基于BP神经网络的小样本星图识别方法 被引量：5

1

作者 马涛 孙红辉 +1 位作者 肖松 刘朝山 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期252-256,共5页

为解决星敏感器的星图识别算法高实时性和鲁棒性,采用了BP神经网络;根据飞行轨迹精简了导航星及对应的模式,即一个视场中的一幅星图对应一个惟一的导航模式。采用二维Voronoi图计算向平面上最大空圆,构造了完备的圆视场集合;经过反复比... 为解决星敏感器的星图识别算法高实时性和鲁棒性,采用了BP神经网络;根据飞行轨迹精简了导航星及对应的模式,即一个视场中的一幅星图对应一个惟一的导航模式。采用二维Voronoi图计算向平面上最大空圆,构造了完备的圆视场集合;经过反复比较,选择以恒星为顶点能构造包含视场中所有星的凸多边形的导航模式,以其角距和顶角作为识别向量,具有平移和旋转不变性,并以该模式为BP神经网络的训练样本。仿真试验表明:该方法的识别成功率达100%,识别时间小于20ms。 展开更多

关键词 BP神经网络 星图识别 VORONOI图 样本集 凸多边形

在线阅读 下载PDF 职称材料

罗兰C系统试飞中的ASF修正方法分析 被引量：7

2

作者 袁大天 陈亮 李太平 《现代电子技术》 北大核心 2015年第13期160-162,共3页

罗兰C信号地波传播ASF(附加二次相位因子)是其定位误差的主要来源,对ASF进行修正可显著提高其定位精度。针对ASF修正进行了数学模型和直接测量研究,并把数学模型修正ASF后的罗兰C定位误差和直接测量修正ASF后的罗兰C定位误差进行比对。... 罗兰C信号地波传播ASF(附加二次相位因子)是其定位误差的主要来源,对ASF进行修正可显著提高其定位精度。针对ASF修正进行了数学模型和直接测量研究,并把数学模型修正ASF后的罗兰C定位误差和直接测量修正ASF后的罗兰C定位误差进行比对。研究表明,采用数学模型修正和直接测量修正相结合的方法,能够更好地提高罗兰C系统的定位精度,提高试飞效率。 展开更多

关键词 罗兰C ASF修正 飞行试验 定位误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统 被引量：10

3

作者 赵清华 林学华 《兵工自动化》 2010年第6期19-21,共3页

针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化... 针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明,该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准,使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解,大大加强对装备保障的全面控制和管理,提高装备保障的效能。 展开更多

关键词 北斗导航定位系统 MGIS 装备保障 指挥自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GPS载波相位的边坡形变监测方法 被引量：3

4

作者 王守华 周团 +1 位作者 纪元法 孙希延 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第25期84-88,共5页

针对道路建设、桥梁建设及矿山等大型工程建设过程形成的高危边坡问题,在现有技术的基础上提出一种基于载波双差与无偏估计法,结合求解形变量的形变监测方法,阐述了无偏估计的数据检验和校正方法,建立形变监测数学模型。首先,通过观测... 针对道路建设、桥梁建设及矿山等大型工程建设过程形成的高危边坡问题,在现有技术的基础上提出一种基于载波双差与无偏估计法,结合求解形变量的形变监测方法,阐述了无偏估计的数据检验和校正方法,建立形变监测数学模型。首先,通过观测站间做载波单差消除卫星钟差和测量误差的未知量,将基线向量与伪距单差的几何关系代入载波单差方程并建立矩阵方程。其次,将矩阵方程在单差的基础上做历元间差分形成双差方程,消除了整周单差未知量。最后用无偏估计法对双差数据进行检验校正;并用最小二乘法求解方程,得出形变量。通过实验验证,该方法具有实用性强和精度高等优势。 展开更多

关键词 高边坡 载波双差 无偏估计法 形变监测 基线向量

在线阅读 下载PDF 职称材料

四轴飞行器嵌入式教学实验平台的构建 被引量：3

5

作者 杨刚 千博 +2 位作者 陈建安 郑春红 李威威 《实验科学与技术》 2018年第1期132-136,140,共6页

为了满足嵌入式实验教学改革和创新的需求,该文设计了一个基于STM32的四轴飞行器控制系统实验平台。以具有浮点运算处理单元(FPU)的STM32F4微处理器作为系统的主控制芯片,利用微机械电子传感器MPU6050进行姿态信息的采集,利用四元数表... 为了满足嵌入式实验教学改革和创新的需求,该文设计了一个基于STM32的四轴飞行器控制系统实验平台。以具有浮点运算处理单元(FPU)的STM32F4微处理器作为系统的主控制芯片,利用微机械电子传感器MPU6050进行姿态信息的采集,利用四元数表示欧拉角简化算法复杂度,且利用加速度计与角速度计各自的优缺点进行数据融合,使用串联PID进行对实验平台的控制。实践表明,该实验平台主要包括姿态角的结算和控制算法设计,并进行了实际的测试和验证,具有很好的效果。 展开更多

关键词 四轴飞行器 实验平台 四元数 数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AADL和SCADE的模型驱动软件设计 被引量：1

6

作者 刘芮滦 邓杨 龚彬 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第6期1117-1121,共5页

模型驱动开发逐渐应用于嵌入式系统的软件设计,在软件设计阶段重点关注的是软件的架构模型和详细功能模型。用于嵌入式系统软件建模的语言和工具很多,其中结构分析与设计语言(AADL)模型可以构建嵌入式软件的架构,高安全性应用开发环境(S... 模型驱动开发逐渐应用于嵌入式系统的软件设计,在软件设计阶段重点关注的是软件的架构模型和详细功能模型。用于嵌入式系统软件建模的语言和工具很多,其中结构分析与设计语言(AADL)模型可以构建嵌入式软件的架构,高安全性应用开发环境(SCADE)模型可以描述嵌入式软件的逻辑功能,将两者统一使用可以满足嵌入式软件概要设计和详细设计的建模需求。针对某飞行器控制系统,本文分别使用AADL和SCADE对飞行器控制系统软件架构和功能进行建模,利用KCG工具从SCADE模型自动生成C代码,通过手工代码和自动生成代码的集成完成控制系统部分软件设计。实际应用表明,采用AADL和SCADE相结合的建模方法适用于模型驱动开发在嵌入式软件设计中应用。 展开更多

关键词 AADL模型 SCADE模型 模型驱动开发 嵌入式系统 自动代码生成

在线阅读 下载PDF 职称材料

航天器自主精确着陆关键系统的体系结构研究 被引量：1

7

作者 倪树新 王慧君 薛海中 《中国电子科学研究院学报》 2010年第3期264-269,共6页

以月球和地外星球(外星)探测为背景,介绍分析了航天器着陆任务的阶段划分,精确着陆时对APLHDA的系统的能力需求和APLHDA系统体系结构,研究了航天器自主精确着陆和危险探测与回避(APLHDA)系统的体系结构;论述了航天器着陆的物理环境,技... 以月球和地外星球(外星)探测为背景,介绍分析了航天器着陆任务的阶段划分,精确着陆时对APLHDA的系统的能力需求和APLHDA系统体系结构,研究了航天器自主精确着陆和危险探测与回避(APLHDA)系统的体系结构;论述了航天器着陆的物理环境,技术特征和对着陆引导系统的性能要求,对传感器分系统的体制进行了分析;并就APLHDA系统的发展提出看法和建议。 展开更多

关键词 空间技术 星球探测 自主着陆 危险探测与回避 发展战略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现 被引量：1

8

作者 王磊 《科技创新与应用》 2017年第24期113-114,共2页

文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模... 文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。 展开更多

关键词 微型四旋翼飞行器 控制器 控制算法PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型任务实时测控软件系统设计

9

作者 于古胜 朱丹 卞光浪 《舰船电子工程》 2018年第11期93-97,155,共6页

根据飞行试验任务对实时测控的实际需求,基于指控及显示系统平台设计并实现了应用于飞行器飞行试验的实时测控软件系统,详细描述了系统体系结构和功能,介绍了系统实现的关键技术。该系统成功保障了多型飞行器试验任务,为试验指挥决策提... 根据飞行试验任务对实时测控的实际需求,基于指控及显示系统平台设计并实现了应用于飞行器飞行试验的实时测控软件系统,详细描述了系统体系结构和功能,介绍了系统实现的关键技术。该系统成功保障了多型飞行器试验任务,为试验指挥决策提供可靠的软件支撑。 展开更多

关键词 测控系统 实时数据处理 安全控制 指挥显示 飞行试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴稳定卫星姿态可视化绘制与建模 被引量：3

10

作者 淡鹏 张定波 +1 位作者 王丹 李万山 《电子科技》 2014年第5期136-139,共4页

三轴稳定卫星飞行过程的可视化绘制与建模是航天飞行视景可视化开发中的一个重要内容。文中系统介绍了此类飞行器姿态数据的常用表达方式,对欧拉角及四元数姿态的可视化绘制技术、建模方法、编程实现等进行了研究,并给出了姿态球的绘制... 三轴稳定卫星飞行过程的可视化绘制与建模是航天飞行视景可视化开发中的一个重要内容。文中系统介绍了此类飞行器姿态数据的常用表达方式,对欧拉角及四元数姿态的可视化绘制技术、建模方法、编程实现等进行了研究,并给出了姿态球的绘制及姿态运动过程的建模方法。在此基础上,基于OpenGL图形库对其绘制过程进行了原型实现,给出了绘制效果,试验结果证明了该方法的可行性,同时对姿态绘制及航天视景系统开发具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 三轴稳定 卫星姿态 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法 被引量：2

11

作者 陈怀民 方泰淙 段晓军 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期127-131,共5页

随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根... 随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹。仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高。 展开更多

关键词 飞行器 数字地图 骨架提取 航迹规划 寻路算法 可飞航迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多云恶劣环境下的偏振图像修复定向方法 被引量：4

12

作者 边宇峰 李沅 +1 位作者 任彩鸣 李怡纲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期74-78,共5页

仿生偏振光导航是近年发展起来的一种新型自主导航方式,具有抗干扰能力强、误差不随时间累积而增加的优点。在晴朗天气条件下,偏振模式具有明显的方向特征,但在多云恶劣天气下,云层异常像素点的存在会破坏大气偏振模式,从而使得偏振光... 仿生偏振光导航是近年发展起来的一种新型自主导航方式,具有抗干扰能力强、误差不随时间累积而增加的优点。在晴朗天气条件下,偏振模式具有明显的方向特征,但在多云恶劣天气下,云层异常像素点的存在会破坏大气偏振模式,从而使得偏振光导航的精度降低。为了降低云层对偏振信息的干扰,本文提出了一种融合Seg-U-Net卷积神经网络(CNN)的云层分割方法,并以此二值图为掩模进行局部图像修复,实现了去除云层的同时,获取到完整的偏振图像。室外实验结果表明:当天空存在云层遮挡时,航向角误差可以从3.2408°降低至0.7209°,相比于未去除遮挡前导航精度提升了约78.12%。 展开更多

关键词 偏振光导航 卷积神经网络 图像修复 航向角

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于并行遗传算法的高轨卫星导航选星方法 被引量：2

13

作者 石涛 庄学彬 +1 位作者 林子健 曾小慧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3528-3536,共9页

高轨航天器自主导航能力在北斗三号卫星导航系统建成后得到了增强,但是也带来了部分时刻可见星数量冗余的问题。为降低运算量以保证服务的实时性,提出一种利用多种群并行遗传算法(PGA)进行快速选择当前最优可见星组合的方法。该方法将... 高轨航天器自主导航能力在北斗三号卫星导航系统建成后得到了增强,但是也带来了部分时刻可见星数量冗余的问题。为降低运算量以保证服务的实时性,提出一种利用多种群并行遗传算法(PGA)进行快速选择当前最优可见星组合的方法。该方法将加权精度因子(WDOP)作为适应度评判标准,利用粗粒度式并行划分成的多个子种群进行搜索加速,并通过变异因子差异化设置与子种群间的信息交流来提高搜索能力。对多个典型高轨环境下7颗及以上选星任务的仿真测试表明,基于PGA的选星方法解相比遍历法所求最优解绝对误差平均值小于0.1,相对误差最大不超过1%。仿真结果表明,在典型高轨环境F1接收机利用四系统组合导航时,所提方法可以有效地快速、准确完成指定卫星数的选星任务。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 高轨 选星 并行遗传算法 加权精度因子

原文传递

恶劣天气下近紫外波段的偏振成像技术研究 被引量：3

14

作者 李皓 李沅 侯琪 《计算机测量与控制》 2023年第1期230-236,共7页

针对云层会降低天空光的偏振特性,造成航向角数据误差较大的问题,选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测;首先使用太阳光度计对不同波段的偏振信息进行观测,分析数据变化趋势得出紫外波段对阴云天气偏振光导航存在优势,然后... 针对云层会降低天空光的偏振特性,造成航向角数据误差较大的问题,选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测;首先使用太阳光度计对不同波段的偏振信息进行观测,分析数据变化趋势得出紫外波段对阴云天气偏振光导航存在优势,然后设计了一套偏振信息导航传感器系统,在不同天气下通过切换紫外滤光片实现可见光、近紫外光的交替探测;试验结果表明:在少云、薄云天气采用紫外波段进行探测相较于可见光波段优势明显,解算的航向角误差降低了60.68%;而随着云层的增加,在积雨云天气获得的偏振图像有所弯曲,但太阳子午线的辨识度依然很高,所得航向角数据较为准确,从而验证了近紫外波段在恶劣天气条件下采集偏振信息的优势。 展开更多

关键词 航向角 近紫外波段 天空偏振模式 太阳光度计 紫外滤光片 太阳子午线

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最优选点数的多胞LPV建模及其鲁棒控制研究 被引量：1

15

作者 郑亚龙 江驹 徐文萤 《舰船电子工程》 2019年第11期56-60,83,共6页

针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确... 针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确定性建立不确定多胞LPV系统,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到鲁棒控制增益矩阵。同时,提出了可以保证顶点存在不确定性的闭环LPV系统渐近稳定的充分条件。将上述方法应用于高超声速飞行器建模及速度高度跟踪控制问题上,仿真结果表明:该方法能够降低传统大包线内LPV建模的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 最优选点数 间隙度量 不确定多胞LPV 鲁棒控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识 被引量：4

16

作者 窦立谦 杜苗苗 +1 位作者 张秀云 王跃萍 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1285-1292,共8页

可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)... 可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合的RLV再入段气动参数辨识方法,以飞行高度和攻角为基准,每10 km一个区间将RLV再入段划分为3个飞行阶段,并分别进行了气动参数辨识.首先,将RLV飞行器再入段的动力学模型转换为非线性系统的状态空间模型;其次,基于状态空间模型,将飞行器的原始状态向量进行扩维,得到由待辨识气动参数和原始状态向量组成的新扩维状态向量;然后,采用EKF算法对RLV气动模型的扩维状态向量进行辨识,达到滤除噪声和估计未知气动参数的目的;之后,为了降低测量和过程噪声统计特性的设置对EKF辨识结果带来的影响,在EKF算法前向滤波和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑过程的基础上,采用EM算法对EKF的测量和过程噪声的先验统计数据进行估计,基于估计所得到的精确噪声特性,能够更好地提高EKF算法对气动参数估计的精度;最后,通过基于EM-EKF算法与极大似然方法的气动参数辨识值对各种气动系数影响的仿真对比,验证了EM-EKF结合辨识算法的准确性. 展开更多

关键词 可重复使用运载器 扩展卡尔曼滤波 最大期望算法 RTS平滑器 参数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

多站仅测速实时定轨的容积卡尔曼滤波方法 被引量：1

17

作者 陈帅 廖育荣 +1 位作者 倪淑燕 李春月 《电子设计工程》 2018年第22期117-121,共5页

针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题,提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似,具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值计算稳定性。在低轨... 针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题,提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似,具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值计算稳定性。在低轨卫星轨道动力学模型中考虑了J2项非球形引力摄动和大气阻力摄动,并采用四阶龙格库塔法进行离散化处理,有效的提高了状态模型精度,并与轨道状态与测速值间的非线性量测方程一起构成了滤波系统方程。仿真实验结果表明,三站实时定位均方误差为7.059 m,定速精度为0.065 m/s,可以满足对低轨卫星实时定轨的精度需求,从而验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 实时定轨 容积卡尔曼滤波 多站测速 最优状态估计 非线性滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究 被引量：13

18

作者 盛广润 高国伟 张伯源 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期8-12,16,共6页

四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能... 四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的姿态解算误差较大的问题,提出一种基于四元数的二阶互补滤波算法,通过增加一个PI反馈控制环节,能更好地利用多传感器进行姿态融合,使经典互补滤波算法中的低通阻带衰减速度过慢、陀螺仪漂移等问题得以改善。同时文中自主设计了IMU系统,完成数据采集和姿态解算算法的实现,分别进行三轴转台实验,改进后姿态解算的结果表明,无论是在静态还是动态环境下,俯仰、横滚角的误差小于0.5°,验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 姿态解算 四旋翼飞行器 四元数 互补滤波 姿态融合 IMU系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制 被引量：2

19

作者 陈智勇 王斌 +1 位作者 张良力 胡知川 《现代电子技术》 北大核心 2018年第4期6-10,14,共6页

针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapu... 针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapunov函数,采用反步的方法回馈递推得到自适应滑模控制律,从而提高飞行器对外界环境变化自适应能力。依据该方法在Matlab/Simulink环境下进行控制器设计并完成仿真验证。结果表明,基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制方法比非自适应控制方法具有更好的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 滑模控制器 反步方法 滑模控制律 设计方法 动力学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

变质心高超声速再入飞行器制导律设计与试验 被引量：1

20

作者 樊博璇 陈桂明 +1 位作者 李乔扬 高琛 《航天制造技术》 2021年第2期15-22,共8页

针对变质心高超声速再入飞行器,设计了一种以扩展比例制导为基础的预测制导律,通过制导律参数调整,实现弹道抬升,满足终端速度约束的要求。同时,采用数值预测-校正的方法,实现了对制导参数同步计算以满足制导系统性能指标,解决了在多种... 针对变质心高超声速再入飞行器,设计了一种以扩展比例制导为基础的预测制导律,通过制导律参数调整,实现弹道抬升,满足终端速度约束的要求。同时,采用数值预测-校正的方法,实现了对制导参数同步计算以满足制导系统性能指标,解决了在多种偏差环境下制导参数的选取难度较大的问题,为变质心高超声速再入飞行器工程实践中的制导律设计提供参考。 展开更多

关键词 变质心控制 机动突防 制导律

在线阅读 下载PDF 职称材料