摘要
本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ^(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.
This paper presents a type of generalized predictive self-tuning controller which is based on apredictive model,i.e.σ^(-1) model,with new structure.The adaptability and robustness of the controller isimproved greatly.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1991年第6期1-6,共6页
Information and Control
基金
国家自然科学基金资助课题
关键词
自校正控制
预测控制
调节器
鲁棒
self-tuning control
predictive control
predictive model
robustness
