤 胡卫东 夏胜平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期623-626,共4页
针对传统雷达数据采集卡适用雷达类型单一、不能采集雷达监视区域全景数据的弱点,采用可更换接口子卡与可重复编程控制逻辑技术,设计了能够满足多种型号非相参警戒雷达使用的通用雷达数据采集卡,该采集卡能够提供PPI全景图像、A/R视频... 针对传统雷达数据采集卡适用雷达类型单一、不能采集雷达监视区域全景数据的弱点,采用可更换接口子卡与可重复编程控制逻辑技术,设计了能够满足多种型号非相参警戒雷达使用的通用雷达数据采集卡,该采集卡能够提供PPI全景图像、A/R视频回波和精采回波等三路数据,能够和多种型号非相参监视雷达连接。使用该方法设计的采集卡已经在多种实用化的雷达目标识别系统中使用。 展开更多
关键词 数据采集卡 设计方法 通用 目标识别系统 逻辑技术 编程控制 警戒雷达 全景图像 视频回波 监视雷达 可重复 PPI 实用化 相参 型号
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基于分数阶傅里叶变换的SAR运动目标检测与成像 被引量:20
7
作者 董永强 陶然 +1 位作者 周思永 王越 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期132-136,共5页
基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的chirp基分解特性及分数阶傅里叶变换与时频分布的关系 ,提出了基于FRFT的SAR运动目标检测和成像的新方法 ,并给出了处理方案和计算机仿真结果。与传统的WVD -HT方法相比 ,作为线性变换的FRFT方法不需考虑... 基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的chirp基分解特性及分数阶傅里叶变换与时频分布的关系 ,提出了基于FRFT的SAR运动目标检测和成像的新方法 ,并给出了处理方案和计算机仿真结果。与传统的WVD -HT方法相比 ,作为线性变换的FRFT方法不需考虑多目标时的交叉项问题 ,从而省去了WVD -HT方法中WVD值从直角坐标到极坐标的转换和二维搜索的Hough变换 ,简化了处理过程 。 展开更多
关键词 目标识别 FRFT SAR 运动目标 检测 成像
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分布式干扰机对组网雷达的无源定位 被引量:9
8
作者 解凯 陈永光 +1 位作者 李修和 沈阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1164-1168,共5页
利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心... 利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心进行的融合分选识别去除第一类虚假定位;然后利用分选识别数据采用多点源定位方法对组网雷达进行定位.仿真试验结果证明,分布式干扰机对组网雷达的无源定位方法是一种有效的定位方法. 展开更多
关键词 分布式干扰机 组网雷达 分选 识别 无源定位
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基于双星TDOA和主星DOA的空中动目标联合定位技术 被引量:8
9
作者 朱建丰 何新生 郝本建 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1378-1383,共6页
现有基于星载的空中动目标定位方法工程实现复杂度与代价过大,本文提出了一种应用于空中动目标定位的新型双星定位技术,联合双星到达时差信息(TDOA)和主星来波方向信息(DOA)可以获得目标的三维定位.通过矢量求解方法,建立了空中动目标... 现有基于星载的空中动目标定位方法工程实现复杂度与代价过大,本文提出了一种应用于空中动目标定位的新型双星定位技术,联合双星到达时差信息(TDOA)和主星来波方向信息(DOA)可以获得目标的三维定位.通过矢量求解方法,建立了空中动目标定位的数学模型.同时,在考虑多种误差因素的前提下,建立了用于Monte Carlo分析的定位误差模型.最后,以空间站及其辅星作为应用场景进行了算例仿真.结果表明该技术能够实现空中动目标的地面航迹和三维位置的精确估计,可应用于空间站与卫星联合的空中动目标联合定位系统. 展开更多
关键词 双星定位技术 空中动目标 到达时差 来波方向
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传感器位置误差条件下仅用到达频率差的无源定位性能分析 被引量:17
10
作者 李金洲 郭福成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1497-1505,共9页
传感器自身的位置误差对辐射源的无源定位精度可能有较大影响,详细分析并推导了在存在传感器位置误差条件下,仅使用到达频率差(FDOA)参数对辐射源定位时,定位精度的克拉美罗下限(CRLB)和均方误差(MSE)。在传感器位置误差条件下,提出仅用... 传感器自身的位置误差对辐射源的无源定位精度可能有较大影响,详细分析并推导了在存在传感器位置误差条件下,仅使用到达频率差(FDOA)参数对辐射源定位时,定位精度的克拉美罗下限(CRLB)和均方误差(MSE)。在传感器位置误差条件下,提出仅用FDOA来同时估计辐射源和传感器位置的泰勒级数方法,并证明该定位方法理论上的MSE和CRLB一致。实验中在给定较好初始解的情况下,泰勒级数方法的估计精度基本上达到了CRLB,同时也验证了定位误差CRLB和MSE性能理论分析的正确性。 展开更多
关键词 无源定位 到达频率差 泰勒级数 克拉美罗下限 均方误差
原文传递
基于摩擦前馈的航空相机像移补偿复合控制 被引量:6
11
作者 付金宝 丁亚林 匡海鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期657-663,共7页
为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制。首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描... 为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制。首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描述为摩擦行为。然后,通过参数辨识的方法获得擦模型参数,在系统力矩综合点处根据力矩平衡原理设计摩擦前馈补偿通道的调节器。最后,应用该方法设计了带有摩擦前馈补偿的航空相机像移补偿复合控制器。实验结果表明:与先进PID方法进行比较,该方法改善了摩擦非线性对系统动态响应过程和速度平稳性的影响,稳态调整时间提高了34%,稳态精度提高了24%左右。 展开更多
关键词 像移补偿 摩擦前馈 复合控制 非线性 航空相机
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国外成像侦察技术现状及发展趋势 被引量:8
12
作者 王捷 周伟 姚力波 《海军航空工程学院学报》 2012年第2期199-204,共6页
成像侦察是近年来各国普遍重视的军事情报保障手段,论文首先分析国外航空平台和天基平台成像侦察装备的最新进展,然后介绍国外围绕侦察图像处理与解译所进行的相关研究工作,最后总结成像侦察技术的发展趋势。
关键词 成像侦察 合成孔径雷达 高光谱 成像卫星 图像解译
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基于圆锥向角和相位差变化率的运动单平台无源定位算法和精度分析 被引量:2
13
作者 王强 钟丹星 +1 位作者 邓新蒲 周一宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1497-1502,共6页
以往的相位差变化率定位技术中需要利用二维相位干涉仪获取方位角和俯仰角信息,出于降低平台载荷负担的需求,考虑到一维相位干涉仪系统仅能获取圆锥向角的性质,针对地面固定目标提出了一种联合利用圆锥向角和相位差变化率的一维干涉仪... 以往的相位差变化率定位技术中需要利用二维相位干涉仪获取方位角和俯仰角信息,出于降低平台载荷负担的需求,考虑到一维相位干涉仪系统仅能获取圆锥向角的性质,针对地面固定目标提出了一种联合利用圆锥向角和相位差变化率的一维干涉仪体制瞬时定位算法,计算和分析了定位误差的几何分布(GDOP),并给出了蒙特卡罗仿真实验结果,并指出了干涉仪安装方向和平台姿态变化的基本原则。研究表明,这样的无源定位系统设备相对简单,但同样具有对目标的定位能力。这些有益结论可以为系统的设计和应用提供理论依据。 展开更多
关键词 无源定位 干涉仪 相位差变化率 圆锥向角 GDOP
原文传递
超短波跳频信号的侦察方案探讨 被引量:5
14
作者 王爱粉 刘炯 苟彦新 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第1期43-45,共3页
随着跳频通信的使用日益广泛 ,外军装备跳频电台的数量日益增多 ,对宽带范围内跳频信号的侦察已迫在眉捷。针对现代超短波跳频信号的侦察 ,本文提出了跳频信号侦察的一种方案———软件无线电台 ,接着简要地介绍了压缩接收机、信道化接... 随着跳频通信的使用日益广泛 ,外军装备跳频电台的数量日益增多 ,对宽带范围内跳频信号的侦察已迫在眉捷。针对现代超短波跳频信号的侦察 ,本文提出了跳频信号侦察的一种方案———软件无线电台 ,接着简要地介绍了压缩接收机、信道化接收机、声光接收机、FFT数字接收机的优缺点 ,最后提出了两种新的组合侦察方案 。 展开更多
关键词 跳频信号 压缩接收机 信道化接收机
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一种适用于任意结构阵列的高精度测向方法
15
作者 彭胜 赵超越 +1 位作者 朱江 姬云翔 《航天电子对抗》 2025年第1期40-47,共8页
针对天线位置的安装误差、天线单元之间的互耦等工程实现中的各种误差影响测向性能的问题,提出了一种适用于任意结构阵列的高精度测向方法,该方法通过引入线性变换矩阵从实测幅相关系中直接提取高维角度信息,降低了工程实现中的各种误... 针对天线位置的安装误差、天线单元之间的互耦等工程实现中的各种误差影响测向性能的问题,提出了一种适用于任意结构阵列的高精度测向方法,该方法通过引入线性变换矩阵从实测幅相关系中直接提取高维角度信息,降低了工程实现中的各种误差因素影响。对比仿真与实测验证表明,所提方法对阵元安装位置没有限制、测向精度高、计算相对简单,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 任意阵 高精度测向 线性变换 解模糊
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红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究 被引量:6
16
作者 赵久奋 王明海 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 2000年第4期64-68,共5页
通过分析研究建立了前视红外探测阵列 FLIR( Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型 ,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列 FLIR的原始观测数据 ,扩展卡尔曼滤波器( EKF)... 通过分析研究建立了前视红外探测阵列 FLIR( Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型 ,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列 FLIR的原始观测数据 ,扩展卡尔曼滤波器( EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远 ,故可视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成 :导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波器分别估计了这两种位移在探测阵列上的变化。最后用蒙特卡罗法分析了滤波器的性能。 展开更多
关键词 红外探测器 弹道导弹 预警 尾焰跟踪定位
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FRFT域混合天地波雷达扩展多普勒杂波抑制方法 被引量:3
17
作者 赵志国 肖卉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2411-2416,共6页
采用一维线阵天线的混合天地波雷达(hybrid sky-surface-wave radar,HSSWR)系统不能利用仰角信息抑制多径扩展多普勒杂波(spread Doppler clutter,SDC),这制约了HSSWR系统在船舶目标探测方面的实际应用。针对这一问题,根据SDC与稳定海... 采用一维线阵天线的混合天地波雷达(hybrid sky-surface-wave radar,HSSWR)系统不能利用仰角信息抑制多径扩展多普勒杂波(spread Doppler clutter,SDC),这制约了HSSWR系统在船舶目标探测方面的实际应用。针对这一问题,根据SDC与稳定海杂波在分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)域的不同聚集特性,提出一种基于FRFT的多径SDC抑制方法。理论分析和仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混合天地波雷达 扩展多普勒杂波 船舶目标 分数阶傅里叶变换 hybrid sky-surface-wave radar (HSSWR) spread Doppler clutter (SDC) frac-tional Fourier transform (FRFT)
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基于贝叶斯理论的电子支援侦察搜索调度方法 被引量:3
18
作者 杜浩 毕大平 李敏乐 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期14-18,62,共6页
针对电子支援侦察中信号的搜索截获问题,在目标引导侦察接收系统工作的逆向思维指导下,首先通过Beta分布对已有情报信息进行融合处理,再根据贝叶斯方法更新得到下一时刻的概率分布值,最后结合最优搜索理论和熵的有关内容,给出了搜索调... 针对电子支援侦察中信号的搜索截获问题,在目标引导侦察接收系统工作的逆向思维指导下,首先通过Beta分布对已有情报信息进行融合处理,再根据贝叶斯方法更新得到下一时刻的概率分布值,最后结合最优搜索理论和熵的有关内容,给出了搜索调度的具体方法,并结合仿真从截获目标次数、侦察区域内不确定性减少量和侦察所用时长三项指标进行分析,证明了所提搜索调度方法的优越性。 展开更多
关键词 雷达对抗侦察 资源调度 搜索策略 贝叶斯理论
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基于噪声子空间解模糊的双基线干涉仪测向算法
19
作者 林新平 汪华兴 +1 位作者 苏抗 马琴 《航天电子对抗》 2025年第2期25-30,共6页
双基线干涉仪通道数量少,成本低,具备工程应用价值。提出一种基于噪声子空间解模糊的双基线干涉仪测向算法。首先设计双基线干涉仪阵列结构,对该阵列结构下接收的信号进行特征分解,获得信号噪声子空间。然后通过干涉仪获取所有测向模糊... 双基线干涉仪通道数量少,成本低,具备工程应用价值。提出一种基于噪声子空间解模糊的双基线干涉仪测向算法。首先设计双基线干涉仪阵列结构,对该阵列结构下接收的信号进行特征分解,获得信号噪声子空间。然后通过干涉仪获取所有测向模糊数,遍历所有模糊数构造不同方向矢量函数。最后查找与噪声子空间正交性最强的方向矢量,获得无模糊估计。该算法解模糊概率高,干涉仪布阵基线长。仿真结果验证了提出的干涉仪阵列结构及算法的有效性。 展开更多
关键词 双基线干涉仪 无模糊 噪声子空间
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基于数字干涉仪的无源测向技术研究 被引量:15
20
作者 何晓明 赵波 《中国电子科学研究院学报》 2008年第5期460-463,共4页
提出了基于数字干涉仪测向技术的无源测向定位系统,简述了其工作原理和工程实现方法,对高精度数字鉴相和宽带数字干涉仪基线配置及解相位模糊等关键技术进行了阐述,并给出了系统性能测试结果及与国外相关系统的情况对比。
关键词 数字干涉仪 数字鉴相 解相位模糊
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