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建筑塔吊升降驱动系统控制参数主动补偿方法
1
作者 史红珺 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期18-21,26,共5页
在塔吊升降驱动系统中,摩擦力、风载等非线性因素是影响系统稳定性和性能的关键因素。为了克服这些非线性因素的影响,研究建筑塔吊升降驱动系统控制参数主动补偿方法。构建建筑塔吊升降驱动系统模型,根据系统模型,通过计算控制参数的耦... 在塔吊升降驱动系统中,摩擦力、风载等非线性因素是影响系统稳定性和性能的关键因素。为了克服这些非线性因素的影响,研究建筑塔吊升降驱动系统控制参数主动补偿方法。构建建筑塔吊升降驱动系统模型,根据系统模型,通过计算控制参数的耦合指标权重,以得到的耦合值量化控制参数之间的相互影响,深入理解系统的动态行为。将耦合值进行模糊化处理,以应对非线性因素的不确定性,适应实际工况变化。模糊化的耦合值输入观测器,估算系统的非线性效应,进一步闭环控制,实现了控制参数的主动补偿。实验结果表明,该方法有效补偿载荷悬点起伏运动,控制力学作用在3.33×10^(4)N内,避免临界力峰值。 展开更多
关键词 建筑塔吊 升降驱动系统 控制参数 主动补偿 耦合权重 补偿观测器
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基于马尔可夫过程和深度神经网络的TBM围岩识别 被引量：13
2
作者 毛奕喆 龚国芳 +1 位作者 周星海 王飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期448-454,547,共8页
为了实现隧道围岩的实时识别,基于马尔可夫过程和深度神经网络模型,提出将先验围岩信息和掘进参数结合,作为深度神经网络输入的隧道掘进机(TBM)围岩实时识别方法.根据施工现场地质勘探资料,用马尔可夫过程的隧道围岩分类方法预测隧道沿... 为了实现隧道围岩的实时识别,基于马尔可夫过程和深度神经网络模型,提出将先验围岩信息和掘进参数结合,作为深度神经网络输入的隧道掘进机(TBM)围岩实时识别方法.根据施工现场地质勘探资料,用马尔可夫过程的隧道围岩分类方法预测隧道沿线的围岩分布概率;将该围岩分布概率作为先验围岩信息,结合TBM掘进参数作为神经网络输入,真实围岩类别作为输出,训练深度神经网络以实现对TBM前方围岩的实时识别.使用工程现场数据进行对比实验,结果表明,所设计的深度神经网络模型的围岩总体识别率高于96%.相比于仅将掘进参数作为输入,当结合先验围岩信息和掘进参数作为输入时,模型围岩识别率提高6%以上. 展开更多
关键词 隧道掘进机(TBM) 马尔可夫过程 深度神经网络 围岩识别 预测
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电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计 被引量：2
3
作者 李锋 李超 +1 位作者 魏列江 冯永保 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期128-131,共4页
根据电液伺服控制系统测试试验的要求,结合武器系统自身的特点和功能需求,应用现代控制理论、计算机辅助测试技术、模块化设计等理论与技术,设计出了一套电液伺服控制系统测试试验台,给出了该试验台的总体设计方案,介绍了液压伺服系统... 根据电液伺服控制系统测试试验的要求,结合武器系统自身的特点和功能需求,应用现代控制理论、计算机辅助测试技术、模块化设计等理论与技术,设计出了一套电液伺服控制系统测试试验台,给出了该试验台的总体设计方案,介绍了液压伺服系统原理与测控系统的软、硬件构成,并探讨了试验台的扩展性及后续开发功能。 展开更多
关键词 电液伺服 计算机控制 试验平台
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伺服阀控液压倾摆系统的特性
4
作者 宋又廉 《上海电机学院学报》 2006年第2期46-50,63,共6页
建立了典型伺服阀控摆式车辆动力系统的物理模型和线性化数学模型。对系统进行了频率特性分析,在此基础上,提出了保证车体倾摆稳定性和快速性的动力系统设计原则。
关键词 摆式车辆 液压伺服 系统设计原则
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ZB—H1000轴向柱塞泵压盘的改进设计 被引量：2
5
作者 常若薇 《太原科技》 2001年第4期36-36,38,共2页
介绍了柱塞泵的结构和工作原理 ,分析了主轴压盘存在的问题 ,并对其进行了改进。改进后的压盘减小了加工难度 。
关键词 柱塞泵 改进设计 斜轴式 液压泵
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