摘要
目前,小型河流湖泊的垃圾清理主要以人工打捞为主,效率低下且存在安全隐患。本文设计了一款小型水面无人清洁船,清洁船结构包括收集系统、存储系统、船体系统和控制系统4个部分。清洁船按规划路线航行,收集系统收集航线上的垃圾,存储系统能够存储垃圾并识别满载,清洁船返航到达码头后精准定位卸载垃圾,继续返回上一个任务点清理水面垃圾,整个清理工作均无人工介入。清洁船利用太阳能给电池充电,清洁环保。本文设计的无人垃圾清洁船能够解决人工收集水面垃圾的效率低、劳动强度大和作业有风险等问题,具有一定的研究价值。
出处
《中国新技术新产品》
2025年第8期37-39,共3页
New Technology & New Products of China
基金
2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于无人驾驶技术的水域垃圾智能清理船控制系统的研究”(项目编号:2024KY1529)。
