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基于电磁导航无人驾驶车辆系统的设计
1
作者 普邑 赵旭锋 《山西电子技术》 2026年第1期72-74,78,共4页
设计了一款基于STC32F12K54单片机,以Keil5为开发环境,基于电磁导航的无人驾驶车辆。通过高精度ADC模块实时采集赛道上的电磁信号数据,并运用先进的差比和差算法,精确计算并确定车辆在赛道上的位置与姿态信息。随后对有刷电机的PID闭环... 设计了一款基于STC32F12K54单片机,以Keil5为开发环境,基于电磁导航的无人驾驶车辆。通过高精度ADC模块实时采集赛道上的电磁信号数据,并运用先进的差比和差算法,精确计算并确定车辆在赛道上的位置与姿态信息。随后对有刷电机的PID闭环控制等相关技术,结合TOF激光测距模块和陀螺仪等外设完成对赛道元素的识别,通过FLASH闪存技术实现了参数的灵活配置与快速调整,确保车辆能够迅速适应并应对各种赛道条件,最终实现无人驾驶并高速循迹一周。 展开更多
关键词 STC32F12K54 Keil5 ADC 差比和差 PID TOF 陀螺仪 FLASH闪存
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大数据分析和语音识别的机器同步智能英语翻译系统 被引量:3
2
作者 宋洪玲 《电子设计工程》 2025年第9期43-47,共5页
在跨语言交流中,为了实现更加顺畅的无障碍交流,设计了基于大数据分析和语音识别的机器同步智能英语翻译系统。语音识别模块、翻译模块以及语音合成模块构成同步智能英语翻译系统,结合Mel频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficie... 在跨语言交流中,为了实现更加顺畅的无障碍交流,设计了基于大数据分析和语音识别的机器同步智能英语翻译系统。语音识别模块、翻译模块以及语音合成模块构成同步智能英语翻译系统,结合Mel频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)对语音数据信号进行特征提取,同时结合LSTM循环神经网络与词性向量进行语音翻译,以期使机器同步智能英语翻译系统快速准确地运行。经过实验验证,研究系统的匹配率平均达到94.7%,同时语言识别时间相较其他系统显著缩短,语音翻译及时高效。 展开更多
关键词 语音识别 LSTM神经网络 同步翻译 数据特征处理 隐马尔可夫模型
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气、液介质下超声波液位检测技术进展
3
作者 王文武 潘绍明 赵传 《机械工程师》 2025年第7期60-64,共5页
在石油、化工、自来水厂等多个领域,液位的精确测量对工业生产、安全运输等多个方面有着巨大帮助。超声波液位检测技术具有精度高、抗干扰能力强、测量稳定、可连续测量等优点。文中结合国内外超声波液位检测技术的研究成果,对超声波在... 在石油、化工、自来水厂等多个领域,液位的精确测量对工业生产、安全运输等多个方面有着巨大帮助。超声波液位检测技术具有精度高、抗干扰能力强、测量稳定、可连续测量等优点。文中结合国内外超声波液位检测技术的研究成果,对超声波在以空气和水为传播介质进行液位检测时,其实现原理与方法以及回波信号处理方法进行了综述。同时重点讨论了超声波液位检测技术相关方法以及误差补偿方法。最后对该技术未来将面临的挑战以及所拥有的发展前景进行展望。 展开更多
关键词 超声波 液位检测 回波信号处理 传播介质 误差补偿
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应用于气象智能集成处理器的对等热备份技术研究 被引量:1
4
作者 魏宇晨 曹广敏 +1 位作者 李觐卿 刘俊杰 《气象水文海洋仪器》 2025年第1期84-86,90,共4页
为了提高气象智能集成处理器的稳定性,对冷备份、非对等热备份、对等热备份方案进行了研究。将对等热备份技术的主备模式切换分为异常切换和升级切换两种情况,确保在野外环境下,一台集成处理器出现异常时,备机可替代进行工作,减少数据... 为了提高气象智能集成处理器的稳定性,对冷备份、非对等热备份、对等热备份方案进行了研究。将对等热备份技术的主备模式切换分为异常切换和升级切换两种情况,确保在野外环境下,一台集成处理器出现异常时,备机可替代进行工作,减少数据的缺失上报,给予维修工程人员更多的检修时间。两台集成处理器均具备在线升级能力,实现运行功能的一致。 展开更多
关键词 气象智能集成处理器 对等热备份 主备模式 升级
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一种空海跨域网络节点时间同步方法
5
作者 王显杰 吕卫祥 +1 位作者 周升国 田金龙 《现代雷达》 北大核心 2025年第12期90-96,共7页
节点间时间同步是编队跨平台资源调度、协同探测侦察的基础,双向时间同步技术常被用于编队节点间高精度时间同步。空海节点执行编队协同探测侦察任务时,节点间的动态拓扑以及相对运动会导致相互传输时延不对称和多普勒频偏,从而影响时... 节点间时间同步是编队跨平台资源调度、协同探测侦察的基础,双向时间同步技术常被用于编队节点间高精度时间同步。空海节点执行编队协同探测侦察任务时,节点间的动态拓扑以及相对运动会导致相互传输时延不对称和多普勒频偏,从而影响时间同步精度,使得协同探测侦察效能降低。文中针对传输时延的不相等,在节点匀速运动的前提下,介绍了双触发式双向时间同步技术,推导出了两节点间的钟差公式;针对多普勒的频偏,利用锁相环技术进行了补偿修正。仿真结果验证了该方法的有效性,相对于传统的双向时间同步方法,可以把相对运动对时间同步造成的误差降低81%左右。 展开更多
关键词 双向时间同步 双触发式 传输时延 多普勒 锁相环
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一种多级混沌同步通信系统 被引量:12
6
作者 匡锦瑜 裴留庆 +1 位作者 汤秀娟 黄荣怀 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期23-26,共4页
本文讨论了蔡氏混饨同步通信系统的主要性质和局限性,提出了一种多级混沌安全通信系统,证明了该系统对传输信号可以完全重建,在有效带宽、失真特性及安全特性方面获得了改善.文中给出了利用该系统进行语音数据和静止图像数据传输的... 本文讨论了蔡氏混饨同步通信系统的主要性质和局限性,提出了一种多级混沌安全通信系统,证明了该系统对传输信号可以完全重建,在有效带宽、失真特性及安全特性方面获得了改善.文中给出了利用该系统进行语音数据和静止图像数据传输的实例. 展开更多
关键词 混饨同步系统 蔡系统 完全重建 安全通信
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延时估计和实时数据的同步控制 被引量:15
7
作者 王雷 蔡安妮 孙景鳌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期46-52,共7页
随着多媒体应用的发展,实时数据的传输、同步等问题的研究越来越受到重视。本文提出的同步控制算法,针对常见分组网缺乏QoS业务的特点,借助于RTP的数据传输机制,通过对报文延时及延时抖动的估计,来调节和维持实时数据的同步... 随着多媒体应用的发展,实时数据的传输、同步等问题的研究越来越受到重视。本文提出的同步控制算法,针对常见分组网缺乏QoS业务的特点,借助于RTP的数据传输机制,通过对报文延时及延时抖动的估计,来调节和维持实时数据的同步,以满足用户对媒体播放质量的要求,从而在一定程度上,解决了在当前较为通用的分组网环境下。 展开更多
关键词 实时数据 同步控制 RTP 延时估计 多媒体通信
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高速1553B总线有效性测试平台设计与实现 被引量:10
8
作者 范祥辉 赵刚 +2 位作者 王世奎 史岩 杨寒 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期23-26,共4页
由于具备较强的鲁棒性、确定性及抗干扰能力,1553B总线被广泛应用于航空、航天、兵器等军工领域,但其1 Mb/s的总线带宽限制了其应用范围,高速1553B总线在保持原有通信协议、线缆、耦合器等基础技术或设备不变的条件下,仅通过更换1553B... 由于具备较强的鲁棒性、确定性及抗干扰能力,1553B总线被广泛应用于航空、航天、兵器等军工领域,但其1 Mb/s的总线带宽限制了其应用范围,高速1553B总线在保持原有通信协议、线缆、耦合器等基础技术或设备不变的条件下,仅通过更换1553B模块即可实现带宽的成倍增长,提高了1553B总线的应用范围及生命力。搭建高速1553B总线有效性测试平台,该平台能够实现误码率、噪声抑制、通信协议等内容的自动化测试,并形成测试报告,通过该平台验证了国产化高速1553B模块完全符合设计要求,为高速1553B总线的工程化应用提供了保证。 展开更多
关键词 高速1553B总线 总线控制器 测试平台 信息交互
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利用训练帧进行OFDM系统同步的新算法 被引量:28
9
作者 周一青 胡爱群 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期13-18,共6页
本文主要讨论了OFDM系统的定时和频率偏差估计算法 ,针对现有的ML(最大似然 )算法定时不够精确、频偏估计范围过小的缺点 ,提出了一种新算法。该算法利用OFDM训练帧进行定时估计和频偏捕获 ,结合ML算法进行频率估计。仿真结果说明 ,新... 本文主要讨论了OFDM系统的定时和频率偏差估计算法 ,针对现有的ML(最大似然 )算法定时不够精确、频偏估计范围过小的缺点 ,提出了一种新算法。该算法利用OFDM训练帧进行定时估计和频偏捕获 ,结合ML算法进行频率估计。仿真结果说明 ,新算法克服了ML算法的缺点 。 展开更多
关键词 OFDM系统 同步 联合算法 ML算法 训练帧 多载波系统
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基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法 被引量:13
10
作者 龚畅 王华君 +1 位作者 李荣 徐平平 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期51-56,共6页
目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相... 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示,跟踪确认率可达97%,显著提高了跟踪性能。此外,该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 视频跟踪 运动轨迹仿真 状态检测
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基于Qt及OpenCASCADE的建模技术研究 被引量:13
11
作者 袁媛 王延红 +2 位作者 江凌 林成地 王玥 《现代电子技术》 2013年第10期74-77,共4页
Qt是挪威TrollTech公司推出的一个跨平台的C++图形用户界面库,提供给应用程序开发者建立图形用户界面所需的所有功能。OpenCASCADE采用基于OpenGL的专用CAD类库,可应用于CAD软件开发、仿真软件设计和三维图形显示等领域。将Qt和OpenCASC... Qt是挪威TrollTech公司推出的一个跨平台的C++图形用户界面库,提供给应用程序开发者建立图形用户界面所需的所有功能。OpenCASCADE采用基于OpenGL的专用CAD类库,可应用于CAD软件开发、仿真软件设计和三维图形显示等领域。将Qt和OpenCASCADE在C++环境下结合起来能够进行建模软件的开发。介绍了Qt及OpenCASCADE类库的主要功能,简要叙述了边界表示法,给出了几何和拓扑的定义,对OCC中的数据类型和数据结构进行了阐述。经过实际的编程开发,结果表明,Qt及OpenCASCADE类库能够建立多种复杂模型,且拥有较好的显示效果,适合作为几何建模软件的开发工具。 展开更多
关键词 QT OPENCASCADE 建模 边界表示法 数据结构
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基于MSP430的实用粮仓温湿度检测系统 被引量:16
12
作者 王明明 王志霖 +1 位作者 袁昊 潘辉 《现代电子技术》 2012年第2期10-12,16,共4页
为了能够对大型粮仓内的温湿度进行监控,采用CC2500射频芯片和SHT11数字温湿度传感器,设计了一种基于MSP430单片机的实用粮仓温湿度检测系统及相关的软硬件结构。该系统利用ZigBee无线通信技术构建了分布式无线传感器网络,通过传感器节... 为了能够对大型粮仓内的温湿度进行监控,采用CC2500射频芯片和SHT11数字温湿度传感器,设计了一种基于MSP430单片机的实用粮仓温湿度检测系统及相关的软硬件结构。该系统利用ZigBee无线通信技术构建了分布式无线传感器网络,通过传感器节点对温湿度数据进行采集和传输,具有组网简单,维护方便,运行费用低等优点,能够实现可靠的无线数据传输。 展开更多
关键词 温湿度 CC2500 MSP430 ZIGBEE SHT11
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基于GPRS技术在线环境监测系统的研究 被引量:14
13
作者 任肖丽 陈佳喜 王骥 《现代电子技术》 北大核心 2015年第4期60-62,65,共4页
在果园的规划和管理中,环境监测系统起着关键性作用。只有了解环境因素才能更好地应对环境变化对产量的影响。随着技术的发展,在果园中建立无线环境监测系统变得越来越重要,可以节省人力和时间。在此设计了一种模拟果园环境的无线监测系... 在果园的规划和管理中,环境监测系统起着关键性作用。只有了解环境因素才能更好地应对环境变化对产量的影响。随着技术的发展,在果园中建立无线环境监测系统变得越来越重要,可以节省人力和时间。在此设计了一种模拟果园环境的无线监测系统,在数据采集和分析方面的研究具有独创性,以STC89C52为主芯片,采用GPRS技术,即基于模拟果园环境采集温度和光强,由GPRS网络传输监测终端数据,实现了对监测终端数据的采集和分析,并通过GPRS网络传输,在上位机实时显示监测环境温度和光强。通过对电路和代码进行修改,整个系统具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 环境监测 GPRS LABVIEW 果园管理
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基于FPGA的DDR3-SDRAM控制器用户接口设计 被引量:10
14
作者 丁宁 马游春 +1 位作者 秦丽 韩帅 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期225-229,共5页
为了满足高速图像数据采集系统中对高带宽和大容量的要求,利用Virtex-7系列FPGA外接DDR3-SDRAM的设计方法,提出了一种基于Verilog-HDL语言的DDR3-SDRAM控制器用户接口设计方案。该控制器用户接口已经在Xilinx公司的VC707开发板上通过了... 为了满足高速图像数据采集系统中对高带宽和大容量的要求,利用Virtex-7系列FPGA外接DDR3-SDRAM的设计方法,提出了一种基于Verilog-HDL语言的DDR3-SDRAM控制器用户接口设计方案。该控制器用户接口已经在Xilinx公司的VC707开发板上通过了功能验证,并成功的被应用到高速图像数据采集系统中。含有该用户接口的控制器具有比一般的控制器接口带宽利用率高、可移植性强和成本低的优点,可以根据设计人员的需要被灵活地应用到不同的工程。 展开更多
关键词 DDR3-SDRAM控制器 用户接口 FPGA 数据存储
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基于切比雪夫最佳逼近的LVDT位移传感器信号处理 被引量:5
15
作者 汪首坤 彭建敏 刘洋 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期271-275,共5页
针对LVDT位移传感器两端输出信号的非线性问题,提出了一种基于切比雪夫最佳逼近原理的信号处理方法.该方法将传感器有效量程自适应地分为线性和非线性区域.线性工作范围和对应直线逼近函数利用切比雪夫一次最佳逼近自适应确定,非线性区... 针对LVDT位移传感器两端输出信号的非线性问题,提出了一种基于切比雪夫最佳逼近原理的信号处理方法.该方法将传感器有效量程自适应地分为线性和非线性区域.线性工作范围和对应直线逼近函数利用切比雪夫一次最佳逼近自适应确定,非线性区域信号采用有理B样条函数进行线性化处理.设计了基于MSP430单片机的信号处理器,搭建了基于步进电机直线台和标准激光传感器的试验平台,对该算法进行实验验证.实验选用量程为85mm的LVDT位移传感器,实验结果表明,该方法将传感器的非线性误差从2.47%降至0.30%,测量平均误差绝对值从0.64mm降至0.12mm,有效改善了传感器的线性度和精度,延展了其工作范围. 展开更多
关键词 线性可变差动变压器(LVDT) 位移传感器 信号处理 切比雪夫最佳逼近原理
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一种基于PN训练序列的OFDM时频同步算法 被引量:5
16
作者 朱秋萍 朱亮 戴加良 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期95-98,共4页
提出了一种基于PN训练序列的OFDM时频同步的新算法.该算法通过构造一种倒序结构的同步训练序列,获得了较好的定时性能;同时利用该序列实现了较精确的频率同步.仿真结果表明,在信噪比为20dB时,高斯信道条件下的频偏估计方差可达10-7,多... 提出了一种基于PN训练序列的OFDM时频同步的新算法.该算法通过构造一种倒序结构的同步训练序列,获得了较好的定时性能;同时利用该序列实现了较精确的频率同步.仿真结果表明,在信噪比为20dB时,高斯信道条件下的频偏估计方差可达10-7,多径信道下可达10-5,频偏估计范围可以达到整个信号带宽的一半.与传统算法相比,该算法符号定时更精确,频率同步性更好,具有较好的可行性和实用性. 展开更多
关键词 正交频分复用 定时同步 训练序列 频偏
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基于LabVIEW的油滴电量测试系统的数据库访问 被引量:6
17
作者 徐富新 朱凤燕 +3 位作者 黄玉秀 向超 王洲 王晶 《现代电子技术》 2013年第12期151-154,共4页
在利用基于LabVIEW的虚拟仪器开发平台设计测试系统时,不可避免地需要对大量数据进行存储、查询、处理分析,在此基础上提出LabVIEW中访问数据库的需求。在此结合油滴电量测试系统的功能需要,利用NI的附加数据库接口工具包LabVIEW SQL To... 在利用基于LabVIEW的虚拟仪器开发平台设计测试系统时,不可避免地需要对大量数据进行存储、查询、处理分析,在此基础上提出LabVIEW中访问数据库的需求。在此结合油滴电量测试系统的功能需要,利用NI的附加数据库接口工具包LabVIEW SQL Toolkit进行编程,完成对数据库的访问,实现了数据存储、查询、更新、修改、删除等操作。并设计了人机交互界面,实时显示所有测试终端的总体进度和各测试终端的详细数据。 展开更多
关键词 LABVIEW 数据库 数据访问 油滴电量 测试系统
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基于Matlab的图像感兴趣区域提取 被引量:11
18
作者 刘丽 苏赋 +1 位作者 田芳 卢阿娟 《现代电子技术》 2013年第8期117-120,共4页
在图像中精确提取出用户感兴趣的区域,消去无关背景对目标区域的影响,有助于提高后续图像分析与处理的精度。在此介绍了差影法、交互提取法、自动图像分割提取法3种方法实现对图像感兴趣区域的提取,并分析了各自的实现过程和提取效果,... 在图像中精确提取出用户感兴趣的区域,消去无关背景对目标区域的影响,有助于提高后续图像分析与处理的精度。在此介绍了差影法、交互提取法、自动图像分割提取法3种方法实现对图像感兴趣区域的提取,并分析了各自的实现过程和提取效果,为图像感兴趣区域提取算法的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 感兴趣区域 差影法 交互式提取 阈值分割
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基于FPGA的SFP光纤通信控制器的研究与设计 被引量:18
19
作者 王丽娟 李锦明 杜东海 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第3期605-610,共6页
针对高速数据存储器对光纤数据高速率、大容量的要求,设计了一种SFP(Small Form Pluggable)热插拔小封装模块高速光模块控制器。该设计采用Spartan-6 FPGA为核心控制器、高速串行技术为支撑,进行了接口电路的设计,且重点介绍了控制器的... 针对高速数据存储器对光纤数据高速率、大容量的要求,设计了一种SFP(Small Form Pluggable)热插拔小封装模块高速光模块控制器。该设计采用Spartan-6 FPGA为核心控制器、高速串行技术为支撑,进行了接口电路的设计,且重点介绍了控制器的自定义协议的设计和仿真。通过分析集成比特误码率测试仪器(IBERT)测试和Chipscope抓取的数据,验证了光纤数据能够以不低于1 Gbit/s的速率进行数据存储。结果表明该设计具有封装小,可移植性强等优点,在某高速数据存储器中已得到了成功应用。 展开更多
关键词 光纤通信 高速串行 FPGA SFP光模块 高速数据存储
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PCNN图像分割技术研究 被引量:8
20
作者 沈艳 张晓明 +1 位作者 韩凯歌 姜劲 《现代电子技术》 2014年第2期38-41,共4页
在图像处理中,精确的图像分割可以加快后续的处理工作,具有更好的应用性。根据近些年提出的脉冲耦合神经网络模型在图像分割中的应用,给出其在图像分割中的基于熵函数、准则函数、参数调整和改进的脉冲耦合神经网络模型的4种方法,并对... 在图像处理中,精确的图像分割可以加快后续的处理工作,具有更好的应用性。根据近些年提出的脉冲耦合神经网络模型在图像分割中的应用,给出其在图像分割中的基于熵函数、准则函数、参数调整和改进的脉冲耦合神经网络模型的4种方法,并对各个方法进行了综述。最后根据模型的基本特性和文献进展情况,给出脉冲耦合神经网络模型在图像分割中未来的研究方向。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 图像分割 参数调整
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