期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到232篇文章
< 1 2 … 12 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
1
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
在线阅读 下载PDF
一种提高数字化相控阵天线的自跟踪精度的方法
2
作者 王文政 杜丹 +2 位作者 扈景召 官劲 胡阳 《电脑与电信》 2025年第8期48-53,共6页
数字化相控阵天线的自跟踪系统由于采用数字化跟踪环路,存在因离散化而导致的跟踪误差。针对数字化相控阵天线的自跟踪特性,提出一种利用自跟踪波束对目标跟踪的惯性,并使用内插的方法来提高天线的数字波束的跟踪指向的实时性。实验结... 数字化相控阵天线的自跟踪系统由于采用数字化跟踪环路,存在因离散化而导致的跟踪误差。针对数字化相控阵天线的自跟踪特性,提出一种利用自跟踪波束对目标跟踪的惯性,并使用内插的方法来提高天线的数字波束的跟踪指向的实时性。实验结果表明,无内插处理时自跟踪离散误差的标准差为0.086 6,而采用内插处理后自跟踪的离散误差的标准差为0.001 735,大大减小了数字跟踪环路在对高动态目标跟踪时由其数字化造成的离散误差。 展开更多
关键词 航天测控 相控阵天线 数字波束形成单元 波控 角跟踪
在线阅读 下载PDF
融合改进A^(*)算法和人工势场法的机器鱼路径规划 被引量：2
3
作者 王慧锬 陈坤 +1 位作者 何丽 白康乐 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期58-72,共15页
为了解决传统路径规划算法在路径规划时效率较低、路径不平滑、动态避障效果较差等问题,本文提出了一种将A^(*)算法方法与人工势场法(APF)相结合的混合路径规划方法。针对A^(*)算法采用了动态加权法,根据机器鱼行进的位置及机器鱼与障... 为了解决传统路径规划算法在路径规划时效率较低、路径不平滑、动态避障效果较差等问题,本文提出了一种将A^(*)算法方法与人工势场法(APF)相结合的混合路径规划方法。针对A^(*)算法采用了动态加权法,根据机器鱼行进的位置及机器鱼与障碍物的距离为指标来调整启发函数的权重,同时采用搜索角度规则表,减少搜索领域以提高效率;另一方面,采用高斯滤波法对所获得的最佳路径进行曲线平滑。然后将改进后的A^(*)算法生成的路径最为APF算法的搜索路径,在实现最短路径规划的基础上实现了动态避障。最后进行了仿真实验,将改进的A^(*)算法应用在4种障碍物不同的地图和6种大小不同的地图上。实验结果表明,与原始A^(*)算法相比,改进后的A^(*)算法4种障碍物不同的地图中,搜索时间平均减少了52.32%,搜索节点数平均减少了56.60%,路径长度减少了6.33%;在6种不同尺寸的地图下,搜索节点数平均减少了49.60%,搜索时间平均减少了40.89%,路径长度平均减少了5.55%;融合算法可以在具有动态障碍物的地图下成功地进行动态避障及路径规划。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 机器鱼 动态加权 高斯滤波 人工势场法
原文传递
基于机器视觉的车辆碰撞检测方法研究 被引量：1
4
作者 洪伟天 齐腾飞 +2 位作者 刘文昊 李少伟 朱国华 《电子设计工程》 2025年第3期8-12,共5页
为了快速识别道路车辆碰撞事故,提出了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测方法。该方法使用YOLOv5深度神经网络模型,实现对车辆的快速识别;在此基础上,引入卡尔曼滤波以及匈牙利匹配算法,完成对车辆的多目标追踪;利用视觉里程计算法,得出... 为了快速识别道路车辆碰撞事故,提出了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测方法。该方法使用YOLOv5深度神经网络模型,实现对车辆的快速识别;在此基础上,引入卡尔曼滤波以及匈牙利匹配算法,完成对车辆的多目标追踪;利用视觉里程计算法,得出车辆速度、重合度、轨迹偏转量等参数,通过检测参数是否发生异常来判断碰撞的发生。测试结果表明,与现有算法相比,该方法在识别正确率上有较大的提升。 展开更多
关键词 碰撞检测 机器视觉 多目标追踪 视觉里程计
在线阅读 下载PDF
一种宽带双脊TE21模耦合器的设计
5
作者 张博 李振生 李栋 《河北省科学院学报》 2025年第3期15-19,共5页
针对传统TE21模耦合器工作带宽较窄,无法实现宽带跟踪的问题,本研究基于松紧耦合理论对TE21模耦合器的选模耦合方式进行了深入分析。同时利用双脊波导与常规矩形波导相比,在保持相同口径尺寸的前提下,双脊结构能够实现更低的截止频率和... 针对传统TE21模耦合器工作带宽较窄,无法实现宽带跟踪的问题,本研究基于松紧耦合理论对TE21模耦合器的选模耦合方式进行了深入分析。同时利用双脊波导与常规矩形波导相比,在保持相同口径尺寸的前提下,双脊结构能够实现更低的截止频率和更宽的高频工作带宽的独特优势,通过将耦合器副波导在宽边方向进行双脊加载优化设计,实现了主波导TE21模到每个副波导的高效耦合,耦合度达到-8.5 dB。最终研制的耦合器样机展现出优异的宽带特性,其最大耦合带宽达到1.8∶1,显著提升了器件性能。 展开更多
关键词 宽频带 TE21模 定向耦合器 双脊波导
在线阅读 下载PDF
基于双抛天线低轨卫星终端跟踪技术
6
作者 高巍 韦亚南 倪莹 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第33期14329-14335,共7页
针对双抛三轴天线低轨终端在应用中存在跟踪效果差和算法复杂的问题。通过对天线高仰角跟踪特性分析,提出一种小尺寸三轴天线跟踪策略。建立了天线跟踪指向角数学模型,推导了不同坐标系下天线指向角公式以及波束空间指向公式。利用一组... 针对双抛三轴天线低轨终端在应用中存在跟踪效果差和算法复杂的问题。通过对天线高仰角跟踪特性分析,提出一种小尺寸三轴天线跟踪策略。建立了天线跟踪指向角数学模型,推导了不同坐标系下天线指向角公式以及波束空间指向公式。利用一组低轨卫星数据进行验证,结果表明在卫星过境期间天线跟踪误差始终小于1/10波束宽度,满足低轨终端使用需求。对天线跟踪指向角推导过程具备普遍性,可扩展到卫通领域内任意类型的三轴天线上。 展开更多
关键词 低轨卫星终端 三轴天线 过顶跟踪 天线指向角
在线阅读 下载PDF
Ka频段通信相控阵天线自动波束跟踪方法
7
作者 毛敏泉 《电讯技术》 北大核心 2025年第12期2141-2147,共7页
由于Ka频段通信波束在传播过程中往往会在不同介质参数的物体表面发生反射、折射和散射等,导致多径效应的出现,使得通信波束的跟踪准确度降低。为了缓解多径效应的干扰问题,提出了Ka频段通信相控阵天线自动波束跟踪方法。通过分析Ka频... 由于Ka频段通信波束在传播过程中往往会在不同介质参数的物体表面发生反射、折射和散射等,导致多径效应的出现,使得通信波束的跟踪准确度降低。为了缓解多径效应的干扰问题,提出了Ka频段通信相控阵天线自动波束跟踪方法。通过分析Ka频段通信波束频域特性和在多径效应影响下的衰落特性,结合概率分布函数的建立,修正波束的相位方差。利用相控阵天线扫描修正后的通信波束,计算扫描结果下的波束方位角动态值,得出相应的偏航角,从而实现波束的自动跟踪,有效提高多径环境下的波束跟踪精度。该方法可大幅减少接收端响应的色散现象,波束跟踪方位角偏差也较传统方法减小了55%~71%,具有跟踪误差小、准确度较高的特点,满足Ka频段通信的波束跟踪精度要求。 展开更多
关键词 Ka频段通信 相控阵天线 自动波束跟踪
在线阅读 下载PDF
交互式多模型目标跟踪的研究现状及发展趋势 被引量：26
8
作者 李辉 沈莹 +1 位作者 张安 程琤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第11期1-4,共4页
系统地介绍了交互式多模型算法在机动目标跟踪领域中的发展现状、发展方向及其与数据关联相结合进行目标跟踪的发展趋势。通过分析交互式多模型算法本身存在的问题,指出了一些改进方法的可行性与不足;进一步介绍了数据关联与交互式多模... 系统地介绍了交互式多模型算法在机动目标跟踪领域中的发展现状、发展方向及其与数据关联相结合进行目标跟踪的发展趋势。通过分析交互式多模型算法本身存在的问题,指出了一些改进方法的可行性与不足;进一步介绍了数据关联与交互式多模型算法结合进行目标跟踪的发展情况及取得的成果,并对以后与交互式模型相关的研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 交互式多模型 数据关联 目标跟踪 神经网络
在线阅读 下载PDF
一种可行的高超声速飞行器跟踪算法 被引量：30
9
作者 关欣 赵静 +1 位作者 张政超 何友 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期80-84,共5页
通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立了高超声速飞行器运动模型,并运用交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,通过100次蒙特卡罗实验,获得了误差较小的理想跟踪效果,说明了IMM算法用于高超声速目标跟踪中的可行性。
关键词 临近空间 高超声速飞行器 IMM算法 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
基于SWAD算法的空间面目标高精度跟踪技术研究 被引量：6
10
作者 杨明冬 王建宇 +2 位作者 贾建军 张亮 强佳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期257-262,共6页
针对空间面目标的高精度跟踪问题,提出一种面目标高精度跟踪方法,该方法利用SWAD模板匹配算法和亚像素拟合算法提取目标精确的位置信息,并在跟踪过程中对模板进行实时更新。对传统的无限冲击响应滤波模板更新方法进行了改进,提出一种变... 针对空间面目标的高精度跟踪问题,提出一种面目标高精度跟踪方法,该方法利用SWAD模板匹配算法和亚像素拟合算法提取目标精确的位置信息,并在跟踪过程中对模板进行实时更新。对传统的无限冲击响应滤波模板更新方法进行了改进,提出一种变系数模板更新方法,该方法计算量小,不需要经过复杂的置信度判断,模板更新系数由当前模板图像和当前最佳匹配区域图像的灰度值决定;利用不同亮度的目标,以及对目标图像进行尺度变换模拟姿态变化的目标,比较了该模板更新算法和传统算法的匹配误差,结果表明:该算法能够更好地适应目标姿态的变化;最后通过平行光管和靶标板模拟远场非合作目标,搭建了室内演示试验,证明了利用模板匹配进行高精度目标跟踪的可行性。 展开更多
关键词 图像处理 高精度跟踪 SWAD算法 变系数模板更新 演示实验
原文传递
电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法 被引量：6
11
作者 殷勤 陈彬 +2 位作者 汪莹 熊润 杨小栓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1698-1702,共5页
六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校... 六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 电磁跟踪 磁传感器 非理想正交 快速校正
在线阅读 下载PDF
射电望远镜指向误差的广义延拓插值修正方法 被引量：10
12
作者 孔德庆 施浒立 +1 位作者 张喜镇 张洪波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期157-161,共5页
提出了一种新的基于广义延拓插值的射电望远镜指向误差修正模型,在线性修正模型的基础上对观测域进行球面的Delaunay三角剖分,利用高精度的广义延拓插值逼近方法生成不分项的整体分布曲面.此方法可在分片边界点上满足插值条件,并充分利... 提出了一种新的基于广义延拓插值的射电望远镜指向误差修正模型,在线性修正模型的基础上对观测域进行球面的Delaunay三角剖分,利用高精度的广义延拓插值逼近方法生成不分项的整体分布曲面.此方法可在分片边界点上满足插值条件,并充分利用分片插值区域的周围结点(包括内点)信息,实现分片最佳拟合.应用50 m天线指向实验数据进行分析,结果表明该模型与线性修正模型相比,指向预测精度提高了30.3%,从而能更有效地提高望远镜的指向精度. 展开更多
关键词 射电望远镜 指向误差 广义延拓插值
在线阅读 下载PDF
全空域球面相控阵测控系统的一种过顶跟踪方法 被引量：11
13
作者 王文政 俄广西 杜丹 《电讯技术》 北大核心 2020年第3期289-292,共4页
针对球面相控阵天线在跟踪高仰角过顶的动态目标时因方位角跳变引起的跟踪中断问题,提出了一种基于坐标系旋转的过顶跟踪方法。仿真表明,该方法很好地满足了相控阵天线角跟踪设计需要,能有效解决球面阵天线高仰角的跟踪过顶问题。目前,... 针对球面相控阵天线在跟踪高仰角过顶的动态目标时因方位角跳变引起的跟踪中断问题,提出了一种基于坐标系旋转的过顶跟踪方法。仿真表明,该方法很好地满足了相控阵天线角跟踪设计需要,能有效解决球面阵天线高仰角的跟踪过顶问题。目前,该方法已经成功应用于工程项目。 展开更多
关键词 航天测控 全空域 球面相控阵天线 数字多波束 角跟踪 过顶
在线阅读 下载PDF
一种圆锥扫描跟踪技术 被引量：9
14
作者 赵来定 李锐 谢继东 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第4期84-89,共6页
提出了一种用于移动卫星通信系统的圆锥扫描测角跟踪技术。在介绍该项技术工作原理的基础上,详细分析了圆锥扫描跟踪的两个关键参数——圆锥扫描波束偏角和圆锥扫描频率,并且仿真了其对系统性能的影响。该技术由于采用了巧妙的结构设计... 提出了一种用于移动卫星通信系统的圆锥扫描测角跟踪技术。在介绍该项技术工作原理的基础上,详细分析了圆锥扫描跟踪的两个关键参数——圆锥扫描波束偏角和圆锥扫描频率,并且仿真了其对系统性能的影响。该技术由于采用了巧妙的结构设计,缩小了体积,降低了成本。系统采用了数字化的信号处理方法,省去了传统的模拟误差解调器等电路。 展开更多
关键词 卫星通信 圆锥扫描 测角跟踪 波束偏角 圆锥扫描频率
在线阅读 下载PDF
一种改进的当前统计模型自适应跟踪算法 被引量：6
15
作者 王博 贺正洪 +1 位作者 周政 赵敏 《现代防御技术》 北大核心 2016年第5期34-39,共6页
针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的"当前"统计模型自适应跟踪算法。算法首先... 针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的"当前"统计模型自适应跟踪算法。算法首先通过泰勒级数展开和忽略高阶项的方法得到模型加速度极值和均值的修正结果,使算法能更好地描述强机动和弱机动2种情况下目标的机动特征。之后,通过引入强跟踪滤波器,进一步增强模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。最后,针对具有周期性运动特征的跳跃巡航目标,与IMM,CS算法仿真比对,验证了算法的可行性和合理性。 展开更多
关键词 CS模型 目标跟踪 强跟踪滤波 加速度修正 机动频率
在线阅读 下载PDF
分布式多传感器多目标跟踪融合算法 被引量：10
16
作者 陈小惠 万德钧 王庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期1-5,共5页
在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了... 在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法,指出了有待进一步研究的方向。 展开更多
关键词 多传感器 多目标跟踪 数据融合
在线阅读 下载PDF
数字多波束相控阵测控系统角跟踪环路设计 被引量：9
17
作者 王文政 俄广西 杜丹 《电讯技术》 北大核心 2020年第4期409-412,共4页
为了解决相控阵天线对目标的自跟踪问题,基于数字锁相环路理论,提出了一种相控阵天线数字角跟踪环路设计方案。通过数学建模与仿真验证了方案的正确性,同时表明方案对不同的通道时延具有良好的收敛特性。该方案已成功应用于工程项目。
关键词 测控系统 数字多波束 相控阵天线 角跟踪环路
在线阅读 下载PDF
利用DOA和TOA测量对三维运动辐射源的定位与跟踪 被引量：9
18
作者 周一宇 孙仲康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期69-74,共6页
本文讨论了利用到达角和到达时间测量数据对三维运动辐射源进行定位与跟踪的方法。为了提高迭代算法的稳定性,提出了迭代的LM最小二乘滤波算法。该方法还可以很方便地与平方根滤波结合起来应用。最后给出了应用这些算法的计算机模拟结果。
关键词 DOA TOA 测量 辐射源 定位 跟踪
在线阅读 下载PDF
口面天线无塔校相方法 被引量：5
19
作者 李蝉 刘敏 于益农 《电讯技术》 北大核心 2009年第8期73-75,共3页
单脉冲跟踪体制下测控设备需要进行校相,传统校相依赖于标校塔。针对这个局限性开展了无塔校相方法研究。从和差双通道角度跟踪原理出发,介绍了无塔校相研究的最新进展,总结了三种无塔校相方法以及各种方法的应用条件。试验证明了这些... 单脉冲跟踪体制下测控设备需要进行校相,传统校相依赖于标校塔。针对这个局限性开展了无塔校相方法研究。从和差双通道角度跟踪原理出发,介绍了无塔校相研究的最新进展,总结了三种无塔校相方法以及各种方法的应用条件。试验证明了这些方法的可行性,并且有些方法已进入工程应用阶段。 展开更多
关键词 测控设备 口面天线 单脉冲跟踪 双通道角跟踪 无塔校相 射电星 近场
在线阅读 下载PDF
星载光电跟踪关键技术研究 被引量：3
20
作者 刘伟 胡以华 +1 位作者 王恩宏 蔡晓春 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期67-70,共4页
介绍了星载光电跟踪平台的组成与工作原理,对跟踪关键技术进行了研究。分析了星载光电成像跟踪传感器应用技术,给出了星载平台复合轴跟踪系统的两种设计方法,并提出利用激光成像目标反演技术进行目标识别,为星载光电跟踪平台的设计提供... 介绍了星载光电跟踪平台的组成与工作原理,对跟踪关键技术进行了研究。分析了星载光电成像跟踪传感器应用技术,给出了星载平台复合轴跟踪系统的两种设计方法,并提出利用激光成像目标反演技术进行目标识别,为星载光电跟踪平台的设计提供参考。 展开更多
关键词 星载光电跟踪平台 先电跟踪传感器 复合轴跟踪 视轴稳定 目标反演
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 12 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部