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PID控制器及其智能化方法探讨 被引量：40
1
作者 赵望达 鲁五一 +1 位作者 徐志胜 刘子建 《化工自动化及仪表》 CAS 1999年第6期45-48,共4页
对ＰＩＤ 控制器的应用进行了深入的研究和分析，并结合作者实际应用经验，介绍了几种融合最新智能控制方法的ＰＩＤ控制器，然后对ＰＩＤ 控制器的发展趋势作了系统的总结和展望。
关键词 PID 控制器 智能控制 鲁棒性 参数整定
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一种参数自适应模糊PID控制器 被引量：35
2
作者 谢书明 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第4期255-259,共5页
基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真... 基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能． 展开更多
关键词 PID控制器 自适应控制器 模糊控制 数学模型
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基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 被引量：4
3
作者 王昕 岳恒 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-4,共4页
当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,... 当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差 ,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高· 展开更多
关键词 多变量系统 多模型切换 直接算法 解耦控制 自适应控制器 固定模型 自适应模型 参数
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基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统 被引量：7
4
作者 王亚刚 郑德忠 +1 位作者 戴自祥 邵惠鹤 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2000年第3期32-36,共5页
将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的... 将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的人机界面 ,同时控制着整个PID参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性 ,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 PID控制 继电反馈 自整定 现场总线
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采用加权控制律的自适应广义预测控制器 被引量：12
5
作者 周德云 陈新海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期7-13,共7页
本文提出了二种基于对象CARMA和CARIMA模型的自适应广义预测控制器。参数估计采用变遗忘因子的最小二乘法,用加权预测控制律代替一步预测控制律,充分利用预测控制信号,减少了错误控制信号作用,从而改进了现有的广义预测控制算法.仿真表... 本文提出了二种基于对象CARMA和CARIMA模型的自适应广义预测控制器。参数估计采用变遗忘因子的最小二乘法,用加权预测控制律代替一步预测控制律,充分利用预测控制信号,减少了错误控制信号作用,从而改进了现有的广义预测控制算法.仿真表明该控制器适用于非最小相位系统和开环不稳定系统,对系统阶次和时延有很好的鲁棒性,有较强的抑制干扰和容错控制能力,改善了控制品质。 展开更多
关键词 加权控制 自适应 广义预测 控制器
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基于BP网络的PID型预测自校正控制器 被引量：14
6
作者 王群仙 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期185-188,共4页
采用ＢＰ网络对ＰＩＤ型大范围预测控制器（ＰＩＤＧＰＣ）的参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ及α进行自学习，并在多个模型构成的系统上进行了仿真，验证了该算法的适应性和鲁棒性，为设计通用的ＧＰＣ控制器提供了一种新的手段。
关键词 神经网络 PID型 自校正控制器
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X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用(英文) 被引量：9
7
作者 项国波 钱业青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期380-384,共5页
给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适... 给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适应ＰＩＤ，但高频段的传递函数Ｗ＝０．８１ｋｅ－ｊ５１．８５°，低频段的传递函数Ｗ＝０．４１τωｅ－ｊ５７．５２°．最后，应用这种新型的ＸＱ自适应控制器去实现多目标满意控制，结果表明，它的性能指标比ＩＴＡＥ最优控制律好得多． 展开更多
关键词 自适应控制器 多目标满意控制 最优控制 频率法
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具有二次性能指标的单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量：17
8
作者 舒迪前 奉川东 尹怡欣 《电气自动化》 北大核心 1997年第1期4-7,共4页
将二次型性能指标引入单神经元自适应PID控制器中,给出了保证闭环稳定的权系数选择原则,并以高温材料试验机为实例进行控制,获得了满意结果。
关键词 单神经元 PID控制器 自适应控制器
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非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究 被引量：4
9
作者 陆璐 李天石 史维祥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期598-602,共5页
提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪... 提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 神经网络 稳定性 非线性系统 自适应控制器
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基于模糊自适应PID控制的舵机系统仿真研究 被引量：7
10
作者 王博 陈万强 李祥阳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第10期52-56,共5页
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效... 介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好。 展开更多
关键词 舵机系统 舵回路 自适应模糊PID 电液伺服阀
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采用模糊控制工具箱设计模糊控制器的方法 被引量：5
11
作者 魏克新 王丽娟 周秋茜 《电气传动》 北大核心 1998年第3期29-31,共3页
采用模糊控制工具箱软件设计模糊控制器是一种先进的设计方法。本文介绍了在该环境下控制系统的建模、模糊控制规则库的建立、模糊推理方法的研究与系统仿真与试验工作。在本文的最后给出了相应的试验结果与结论。
关键词 模糊控制 控制器 工具箱设计 自适应控制器
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一种PID自整定温度控制器及实现 被引量：10
12
作者 杨智 陈新军 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第1期59-61,64,共4页
根据瑞典学者K .J.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡 ,自动整定PID控制器参数 ,并针对一类电阻炉的温度控制在IPC 61 0工控机上予以实现 ,给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明 ,该算法容易... 根据瑞典学者K .J.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡 ,自动整定PID控制器参数 ,并针对一类电阻炉的温度控制在IPC 61 0工控机上予以实现 ,给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明 ,该算法容易在工业控制机上实现。 展开更多
关键词 继电振荡法 PID 算法 自整定 软件 程度控制器
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基于模糊预测控制的AGC自适应控制器设计 被引量：2
13
作者 卓峻峰 杨小煜 +3 位作者 周京阳 李立新 尚学伟 王赞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期1-5,共5页
自动发电控制(automatic generation control,AGC)是现代化电网运行控制的重要技术之一,承担着电网频率调节、网间联络线交换功率控制和经济调度的重要任务。现代电网已逐步发展为复杂的大系统,对AGC系统提出了更高的要求,传统的控制方... 自动发电控制(automatic generation control,AGC)是现代化电网运行控制的重要技术之一,承担着电网频率调节、网间联络线交换功率控制和经济调度的重要任务。现代电网已逐步发展为复杂的大系统,对AGC系统提出了更高的要求,传统的控制方法在应用中存在一些问题。智能控制技术更符合人的思维习惯,易于理解和掌握,为自动发电控制提供了新的思路。将模糊控制和预测控制技术用于AGC,提出了一种智能AGC控制器,采用实际电网数据进行仿真验证,结果表明,该算法具有更好的适应性。 展开更多
关键词 模糊集 预测控制 自动发电控制
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一种新型鲁棒广义预测自校正控制器 被引量：6
14
作者 袁著祉 陈增强 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第6期1-6,共6页
本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ^(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.
关键词 自校正控制 预测控制 调节器 鲁棒
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统一的自校正控制器 被引量：6
15
作者 林威 刘美华 涂健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期324-331,共8页
本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的(ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、B_0奇异系统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有... 本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的(ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、B_0奇异系统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性. 展开更多
关键词 自校正 控制器 最小方差 仿真
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机械手的神经网络稳定自适应控制器设计(英文) 被引量：5
16
作者 孙富春 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期809-816,共8页
本文针对机械手轨迹跟随控制问题，提出了一种稳定的神经网络自适应控制器设计方法，这里机械手的非线性动力学假设是未知的．提出方法是神经网络方法和扇区自适应变结构控制方法的集成．扇区变结构控制的作用有两个，其一是在系统神经... 本文针对机械手轨迹跟随控制问题，提出了一种稳定的神经网络自适应控制器设计方法，这里机械手的非线性动力学假设是未知的．提出方法是神经网络方法和扇区自适应变结构控制方法的集成．扇区变结构控制的作用有两个，其一是在系统神经网络控制失灵的情形下提供闭环系统的全局稳定性；其二是在神经网络的近似域内改进系统的跟随性能．本文采用李雅普诺夫稳定理论给出了系统的稳定性和跟随误差收敛性的证明，并且通过数字仿真验证了提出方法的有效性． 展开更多
关键词 机器人 神经网络 自适应控制器
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递推广义预测自校正控制器 被引量：37
17
作者 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期348-351,共4页
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方... 本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力. 展开更多
关键词 自校正 控制器 预测控制 递推算法
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无模型控制律的一般形式及其在石化工业中的应用 被引量：20
18
作者 韩志刚 徐明新 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2001年第3期24-29,34,共7页
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．将对无模型控制 律的一般形式、改进形式、组态方法、及其与ＤＣＳ联合使用的方法等进行介绍．并介绍了在石化工业 中一系列成功应用的实例．
关键词 无模型控制器 参数组态 DCS 石化工业 无模型控制律 自适应控制器
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关于模糊PID控制器推理机维数的研究 被引量：26
19
作者 胡包钢 G.K.I.Mann R.G.Gosine 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期608-615,共8页
对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析... 对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析研究，发现该控制器存在功能缺陷．为此，提出了最优结构的一维模糊ＰＩＤ控制器．该控制器采用了“１Ｄ－３Ｄ”映射关系的模糊推理机，从而实现了三个控制分量可以独立不相关的调整功能．通过与二维和三维控制器比较结果表明，一维控制器具有最佳系统功能特性． 展开更多
关键词 模糊PID控制器 推理机维数 控制器
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基于网络实时动态等值的自适应可控串补控制器 被引量：2
20
作者 张风营 朱守真 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期38-43,共6页
将强跟踪滤波器和最小二乘估计相结合用于联络线上可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC) 的控制,建立了一种新的自适应TCSC控制器。该控制器根据TCSC本地测量量由强跟踪滤波器和最小二乘估计对两侧复杂交流网络进行... 将强跟踪滤波器和最小二乘估计相结合用于联络线上可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC) 的控制,建立了一种新的自适应TCSC控制器。该控制器根据TCSC本地测量量由强跟踪滤波器和最小二乘估计对两侧复杂交流网络进行实时动态等值,进而准确获得两侧等值发电机的参数和变量,从而调整控制器以适应两侧交流系统运行点以及系统内结构的变化。仿真分析表明,该自适应 TCSC控制器可有效提高电力系统的稳定性,在系统遭受干扰时表现出良好的动态性能。 展开更多
关键词 强跟踪滤波器 最小二乘估计 动态等值 自适应控制 可控串补控制器 电力电子 电力系统
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