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基于多样性场景性能的微电网鲁棒经济优化算法
1
作者 钱帮远 郑鹏远 单婷婷 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期107-116,共10页
针对微电网中可再生能源和负荷的不确定性,文中提出基于多样性场景性能的微电网鲁棒经济优化算法。该算法对历史数据进行K-means聚类,得到典型场景序列和最小包络集序列。基于最小包络集序列构建两阶段鲁棒优化模型,从而计算最小包络集... 针对微电网中可再生能源和负荷的不确定性,文中提出基于多样性场景性能的微电网鲁棒经济优化算法。该算法对历史数据进行K-means聚类,得到典型场景序列和最小包络集序列。基于最小包络集序列构建两阶段鲁棒优化模型,从而计算最小包络集内的最恶劣场景序列。通过将期望场景、典型场景序列和最恶劣场景序列混合,构造多样性场景集。在日前计划阶段,算法以任意场景下的设备正常运行及功率平衡为约束条件,以多样性场景对应的微电网运行成本概率加权为目标函数,构建两阶段鲁棒优化问题,并通过列与约束生成算法求解,从而确保“多样性场景性能最优,所有场景可行”。在日内调度阶段,利用可再生能源和负荷的测量数据,基于日前计划调度结果,对传统能源发电功率和电网交互功率偏差进行惩罚,进而调整微电网日前优化解,使微电网的经济性提升。最后,通过仿真算例对提出的方法进行验证,证明所提方法具有一定的经济性和鲁棒性。 展开更多
关键词 微电网 K-MEANS聚类 典型场景 最小包络集 多样性场景 列约束生成算法
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触摸振动反馈模拟教学实验平台设计与实现
2
作者 周强 张雨含 《科技创新与应用》 2025年第1期45-48,共4页
设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制... 设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制参数对触觉反馈模拟效果的影响。教学实验平台具有知识点综合性好、小型化、实验效果易于体验,可以用于电工电子类课程的课堂演示实验、本科课程设计、学生创新实践等教学环节。 展开更多
关键词 触摸振动反馈 线性振动电机 MCU 教学实验平台 设计与实现
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水面小型无人清洁船的设计与研究
3
作者 王莉莉 付莹 辛雨 《中国新技术新产品》 2025年第8期37-39,共3页
目前,小型河流湖泊的垃圾清理主要以人工打捞为主,效率低下且存在安全隐患。本文设计了一款小型水面无人清洁船,清洁船结构包括收集系统、存储系统、船体系统和控制系统4个部分。清洁船按规划路线航行,收集系统收集航线上的垃圾,存储系... 目前,小型河流湖泊的垃圾清理主要以人工打捞为主,效率低下且存在安全隐患。本文设计了一款小型水面无人清洁船,清洁船结构包括收集系统、存储系统、船体系统和控制系统4个部分。清洁船按规划路线航行,收集系统收集航线上的垃圾,存储系统能够存储垃圾并识别满载,清洁船返航到达码头后精准定位卸载垃圾,继续返回上一个任务点清理水面垃圾,整个清理工作均无人工介入。清洁船利用太阳能给电池充电,清洁环保。本文设计的无人垃圾清洁船能够解决人工收集水面垃圾的效率低、劳动强度大和作业有风险等问题,具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 垃圾清理 无人驾驶 清洁船
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基于压电可程控滤波放大电路的线阵列流量测量
4
作者 裴锐 贾丹平 +1 位作者 武胜 刘博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期155-161,共7页
为了更好地实现线阵列流量测量,采用均匀线阵列压电传感器测量管道流量信号,通过分析介质湍流漩涡的频率滤波和幅值放大要求,文中提出一种使用数字电位器和模拟开关调节电阻、电容值,以实现动态调理的可程控滤波放大电路。首先,介绍了T... 为了更好地实现线阵列流量测量,采用均匀线阵列压电传感器测量管道流量信号,通过分析介质湍流漩涡的频率滤波和幅值放大要求,文中提出一种使用数字电位器和模拟开关调节电阻、电容值,以实现动态调理的可程控滤波放大电路。首先,介绍了T型电阻反馈网络电荷转换电路的优点;其次,阐述了Sallen⁃key二阶低通滤波电路的调节过程;同时,说明了CR一阶高通滤波电路的滤波放大调整过程;然后,应用Multisim软件进行仿真,证明了电路设计的正确性;最后,水流量标准装置的比较实验验证了使用可程控滤波放大电路实现流量测量的可行性,说明该系统在压电传感器流量测量领域具有一定的适用性。 展开更多
关键词 压电传感器 流量测量 电荷转换 可程控滤波放大电路 T型电阻 Sallen⁃key
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具有高精度时空定位的动爆冲击波测试系统 被引量：1
5
作者 徐泽辉 秦建 +1 位作者 王玉 王文廉 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第2期148-156,共9页
针对动爆环境下冲击波时空分布测量的高精度需求,设计了一种基于全球导航卫星系统(GNSS)同步授时与实时动态(RTK)差分定位技术的高精度时空定位分布式测试系统。系统以FPGA为控制核心,结合存储测试技术实现爆炸冲击波信号的自动记录,并... 针对动爆环境下冲击波时空分布测量的高精度需求,设计了一种基于全球导航卫星系统(GNSS)同步授时与实时动态(RTK)差分定位技术的高精度时空定位分布式测试系统。系统以FPGA为控制核心,结合存储测试技术实现爆炸冲击波信号的自动记录,并通过GNSS和RTK技术获取各测试节点的高精度时空信息,以实现动爆冲击波的精确时空分布测量。对该系统进行了时间同步精度验证和现场爆炸试验。时间精度验证中,不同测试节点的同步误差均在100 ns以内。在现场爆炸试验中,布设了8个测试节点在不同位置进行数据采集,每个节点通过RTK模块采集高精度的空间位置信息和时间数据,实现了节点的实时位置跟踪和时间同步。试验结果显示,沿爆炸物运动方向的节点超压峰值最高,达到122.15 kPa,垂直和反向方向的节点压力显著减弱。同时,根据各节点记录的冲击波前沿到达时间,冲击波传播速度在运动方向具有增强效应。本系统实现了动爆环境下冲击波的高精度时空分布测量,具备厘米级空间定位精度和100 ns的时间同步精度。 展开更多
关键词 冲击波测试 时空信息采集 RTK定位 分布式传感网络
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基于蜣螂算法优化PI双闭环SPWM逆变器的设计
6
作者 李国洪 王光瑞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期33-37,共5页
为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制... 为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制器参数时表现出高效性和准确性。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型并与PSO和MFO两个优化算法比较,结果表明,利用DBO优化的PI参数在双闭环逆变器的控制系统中具有更低的THD值和更好的稳定性能。 展开更多
关键词 DBO PI控制 SPWM 双闭环控制 逆变器 单位阶跃响应
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基于安全便捷加密芯片的加密通话系统设计
7
作者 林锭扬 梁梓辰 黄一平 《电子设计工程》 2025年第1期146-153,共8页
通过研究语音通话系统的安全现状及密钥存储安全性问题,该文设计了一种基于安全便捷加密芯片的加密通话系统。以自主可控的安全便捷加密芯片对密钥进行安全存储并实现加解密、加签验签等功能,通过安全中间件实现客户端与安全便捷加密芯... 通过研究语音通话系统的安全现状及密钥存储安全性问题,该文设计了一种基于安全便捷加密芯片的加密通话系统。以自主可控的安全便捷加密芯片对密钥进行安全存储并实现加解密、加签验签等功能,通过安全中间件实现客户端与安全便捷加密芯片之间的数据安全传输。该系统以PKI安全体系为设计核心,在语音加密过程,利用国密SM2算法,以数字信封的方式实现密钥同步;利用Opus编码算法先对音频数据进行压缩编码,减小传输带宽;利用密钥对编码后的音频数据进行SM4加密,实现密文传输,确保语音通话过程的实时性和安全性。通过性能测试和安全性分析结果可以看出,该系统在保证通话流畅的同时,大大提高了用户通话过程的安全性,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 安全便捷加密芯片 国密算法 安全中间件 Opus编码 语音加密
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支持无人机数据收集的地下物联网节点系统
8
作者 万雪芬 杨义 《物联网技术》 2025年第2期75-78,共4页
出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无... 出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成,布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据,空中节点根据无人机姿态启动,用于收集地下节点已获得的感知信息。测试结果表明,通过对硬件结构、工作时序等进行针对性的设计,使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集,可为智慧安监、应急救灾、智慧农业等相关领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 地下物联网 无人机 物联网节点 LoRa 数据收集 土壤温度数据
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基于GPS定位的游客安全监测与报警系统研究 被引量：1
9
作者 黄鹏 薛军 闭斌双 《电子质量》 2025年第1期1-5,共5页
随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实... 随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实现数据的实时传输与监测。子系统采集游客的经纬度、速度、方向和心率等关键数据,同时设计了导游与云服务器之间的数据通信机制,确保在紧急情况下能够迅速响应。测试结果表明,该系统定位精度、摔倒检测准确率高,数据传输稳定可靠。与传统定位设备相比,本系统具有体积小、数据精度高、功能完善和实时性好等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统 LoRa无线通信 4G透传 报警 救援
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基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制研究 被引量：1
10
作者 黄茂源 《电子设计工程》 2025年第12期36-39,共4页
因不确定性扰动、非线性特性及通信时延问题的存在,导致永磁同步电机(PMSM)控制中,其控制速度与目标速度不一致,干扰存在情况下的位置波动幅度较高且恢复时间长,为此提出了基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制方法。在d-q旋转坐... 因不确定性扰动、非线性特性及通信时延问题的存在,导致永磁同步电机(PMSM)控制中,其控制速度与目标速度不一致,干扰存在情况下的位置波动幅度较高且恢复时间长,为此提出了基于Smith-模糊PID的永磁同步电机自抗扰控制方法。在d-q旋转坐标系下建立PMSM数学模型,并设计了基于模糊PID的自抗扰控制器来实现精准控制。该控制器通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈协同工作,同时利用模糊PID实时调整参数。为解决通信时延问题,引入Smith预估补偿器,修正控制量与输出信号的时间失配,提高闭环系统带宽与稳定性。实验结果表明,该方法对PMSM的控制速度与目标速度一致,系统的稳定性和控制精度较高,控制效果好;当存在干扰时位置波动幅度在0.1 rad以内,恢复时间仅需1.2 s,扰动抑制能力较强。 展开更多
关键词 SMITH预估器 模糊PID 永磁同步电机 自抗扰控制 跟踪微分器
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一种电热水器控温电路的设计 被引量：1
11
作者 潘水 孟祥辉 王会鹏 《微型电脑应用》 2025年第3期313-316,共4页
为了解决某种环氧树脂胶固化剂结晶需要恒温加热处理的问题,设计一种电热水器控温电路。利用PT1000铂电阻温度属性优势,将铂电阻阻值转化为电压信号,实时反馈电热水器温度,再与设定温度进行对比,控制电热水器是否通电加热,实现电热水器... 为了解决某种环氧树脂胶固化剂结晶需要恒温加热处理的问题,设计一种电热水器控温电路。利用PT1000铂电阻温度属性优势,将铂电阻阻值转化为电压信号,实时反馈电热水器温度,再与设定温度进行对比,控制电热水器是否通电加热,实现电热水器温度始终在设定的温度区间内。对电热水器设置温度、最高温度、最低温度、指示温度等参数进行实验,结果表明该电热水器温度稳定控制在58℃~62℃,满足环氧树脂胶固化剂结晶加热要求。 展开更多
关键词 电热水器 恒温控制 PT1000铂电阻 结晶
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高共模抑制比的肌电传感器的电路设计
12
作者 杨成英 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第1期95-102,共8页
肌电图(EMG)被公认是诊断和鉴别神经肌肉疾病必备的客观检查手段。然而,传统肌电传感器电路存在共模抑制比(CMRR)低、滤波不完整的问题,导致肌电图波动大、精度低。基于具有低失调电压、低增益漂移特性的ADI芯片AD8221放大器,以及具备... 肌电图(EMG)被公认是诊断和鉴别神经肌肉疾病必备的客观检查手段。然而,传统肌电传感器电路存在共模抑制比(CMRR)低、滤波不完整的问题,导致肌电图波动大、精度低。基于具有低失调电压、低增益漂移特性的ADI芯片AD8221放大器,以及具备低输入偏置电流、低输入失调电流以及高转换率的运算放大器TL084,设计了一款高精度的肌电图传感器采集电路。该电路利用运算放大器的特点,将微分电路和绝对值电路有效融合,实现低频(直流)滤波及全波整流功能,同时结合积分电路和低通滤波器的特征,能够滤除高频干扰信号,充分保证传感器高共模抑制比的性能。测试结果表明,电路输出的EMG信号的波形幅度示值误差小于±5%,信号幅度偏差在+2.5%~-15%,共模抑制比高达130 dB,非常适用于高精度的肌电传感器。 展开更多
关键词 肌电图 传感器 运放 电路 共模抑制比
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基于固态配电技术的机载测试系统配电管控单元设计
13
作者 吴凡 祁晓鹏 孙奔 《电子测量技术》 北大核心 2025年第24期103-109,共7页
为满足复杂机载测试系统配电管控需求,本文设计了一种基于固态配电技术的机载测试系统配电管控单元,可实现远程负载功率监控、智能配电保护等功能。采用小型化、模块化设计保证配电方案灵活扩展,单台管控单元设有9路SSPC通道,可根据飞... 为满足复杂机载测试系统配电管控需求,本文设计了一种基于固态配电技术的机载测试系统配电管控单元,可实现远程负载功率监控、智能配电保护等功能。采用小型化、模块化设计保证配电方案灵活扩展,单台管控单元设有9路SSPC通道,可根据飞行器测试需求,独立接入负载。利用SSPC可程控特点进行配电保护、开关远程投切等智能管控控制。经理论论证和实践验证,该配电管控单元可适用多种机载环境,设计方案可大幅提升机载测试工作效率和质量,在增加测试工作容错率、减少人为差错、提高维护效率等方面具有重大意义。 展开更多
关键词 机载测试 智能配电 SSPC 远程管控
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微电网混合储能系统容量优化方法 被引量：1
14
作者 韩雅明 沈唯辰 +2 位作者 朱建业 郁佳杰 付保川 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期95-104,共10页
随着可再生能源的大规模应用,部分无法被负荷端消耗的电量会导致能源浪费和电网功率波动,严重影响微电网系统的运行稳定性。针对此问题,首先提出一种基于混合储能系统(HESS)的微电网多目标优化模型,以微电网综合日运行成本和微电网自给... 随着可再生能源的大规模应用,部分无法被负荷端消耗的电量会导致能源浪费和电网功率波动,严重影响微电网系统的运行稳定性。针对此问题,首先提出一种基于混合储能系统(HESS)的微电网多目标优化模型,以微电网综合日运行成本和微电网自给自足率为目标函数,建立微电网运行策略;其次,结合改进NSGA-Ⅱ算法和TOPSIS决策方法进行求解;最后,通过算例分析对比改进NSGA-Ⅱ算法与多目标粒子群(MOPSO)算法,以及混合储能系统和电池储能系统(BESS)。算例分析结果表明,与MOPSO算法相比,所提算法在收敛速度和Pareto解集的多样性方面均展现出显著优势;与BESS相比,HESS显著降低了微电网运行成本并提高了系统稳定性,有效验证了所提模型及算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 微电网 混合储能系统 多目标优化模型 改进NSGA-Ⅱ算法 TOPSIS MOPSO PARETO解集
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半球谐振陀螺温度特性及补偿分析 被引量：9
15
作者 周强 覃施甦 +3 位作者 方海斌 方针 江黎 申军鸣 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第5期818-820,829,共4页
半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。温度变化会影响半球谐振陀螺的漂移、零偏等性能指标。为减小这种影响,该文通过研究分析半球谐振陀螺的温度特性,设计了温度补偿电路。采用温度补偿电路后,半球... 半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。温度变化会影响半球谐振陀螺的漂移、零偏等性能指标。为减小这种影响,该文通过研究分析半球谐振陀螺的温度特性,设计了温度补偿电路。采用温度补偿电路后,半球陀螺漂移精度从0.05(°)/h提高到0.03(°)/h。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺仪 温度特性 控制电路 漂移 温度补偿
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基于FPGA与GPS的时间测量电路设计与实现 被引量：8
16
作者 尹俊 倪发福 +6 位作者 张建川 李运杰 郑洋德 白晓 张亚鹏 张鹏鸣 王彦瑜 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期151-157,共7页
为宇宙射线缪子(μ子)测量实验设计了基于FPGA的高精度时间-数字转换器(TDC),结合TDC测量值与GPS提供的标准时间(UTC)精确记录了粒子事件的时间信息。TDC采用粗计数+细时间测量相结合的方式,用计数器实现动态范围大于1 s的粗时间测量;使... 为宇宙射线缪子(μ子)测量实验设计了基于FPGA的高精度时间-数字转换器(TDC),结合TDC测量值与GPS提供的标准时间(UTC)精确记录了粒子事件的时间信息。TDC采用粗计数+细时间测量相结合的方式,用计数器实现动态范围大于1 s的粗时间测量;使用FPGA加法进位延时链构建时间内插完成了细时间测量,并借助Wave-Union与bin-by-bin方法提高时间分辨并改善非线性。实验室测试双边沿TDC的时间分辨为16.68 ps,时间测量精度(RMS)好于45 ps。测量结果表明,该TDC满足脉冲前沿时间甄别要求。 展开更多
关键词 宇宙射线缪子测量 FPGA 时间-数字转换器 GPS
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基于WiFi物联网的温度监控系统设计与实现 被引量：20
17
作者 陈敏敏 廉迎战 黄道燚 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期147-149,152,共4页
针对温度监控的区域局限性问题,设计了以单片机STC15F2K60S2与温度传感器DS18B20为核心的温度监控系统。通过ESP8266 WiFi芯片,以中国移动物联网开放平台为中继服务器,以App Inventor为开发软件,完成了硬件的程序设计、数据采集系统设... 针对温度监控的区域局限性问题,设计了以单片机STC15F2K60S2与温度传感器DS18B20为核心的温度监控系统。通过ESP8266 WiFi芯片,以中国移动物联网开放平台为中继服务器,以App Inventor为开发软件,完成了硬件的程序设计、数据采集系统设计以及手机APP软件的开发,通过WiFi物联网实现了温度实时监测及汇报。实验结果表明,该系统运行稳定,可通过手机或其他手持移动终端随时随地监控温度,可广泛应用于家庭热水器、空调等家用电器的智能控制,也可应用于工业生产中需要随时监控的、人体不宜靠近的场合的温度监测。 展开更多
关键词 温度传感器 物联网 APP 云服务器 智能控制
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基于STM32的无线温室大棚控制系统设计 被引量：27
18
作者 王博 刘忠富 +1 位作者 庄婧昱 吴学富 《电子测量技术》 2017年第6期42-46,57,共6页
针对目前温室大棚控制方式单一、不能实现远距离无线控制等问题,设计了一种基于STM32F103RBT6单片机的物联网温室大棚无线控制系统。系统采集温室大棚的温度、湿度、CO_2浓度等信息.通过NRF905无线传输模块传送给ST.M32主控系统,当系统... 针对目前温室大棚控制方式单一、不能实现远距离无线控制等问题,设计了一种基于STM32F103RBT6单片机的物联网温室大棚无线控制系统。系统采集温室大棚的温度、湿度、CO_2浓度等信息.通过NRF905无线传输模块传送给ST.M32主控系统,当系统温度、湿度及CO_2浓度超限后,通过GSM模块远程向用户发送信息,同时在本地通过蓝牙无线传输,控制继电器模块对温度大棚的环境进行调控。通过实地测试.系统能够根据现场环境信息采用多种方式控制温室大棚设备,充分证明了系统的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 STM32 GSM NRF905 蓝牙继电器 温室大棚
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基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统 被引量：13
19
作者 吴常铖 杨德华 +2 位作者 曹青青 费飞 宋天赐 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第1期122-128,共7页
针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在... 针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在介绍最大长度序列的基础上详细描述基于视觉和最大长度序列的平面位移测量方法,包括图像处理、相位检测、序列检测、位移计算等部分。其次,采用双靶标构建0°~360°旋转角度测量系统,提出基于图像拉伸变换的角位移计算方法实现物体旋转角度的测量。最后,为验证系统的有效性进行标定实验及静态特性测试实验。结果表明:在0°~360°测量范围内,设计的角度测量系统非线性误差为0.027%FS,迟滞误差为0.048%FS,重复性误差为0.016%FS,总误差为0.057%FS,分辨率优于0.1°。 展开更多
关键词 视觉 最大长度序列 旋转角度
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基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究 被引量：23
20
作者 宋晓琳 郑亚奇 曹昊天 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期58-65,共8页
为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正... 为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正常左换道、紧急右换道、正常右换道和车道保持五种HMM模型)。然后结合各个HMM模型输出的最大似然估计值,由SVM进行分类,从而辨识出驾驶员当前的换道意图。仿真结果表明:相比单独的HMM或SVM,该混合模型能够更准确地辨识驾驶员的换道意图,辨识率高达98%,且耗时仅需0.006 s,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 驾驶员换道意图 混合模型 隐马尔可夫模型 支持向量机
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