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基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现 被引量：1

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摘要 文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。
作者 王磊
机构地区 内蒙古工业大学
出处 《科技创新与应用》 2017年第24期113-114,共2页 Technology Innovation and Application
关键词 微型四旋翼飞行器 控制器 控制算法PID
分类号 TN967.6 [电子电信—信号与信息处理]
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参考文献1

二级参考文献13

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共引文献17

同被引文献9

引证文献1

二级引证文献1

科技创新与应用
2017年 第24期

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