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基于随机应答延时的二次雷达密集目标探测建模
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作者 杨杰 赖家清 《电子技术应用》 2026年第1期111-115,共5页
二次雷达系统主要通过询问和应答的工作方式完成对合作目标的探测,广泛应用于空中交通管制等领域。针对传统二次雷达对密集目标探测概率下降的问题,分析了二次雷达通过随机应答延时提升对密集目标探测概率的机理,抽象出其中的数学问题,... 二次雷达系统主要通过询问和应答的工作方式完成对合作目标的探测,广泛应用于空中交通管制等领域。针对传统二次雷达对密集目标探测概率下降的问题,分析了二次雷达通过随机应答延时提升对密集目标探测概率的机理,抽象出其中的数学问题,进行理论推导计算和蒙特卡洛方法仿真验证,结果表明:随机应答延时技术可有效提升二次雷达对密集目标的探测性能,并且在满足探测概率要求的前提下,可探测的密集目标数量与应答位置数量呈现线性阶梯关系。 展开更多
关键词 二次雷达 密集目标 随机应答延时
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基于循环移频环的啁啾信号光学产生方法研究
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作者 赵硕 张静 +3 位作者 张一博 王云新 濮环宇 张钰 《科学技术创新》 2026年第1期18-22,共5页
线性啁啾信号是一种频率随时间线性变化的信号,因其优异的脉冲压缩性能,在雷达探测、传感等领域具有广泛应用。本文研究了一种基于光学循环移频环路的线性啁啾信号产生方法。该方法首先将窄带线性啁啾信号调制到光信号上,随后利用循环... 线性啁啾信号是一种频率随时间线性变化的信号,因其优异的脉冲压缩性能,在雷达探测、传感等领域具有广泛应用。本文研究了一种基于光学循环移频环路的线性啁啾信号产生方法。该方法首先将窄带线性啁啾信号调制到光信号上,随后利用循环移频环路拓展信号的频率范围,从而获得频率步进的宽带线性啁啾信号。利用所生成的啁啾信号对弱反射光纤光栅阵列的光栅间距进行了测量。实验结果表明,啁啾信号的带宽由100 MHz拓展至2 GHz,测得的光栅间距平均值为9.8 m。通过该系统的课堂演示,有助于学生深入理解微波信号的光学产生原理和方法,并使其掌握光电子器件的使用技巧。另外,通过与实际应用相结合,增强学生的综合实践能力与创新意识。 展开更多
关键词 线性啁啾信号 光学循环移频环路 双平行马赫曾德尔调制器 声光调制器 弱反射光纤光栅阵列
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一种空管二次雷达数据处理板设计
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作者 王立洲 卓齐刚 《中国科技信息》 2026年第1期58-60,共3页
1背景.作为现代航空交通管理系统的重要组成部分,空管二次雷达显著提升了空中管制的效率,并有效地改善了管制环境。S模式雷达在精确性和可靠性上明显优于传统的A/C模式雷达。这项技术利用飞机的24位地址码进行有针对性的询问和概率性回... 1背景.作为现代航空交通管理系统的重要组成部分,空管二次雷达显著提升了空中管制的效率,并有效地改善了管制环境。S模式雷达在精确性和可靠性上明显优于传统的A/C模式雷达。这项技术利用飞机的24位地址码进行有针对性的询问和概率性回应,有效减少了信号发送次数,从而降低了同步窜扰与异步干扰,大幅提升了空中监视的效果。数据处理是实现此功能的关键要素,其效能对雷达系统的准确性和可靠性具有重要影响。为了增强数据处理能力,必须对硬件设施进行改进。 展开更多
关键词 询问 数据处理 地址码 空管 雷达 空中管制
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一种机载激光雷达点云滤波算法
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作者 高崴 《信息记录材料》 2026年第1期169-172,192,共5页
针对布料模拟滤波算法滤除地面的局限性,本文提出了一种基于改进的布料模拟算法的组合机载激光雷达(LiDAR)点云滤波方法。该方法分为3个主要处理步骤:首先,使用体素降采样对高精度采集设备的点云数据进行处理;然后,使用布料模拟滤波算... 针对布料模拟滤波算法滤除地面的局限性,本文提出了一种基于改进的布料模拟算法的组合机载激光雷达(LiDAR)点云滤波方法。该方法分为3个主要处理步骤:首先,使用体素降采样对高精度采集设备的点云数据进行处理;然后,使用布料模拟滤波算法对降采样后的点云数据进行滤波,初步得到滤除具有显著高程差的非地面点云,得到初始地面点;最后,使用改进的不规则三角网滤波算法进一步处理,得到最终地面点结果。选取两组实测数据进行滤波实验,验证本文提出方法的有效性和优越性。实验结果表明:本文的点云滤波技术能有效降低Ⅰ类和Ⅱ类误差,在不同地形条件下进行点云滤波时具备较高准确性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR)点云 点云滤波 不规则三角网 三角形微分
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基于无人机激光雷达技术的输电线路规划方法研究
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作者 丁嫚荔 肖明东 朱力 《电器工业》 2026年第1期85-90,共6页
为了优化输电线路布局,以确保电能能够高效地从发电端传输到用电端,提出基于无人机激光雷达技术的输电线路规划方法。但是,输电区域内的植被种类繁多,树木的高度、密度和分布情况各不相同。茂密的森林会严重阻碍扫描信号,高大树木的树... 为了优化输电线路布局,以确保电能能够高效地从发电端传输到用电端,提出基于无人机激光雷达技术的输电线路规划方法。但是,输电区域内的植被种类繁多,树木的高度、密度和分布情况各不相同。茂密的森林会严重阻碍扫描信号,高大树木的树冠可能完全遮挡住下方的地形,导致扫描设备无法获取到准确的地面信息。因此,本研究提出通过无人机激光雷达扫描输电区域,计算使用机载激光雷达扫描过的区域三维坐标。设置地理信息的综合成本以及路径本身的长度成本为输电线路规划的目标函数。为了确保输电线路不偏离预定的方向,引入目标导向与线路平滑引导策略因子。基于此,利用强化学习算法完成输电线路规划方案寻优。实验结果显示:该方法下,输电线路的成本和长度均得以显著降低,且输电线路的转角也从4个降至2个,说明该方法使得输电线路更加简洁,应用价值较高。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 输电线路 规划方法
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基于机载试验的星载合成孔径雷达等效分析
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作者 于春辉 张士伟 +2 位作者 刘芫喽 邢斯瑞 徐婧 《电子技术应用》 2026年第1期116-122,共7页
针对星载合成孔径雷达(SAR)系统工程化验证中存在的技术难题,研究设计了一套完整的机载试验等效分析方案。该方案基于SAR系统相似性理论,提出等效性设计准则,构建了包含飞行平台构型、雷达参数匹配及试验场景设计的试验体系,并创新提出... 针对星载合成孔径雷达(SAR)系统工程化验证中存在的技术难题,研究设计了一套完整的机载试验等效分析方案。该方案基于SAR系统相似性理论,提出等效性设计准则,构建了包含飞行平台构型、雷达参数匹配及试验场景设计的试验体系,并创新提出多维度等效性分析方法,通过实测数据与理论设计的交叉验证,实现了条带模式机载试验结果对星载SAR系统性能指标的有效反演。实测结果表明,二维分辨率误差值优于2%,距离向波束宽度误差优于6%,噪声等效后向散射系数(NESZ)误差优于1.06dB。研究成果为星载SAR系统的工程化验证提供了关键技术路径,通过机载试验的等效分析与指标反演,有效降低了星载SAR系统的研发风险,对推动星载SAR技术的工程化应用具有重要实践指导意义。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 机载试验平台 等效分析 工程化验证
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FMCW雷达自干扰对接收系统影响初探 被引量:2
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作者 陈泳 朱德政 +3 位作者 赵亮 李铎 严成伟 付德龙 《现代雷达》 北大核心 2025年第4期87-92,共6页
调频连续波(FMCW)体制雷达具有抗截获性能好、距离盲区小等优点,在现代雷达系统中占有重要地位。但其发射泄露形成的自干扰信号严重影响接收系统灵敏度。文中首先分析了自干扰产生原理,给出了基于FMCW体制的收发分阵面自干扰简化模型,... 调频连续波(FMCW)体制雷达具有抗截获性能好、距离盲区小等优点,在现代雷达系统中占有重要地位。但其发射泄露形成的自干扰信号严重影响接收系统灵敏度。文中首先分析了自干扰产生原理,给出了基于FMCW体制的收发分阵面自干扰简化模型,分析了接收链路动态与系统噪声系数的相互制约关系,推导出系统噪声系数恶化值、数模变化器ENOB值与泄露功率之间的函数关系,并定义了模数转换(ADC)噪声劣化指数;然后,分析了FMCW去斜率接收机相位噪声对雷达灵敏度的影响,揭示了FMCW体制下的雷达作用距离与收发隔离度、相位噪声之间的内在关系;最后给出结论,即收发天线隔离度与相位噪声指标是提升FMCW雷达威力的关键指标,后续应围绕这两点深入研究。相关理论与数学模型为后续产品研发提供重要参考。 展开更多
关键词 调频连续波 自干扰 相位噪声 接收机灵敏度
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32×32元硅盖革APD探测器的凝视型激光3维成像 被引量:1
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作者 王江 王鸥 +5 位作者 陈蔚 袁利 柯尊贵 郝昕 孔繁林 姜鹏 《激光技术》 北大核心 2025年第3期463-468,共6页
为了实现对特定目标区域的高精度探测,采用了凝视型激光3维成像技术,基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器,搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术,实现了在... 为了实现对特定目标区域的高精度探测,采用了凝视型激光3维成像技术,基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器,搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术,实现了在深低温环境下的高控温精度、高稳定性运行;成像系统通过发射脉冲激光点阵照射目标区域,并利用上述探测器捕获激光回波信号;经距离门噪声过滤和3维点云数据预处理后,取得了200 m处目标的3维距离图像以及670 m处目标的2维强度图像。结果表明,该激光3维成像系统具有30 cm的距离分辨率,可精确展现目标的几何细节。该研究为硅盖革模式激光焦平面探测器凝视3维成像技术的实际工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 传感器技术 凝视型激光3维成像 雪崩光电二极管 盖革模式
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激光侦毒雷达折衍型长波接收光学系统设计 被引量:1
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作者 彭涛 姜勇 +4 位作者 杜赛 陈涌 李晓锋 李晶 周鼎富 《激光技术》 北大核心 2025年第3期417-423,共7页
为了提高激光侦毒雷达探测距离和环境适应性,采用被动消热差法设计折衍型长波接收光学系统,利用二元衍射面特有的色差特性,实现了光学系统消色差及2级光谱校正。在光学系统工作波长9μm~11μm、焦距270 mm、F数2.27、光学透过率不小于86... 为了提高激光侦毒雷达探测距离和环境适应性,采用被动消热差法设计折衍型长波接收光学系统,利用二元衍射面特有的色差特性,实现了光学系统消色差及2级光谱校正。在光学系统工作波长9μm~11μm、焦距270 mm、F数2.27、光学透过率不小于86.6%条件下,采用蒙特卡罗统计法进行公差分析,开展了高低温环境及系统挂飞试验,并测量关键技术指标,验证了仿真结果及设计合理性。结果表明,光学系统波前像差均方根为0.03λ,在-40℃~60℃温度范围内调制传递函数均大于0.47,像质优良;飞行试验中,应用该光学系统的激光侦毒雷达最大探测距离达到4.05 km,优于系统技术要求,所设计光学系统合格。此研究对推动生化环境激光主动遥测雷达的发展具有积极作用。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 光学系统设计 验证试验 二元衍射面
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改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测 被引量:1
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作者 徐爱功 高佳鑫 +3 位作者 隋心 陈志键 王长强 史政旭 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期381-396,共16页
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA... 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。 展开更多
关键词 LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM
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基于共轭梯度加速的自适应二次约束零陷展宽方法研究 被引量:2
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作者 高志奇 张恩赏 黄平平 《信号处理》 北大核心 2025年第4期595-608,共14页
雷达、声呐和无线通信等应用对于自适应波束形成的抗干扰能力和实时性提出了更高的要求。传统基于最速迭代的自适应波束形成算法存在“过拟合”特性,导致在相干干扰条件下的干扰抑制性能急剧下降。另外,当干扰存在扰动且导向向量失配时... 雷达、声呐和无线通信等应用对于自适应波束形成的抗干扰能力和实时性提出了更高的要求。传统基于最速迭代的自适应波束形成算法存在“过拟合”特性,导致在相干干扰条件下的干扰抑制性能急剧下降。另外,当干扰存在扰动且导向向量失配时,也无法有效抑制干扰。针对上述问题,本文提出了一种基于共轭梯度(Conjugate Gradient,CG)加速的二次约束宽零陷干扰抑制自适应波束形成方法。该方法首先利用CG算法的快速收敛特性,完成采样协方差矩阵与导向向量间线性方程组的求解;其次将CG算法输出的权矢量作为迭代最速波束形成方法的初始权值,利用该方法的“过拟合”特性,确保对期望信号的强锁定;最后提出了一种强化干扰特征的波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法,实现宽带相干干扰下的干扰来波方向估计,并将该方法与二次约束零陷展宽方法结合,用于捕获干扰特征,形成自适应零陷。仿真实验验证了所提方法在单快拍、宽带相干干扰条件下,能够自适应抑制干扰且稳健性较好。 展开更多
关键词 单快拍 宽带相干信号 自适应波束形成 零陷展宽
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近场毫米波雷达非视距全息成像算法 被引量:1
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作者 蒋留兵 黄乾超 车俐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载M... 非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载MIMO毫米波雷达扫描合成2-D等效均匀阵列,利用多径反射回波重构隐藏目标图像。此外,建立NLOS成像模型并提出一种基于2-D波数域算法和镜面对称的高精度成像方法。在该方法中通过对隐藏目标的横断面成像提取NLOS目标以及反射墙面的先验知识,利用先验知识结合镜面对称原理,实现NLOS目标冠状面高精度聚焦获得目标轮廓。通过NLOS毫米波成像系统验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 非视距成像 毫米波雷达 波数域成像 合成孔径
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相控阵测控技术(六):相控阵的时变滤波特性及其对通信性能的影响 被引量:1
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作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期727-733,共7页
孔径渡越效应是相控阵的一个特殊问题,针对此推导出了它产生的幅度/相位频率特性表达式,提出将相控阵等效为传输链路中的一个时变滤波器,构成相控阵带限通信系统,进而可利用通信系统的一些成熟理论对其有效性、可靠性、适应性等主要性... 孔径渡越效应是相控阵的一个特殊问题,针对此推导出了它产生的幅度/相位频率特性表达式,提出将相控阵等效为传输链路中的一个时变滤波器,构成相控阵带限通信系统,进而可利用通信系统的一些成熟理论对其有效性、可靠性、适应性等主要性能指标进行深入研究。作为例子,分析了它引起的附加误码及其等效的载噪比恶化等通信可靠性指标,并给出了改进措施。 展开更多
关键词 相控阵测控系统 孔径渡越效应 时变滤波 限带通信 最佳传输 匹配滤波 奈奎斯特滤波
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多层ICP闭环检测下的误差状态卡尔曼滤波多模态融合SLAM 被引量:1
14
作者 陈丹 陈浩 +3 位作者 王子晨 张衡 王长青 范林涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1517-1528,共12页
同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激... 同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激光雷达多模态数据的时空同步后,建立了里程计误差模型以及激光雷达与机器视觉点云匹配误差模型,并将其应用于误差状态卡尔曼滤波进行多模态数据融合,以提高SLAM的准确性和实时性。在公共数据集KITTI下进行的Gazebo环境仿真结果表明,该所提算法能够完整还原单一激光2D-SLAM无法获取到的环境障碍物信息,并能显著提高机器人轨迹估计和相对位姿估计精度。最后,采用Turtlebot2机器人在复杂实际大场景下进行了SLAM实验验证,结果表明所提多模态融合SLAM方法可以完整复原环境信息,实现实时的高精度2D地图构建。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 同步定位与地图构建 误差状态卡尔曼滤波 闭环检测
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532 nm偏振激光雷达互比对实验及结果分析 被引量:1
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作者 步志超 殷振平 +7 位作者 毛松 王龙龙 王安宙 张江涛 赵兵 易洋 陈玉宝 王宣 《大气与环境光学学报》 2025年第2期123-133,共11页
针对我国超大城市气溶胶激光雷达网的发展,借鉴欧洲气溶胶激光雷达网(EARLINET)的组网标定策略,开展气溶胶激光雷达组网标定方法和定量化方法的持续研究与攻关。2021年9月,在北京南郊观象台对不同单位研制的6台532 nm波段的偏振激光雷... 针对我国超大城市气溶胶激光雷达网的发展,借鉴欧洲气溶胶激光雷达网(EARLINET)的组网标定策略,开展气溶胶激光雷达组网标定方法和定量化方法的持续研究与攻关。2021年9月,在北京南郊观象台对不同单位研制的6台532 nm波段的偏振激光雷达进行自比对/互比对标定和定量化研究。通过对激光雷达的光学几何校准、暗噪声、瑞利拟合和有效探测距离等关键性能自检查标定后,进行了与参考激光雷达的互对比观测标定实验,并利用统计分析系统偏差和标准偏差的策略对参与标定的激光雷达偏振性能进行了质量评估。结果表明,完成自标定测试后的532 nm激光雷达,其水平偏振信号P在0.5~2 km高度范围内,平均相对偏差可控制在10%之内,在2~5 km高度范围内,可控制在20%之内;垂直偏振信号S具有较大差异(>50%)。整体距离平方矫正信号的相对偏差传递到后向散射系数后,其平均相对偏差在0.5~2 km高度范围内可控制在10%之内;在2~5 km高度范围内,可控制在20%之内。该种自标定以及与参考激光雷达对比的方法有助于对我国532 nm偏振激光雷达的观测性能进行定量评估,并作为常规化质控手段用于提升大气气溶胶探测激光雷达网信号产品的一致性和反演产品的精度,为大气气溶胶探测激光雷达进入定量化组网观测奠定基础。 展开更多
关键词 偏振激光雷达 气溶胶 组网标定 互对比
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基于拓扑优化的稀疏阵列天线方向图综合设计方法
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作者 王力 王奇 +1 位作者 于大群 刘书田 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期21-26,共6页
文中提出了基于拓扑优化的稀疏阵列天线方向图综合设计方法,构造了基于拓扑优化的稀疏阵列天线布局优化模型以及基于梯度优化算法的优化模型的求解方法。考虑由于布局形式变化导致的阵元间互耦效应的变化,在优化方法中有效集成了参数化... 文中提出了基于拓扑优化的稀疏阵列天线方向图综合设计方法,构造了基于拓扑优化的稀疏阵列天线布局优化模型以及基于梯度优化算法的优化模型的求解方法。考虑由于布局形式变化导致的阵元间互耦效应的变化,在优化方法中有效集成了参数化矩量法以实现阵列天线辐射方向特性的解算和性能的精准设计。为了利用梯度优化算法有效求解优化问题,将各个天线单元等效为一系列等效电阻层,采用正切型材料插值模型建立虚拟电阻与设计变量之间的插值关系,保证离散拓扑变量连续化后的自动0-1分化。优化结果表明,所提出的方法能够有效求解低副瓣稀疏阵列天线布局优化设计问题,且在实现阵列天线副瓣电平降低的同时减少了天线单元数目。 展开更多
关键词 拓扑优化 天线阵列 稀疏阵列 优化设计 矩量法
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基于三维激光点云的船舶检测与跟踪
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作者 黄磊 陈玥 +2 位作者 李赵春 祁良剑 程玉柱 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期686-693,共8页
随着水上交通和航运事业的不断发展,河道行驶船舶的检测和跟踪越来越重要。目前基于图像的船舶检测与跟踪的方法已经较为成熟,但由于图像缺失深度信息,导致其不能直接获得船舶的3D尺寸和空间位置。而三维激光雷达生成的点云数据,天然携... 随着水上交通和航运事业的不断发展,河道行驶船舶的检测和跟踪越来越重要。目前基于图像的船舶检测与跟踪的方法已经较为成熟,但由于图像缺失深度信息,导致其不能直接获得船舶的3D尺寸和空间位置。而三维激光雷达生成的点云数据,天然携带精确的几何信息和距离信息,在船舶的检测和跟踪方面有巨大的发展潜力。三维点云的目标检测目前可分为基于经典点云算法的检测方式和基于深度学习的检测方式。若采用基于经典点云算法的检测方式对船舶进行检测,存在泛化性差、相临近的船舶点云无法区分等问题。因此本文采用基于焦点稀疏卷积的PV-RCNN++改进算法对河道行驶的船舶进行检测。该改进算法不仅能很好地区分各种情况下的船舶点云,还可以提高对远处船舶的识别能力,相比基于经典点云算法的目标检测方式,在实际场景中的检测精度提高了11.56%。在此基础上,本文提出了一种基于船舶间位置和3D尺寸关联程度进行多目标匹配与跟踪的方法,其中采用ICP配准计算船舶速度并预测船舶位置。实测数据验证结果表明,所提出的船舶跟踪方法具有稳定的跟踪性能,能够准确匹配相邻数据帧之间的船舶。 展开更多
关键词 三维点云 深度学习 船舶检测 PV-RCNN++ 焦点稀疏卷积 船舶跟踪 关联矩阵
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动态扫描场景下GM-APD激光雷达点云高精度配准方法研究
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作者 钟国舜 刘秋佐 +3 位作者 李萌 彭涛 孙剑峰 刘建伟 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1076-1085,共10页
本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度... 本研究针对盖革雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)激光雷达在动态扫描场景下相邻帧点云重叠率低、易强制配准非匹配点对的问题,提出了一种基于双向匹配机制和多分辨率邻域扩展的改进ICP算法,以提高点云配准精度和鲁棒性。首先,通过基于K-Dtree的双向匹配机制提取相邻帧点云的重叠区域,利用重叠区域信息建立初始配准模型,解决了低重叠率场景下配准精度低的问题。其次,采用多分辨率邻域扩展技术,结合局部曲率相似性加权求解变换矩阵,避免了动态配准中强制对齐非匹配点对的现象。最后,通过级联补偿机制实现全局点云的精确配准。实验结果表明,在2km和400m扫描成像中,平均距离误差分别为0.21m和0.10m。该方案有效解决了动态扫描场景下的点云配准难题,为三维重构提供了高精度数据支持,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 GM-APD 点云配准 位姿校正 双向匹配 多分辨率邻域扩展
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“数据-场景-智能”融合:三维建模技术进展与趋势综述(特邀)
19
作者 曹杰 孙亚楠 +4 位作者 陈泓霖 张莉 刘韬 孙腾骞 郝群 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第11期1-17,共17页
在数字孪生与元宇宙快速演进的背景下,三维建模技术的发展对推动虚实融合具有重要意义。近年来,以“数据-场景-智能”融合为主线,激光雷达点云、倾斜摄影测量、多视图立体匹配(Multi-View Stereo,MVS)、SLAM(Simultaneous Localization ... 在数字孪生与元宇宙快速演进的背景下,三维建模技术的发展对推动虚实融合具有重要意义。近年来,以“数据-场景-智能”融合为主线,激光雷达点云、倾斜摄影测量、多视图立体匹配(Multi-View Stereo,MVS)、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)及神经渲染等技术共同构成了三维重建的技术谱系。研究进一步表明,空地融合、神经隐式场表达与3D高斯绘制(3D Gaussian Splatting,3DGS)等方法在复杂场景重建中表现出更强的适应性与突破性。同时,深度学习推动了模型轻量化、实时动态重建及语义-几何联合优化等方向的发展。然而,现有技术在精度与效率平衡、多源数据融合、复杂场景适应性等方面仍面临诸多挑战。未来,三维建模技术需进一步推动轻量化、实时化等性能,为各行业的数字化转型提供有力支持。 展开更多
关键词 三维建模 多源融合 神经渲染 数字孪生
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单光子激光雷达压缩感知三维成像技术研究
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作者 陈洋 刘博 +1 位作者 陈健颖 易皓 《半导体光电》 北大核心 2025年第1期113-121,共9页
随着三维成像技术的迅速发展,单光子激光雷达已成为高灵敏度遥感和精密成像领域的关键技术之一。然而,在远距离扫描条件下,传统成像技术常因采样率和分辨率的限制无法提供高质量的三维图像。因此,开展基于压缩感知单光子激光雷达的研究... 随着三维成像技术的迅速发展,单光子激光雷达已成为高灵敏度遥感和精密成像领域的关键技术之一。然而,在远距离扫描条件下,传统成像技术常因采样率和分辨率的限制无法提供高质量的三维图像。因此,开展基于压缩感知单光子激光雷达的研究,为准确模拟该系统在不同场景中的探测效果,文章提出一种结合物理模型和二项采样过程生成回波光子数据的方法,并通过改进的TVCS算法实现低采样率下目标三维图像重建。仿真和图像重建结果表明,结合压缩感知理论和单光子探测技术的激光雷达系统,能够有效降低光子采集量并缩短成像时间。与传统的OMP算法和TVAL3算法相比,所提算法在采样率显著降低时,仍保持更优的峰值信噪比和均方根误差,展现出较好的图像恢复效果。这一研究成果不仅为单光子激光雷达技术在低光子采样条件下的应用提供了新的方法论支持,也拓宽了压缩感知理论在实际成像系统中的应用范围。该方法通过将SPAD探测器的测量与光学系统的参数联系起来,利用光子到达的概率分布对成像过程进行描述,从而模拟出单光子数据构建的直方图。基于所生成的数据,在单像素成像的基础上利用时间相关单光子计数器获取飞行时间信息,从而提高单点探测的横向分辨率并提供场景的深度。 展开更多
关键词 三维成像 压缩感知 单光子激光雷达 时间计数
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