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数值微分在设备组合弹道精度评估中的应用
1
作者 何京江 杨涵 +1 位作者 郭茂耘 柴毅 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求... 设备组合弹道精度评估是测量设备布站设计和设备组合弹道选优方案制定的重要基础。设备组合弹道精度评估通常采用基于误差传播原理的弹道精度评估算法,求解弹道分量关于测元的雅克比矩阵是该算法的核心。然而,对于复杂的弹道方程很难求得雅克比矩阵的解析式。为了解决复杂弹道方程的雅克比矩阵求解难题,提出基于样条数值微分的设备组合弹道精度评估算法,通过构造弹道分量数值队列,进行基于样条插值的数值微分计算出弹道分量关于测元的雅克比矩阵,计算得到设备组合弹道理论精度。最后,通过与单台设备定位方程的理论雅克比矩阵和弹道精度进行对比,验证基于数值微分的设备组合弹道精度评估算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 弹道精度评估模型 雅克比矩阵 样条插值 数值微分
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一种车身控制器性能参数测试系统设计
2
作者 陈子逢 邵春伟 张晖 《电子质量》 2025年第6期20-23,共4页
随着汽车行业的快速发展,车身控制器的运行可靠性逐渐成为行业关注焦点。为评估车身控制器的运行参数,提出了一种车身控制器性能参数测试系统设计方案,通过设计硬件电路与软件测试流程,实现运行参数的自动化测试。结果表明,该系统能够... 随着汽车行业的快速发展,车身控制器的运行可靠性逐渐成为行业关注焦点。为评估车身控制器的运行参数,提出了一种车身控制器性能参数测试系统设计方案,通过设计硬件电路与软件测试流程,实现运行参数的自动化测试。结果表明,该系统能够满足实际生产测试需求,提升测试效率,可操作性强,且具备向其他类型控制器测试扩展的能力。 展开更多
关键词 车身控制器 测试系统 CKS32 自动化测试
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应用型大学电气控制与PLC课程教学改革与研究 被引量：1
3
作者 徐鹿眉 乔爽 +2 位作者 聂相举 王希凤 徐光岩 《中国设备工程》 2025年第5期258-260,共3页
本文针对应用型大学电气工程及其自动化专业,电气控制与PLC技术课程教学改革进行了研究与探讨,找出了适合本科教育的教学内容与教学方法。对原有的课程教学内容进行了有针对性的扩充和改进,使学生能够综合运用专业知识解决工程问题。
关键词 可编程序控制器(PLC) 教学改革 教学方法
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地下深水井给水系统改造方案的探讨
4
作者 杨竞凯 赵兴平 +4 位作者 杨磊 吴志超 吴海铭 储艳宁 贺建伟 《设备管理与维修》 2025年第7期142-146,共5页
随着城市化进程的加速和生态环境的恶化,许多地区的饮用水源受到严重污染。为保障人民获取清洁、优质的地下水,对地下水经过多个步骤和流程的合理组合、优化处理至软水、纯水,以确保最终水质达到高纯度,满足不同领域的使用要求。为此,... 随着城市化进程的加速和生态环境的恶化,许多地区的饮用水源受到严重污染。为保障人民获取清洁、优质的地下水,对地下水经过多个步骤和流程的合理组合、优化处理至软水、纯水,以确保最终水质达到高纯度,满足不同领域的使用要求。为此,需要设计一套水池恒压供水系统以及后端水质处理系统。 展开更多
关键词 蓄水池恒压供水 纯水处理系统 水泵控制 节能降耗
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基于单片机的永磁机构智能控制系统设计 被引量：2
5
作者 杜钰霏 《机电信息》 2025年第3期6-9,共4页
开发了一种以单片机为核心的采用单稳态永磁操动机构的断路器智能控制器,通过软硬件设计实现了在预定相位完成投切(合分闸)。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,具有必要的抗干扰措施,便于调试和维护。实验证明,样机设计达到了预期... 开发了一种以单片机为核心的采用单稳态永磁操动机构的断路器智能控制器,通过软硬件设计实现了在预定相位完成投切(合分闸)。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,具有必要的抗干扰措施,便于调试和维护。实验证明,样机设计达到了预期要求。 展开更多
关键词 单片机 永磁机构 断路器 选相
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MB系列智能可编程逻辑控制器 被引量：45
6
作者 王善永 陈思宁 +2 位作者 施冲 刘国敏 赵雪飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期82-84,91,共4页
MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MB... MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。 展开更多
关键词 智能可编程逻辑控制器 体系结构 编程与调试软件
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基于超导储能的暂态稳定控制器设计 被引量：14
7
作者 刘锋 梅生伟 +3 位作者 夏德明 马永健 蒋晓华 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期24-29,共6页
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证。为了简化动态性能分析和控制器设计,在实验样机的基础上,提出了新的基于电流型变流器的SMES的动态模型,并将其转化为... 设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证。为了简化动态性能分析和控制器设计,在实验样机的基础上,提出了新的基于电流型变流器的SMES的动态模型,并将其转化为标幺制模型。通过外部干扰的引入,得到了装设SMES的单机无穷大系统的动态模型,并采用精确线性化方法和线性H_∞控制理论设计了SMES的非线性鲁棒控制器。为了验证该控制器的效果,对装设SMES单机无穷大系统进行了数字仿真和动模实验,并将其与常规PI控制器进行了比较。仿真和实验结果都证明了非线性鲁棒控制器具有良好性能。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性 超导储能 暂态稳定控制器 设计 数字仿真
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一种新型统一潮流控制器 被引量：22
8
作者 姚尧 邱昊 +1 位作者 陈柏超 田翠华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期78-82,共5页
传统统一潮流控制器(UPFC)价格昂贵,损耗高,谐波含量高,在电力系统中不能很好地推广使用。文中提出一种混合型UPFC,它由"Sen"Transformer(ST)和传统UPFC串联组成,ST通过控制普通的有载调压开关,实现360°离散可调串联电压... 传统统一潮流控制器(UPFC)价格昂贵,损耗高,谐波含量高,在电力系统中不能很好地推广使用。文中提出一种混合型UPFC,它由"Sen"Transformer(ST)和传统UPFC串联组成,ST通过控制普通的有载调压开关,实现360°离散可调串联电压,UPFC利用电力电子开关原理实现360°连续可调的串联电压,两者共同工作起到控制系统潮流的作用。与传统大容量UPFC相比,混合型UPFC使用小容量UPFC,能够达到大容量UPFC的潮流控制范围,具有成本低、效率高、电磁兼容性好、谐波含量低、易于实现的优点,解决了导致现阶段UPFC不能推广使用最为重要的成本问题。混合型UPFC是具有极高性价比和效率的潮流控制器件,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 混合型统一潮流控制器 电力变压器 统一潮流控制器(UPFC) “Sen”Transformer (ST) 系统潮流控制
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典型工业过程鲁棒PID控制器的整定 被引量：31
9
作者 金鑫 谭文 +1 位作者 李志军 刘吉臻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期947-953,共7页
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题... 提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒性 PID控制 整定 遗传算法
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基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器 被引量：14
10
作者 李文磊 张智焕 +1 位作者 井元伟 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期153-156,160,共5页
电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方... 电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器. 展开更多
关键词 电力系统 灵活交流输电系统 鲁棒控制 参数不确定性 自适应backstepping方法 干扰抑制
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基于LMI可靠跟踪控制器设计 被引量：34
11
作者 姚波 王福忠 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期863-871,共9页
针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性． 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI
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改善系统暂态稳定性的HVDC模糊神经控制器 被引量：13
12
作者 许秀芳 李兴源 +2 位作者 颜泉 刘红超 王路 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第11期16-19,共4页
提出了一种HVDC在线模糊神经控制器以提高交直流系统的暂态稳定性。该控制器的特点是结合了模糊系统处理复杂和不确定性问题及神经网络具有自学习能力的优点,选取整流侧交流母线电压相位误差及其变化率作为模糊逻辑控制部分的输入,其输... 提出了一种HVDC在线模糊神经控制器以提高交直流系统的暂态稳定性。该控制器的特点是结合了模糊系统处理复杂和不确定性问题及神经网络具有自学习能力的优点,选取整流侧交流母线电压相位误差及其变化率作为模糊逻辑控制部分的输入,其输出结果作为神经网络的一个输入,采用改进BP算法进行在线训练神经网络,神经网络的输出用来修正整流器的触发角,并利用NETOMAC软件对控制器主要参数进行了离线优化。仿真结果表明该控制器能有效地抑制有功功率振荡,改善发电机的功角特性,提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 电网 暂态稳定性 HVDC 模糊神经控制器 神经网络
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TCSC功率振荡阻尼控制器的设计 被引量：25
13
作者 林宇锋 徐政 黄莹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期35-39,共5页
提出了一种基于测试信号法的TCSC功率振荡阻尼(POD)控制器的设计方法,避免了计算量庞大的状态矩阵特征值计算。该方法由3步组成:第1步,利用测试信号法辨识出电力系统的区域间振荡模式和设计POD控制器所需要的信息;第2步,比较不同输入信... 提出了一种基于测试信号法的TCSC功率振荡阻尼(POD)控制器的设计方法,避免了计算量庞大的状态矩阵特征值计算。该方法由3步组成:第1步,利用测试信号法辨识出电力系统的区域间振荡模式和设计POD控制器所需要的信息;第2步,比较不同输入信号的留数比来选择POD控制器的各个备选输入信号;第3步,用补偿留数相位的方法对POD控制器参数进行整定。通过比较POD控制器安装前后低频振荡阻尼比的变化和时域仿真说明了该设计方法的有效性,且适用于大规模电力系统。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 测试信号法 可控串补(TCSC) 功率振荡阻尼(POD)控制器 留数比
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一种能实现异种网络互联的通信控制器 被引量：12
14
作者 郑建勇 吴在军 +1 位作者 胡敏强 杜炎森 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期55-58,共4页
变电站内通信网络的多样性给了用户更多选择 ,同时也带来了如何将这些异种网络互联以实现互操作的现实问题。变电站内的设备同样面临着数据集中、传输和维护的新课题 ,一个可行的解决方法就是实现设备网络化。文中基于嵌入式以太网技术 ... 变电站内通信网络的多样性给了用户更多选择 ,同时也带来了如何将这些异种网络互联以实现互操作的现实问题。变电站内的设备同样面临着数据集中、传输和维护的新课题 ,一个可行的解决方法就是实现设备网络化。文中基于嵌入式以太网技术 ,设计了一种具有多种接口 ,能实现异种网络互联的通信控制器。通过这种通信控制器 ,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联 ,以及串行总线协议和现场总线协议到 TCP/ IP协议的转换 ,从而实现不同厂商的异种网络互联 ,构建出高速、可靠、开放的站内通信网络。由于以太网和 Internet能够方便地实现互联 ,对变电站内智能电子设备 (IED)的数据访问可以方便地扩展到整个广域网范围内 ,从而实现基于 展开更多
关键词 变电站自动化 异种网络 通信控制器 嵌入式以太网 CAN总线
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电池储能系统的非线性控制器 被引量：32
15
作者 金一丁 宋强 刘文华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期75-80,共6页
电池储能系统具有快速、独立地输出有功/无功的潜在能力,在负荷平定、不间断电源、电能质量治理等方面具有很高的应用价值。文中以NaS(钠硫)电池为例,根据其在充/放电周期中端电压变化较大的特点,设计了包括DC-DC斩波调压电路和DC-AC整... 电池储能系统具有快速、独立地输出有功/无功的潜在能力,在负荷平定、不间断电源、电能质量治理等方面具有很高的应用价值。文中以NaS(钠硫)电池为例,根据其在充/放电周期中端电压变化较大的特点,设计了包括DC-DC斩波调压电路和DC-AC整流/逆变电路在内的电网接入系统,建立了包括电池在内的装置数学模型并提出适用于该装置的控制策略。充分考虑了控制对象的非线性特点,采用反馈精确线性化的方法进行分析和控制器设计。仿真结果证明该控制策略具有良好的稳定性和动态响应,在电池参数存在差异的情况下能保持各组电池电流均衡。 展开更多
关键词 电池储能 反馈线性化 非线性控制 NaS电池
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基于MATLAB的H_∞鲁棒控制器的设计 被引量：12
16
作者 周晓宏 刘红军 +1 位作者 武雅丽 汤娟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第3期120-122,共3页
简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 。
关键词 MATLAB H∞鲁棒控制器 设计 闭环系统 加权函数 鲁棒控制
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多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计 被引量：9
17
作者 汪娟娟 张尧 +1 位作者 黄敏 夏成军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期16-20,共5页
提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改... 提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定,并对整定后的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象,给出了该模糊自适应协调阻尼控制器的设计过程及仿真结果。结果表明:该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡,提高交流联络线的传输能力,对不同的网络结构具有鲁棒性,可明显改善多馈入HVDC系统的稳定性。 展开更多
关键词 自适应协调控制 阻尼控制器 模糊逻辑单元 多馈入HVDC 广域测量系统
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基于瞬态响应的控制器参数自整定方法 被引量：16
18
作者 田华 吴启迪 萧蕴诗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第1期33-39,共7页
从参数整定过程中控制器的在／离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理。
关键词 控制器 自整定 自学习 瞬态响应 自整定控制器
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UPFC装置参数设计研究 被引量：9
19
作者 唐爱红 朱鹏程 +1 位作者 程时杰 康勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期63-65,72,共4页
设计了一套统一潮流控制器装置,确定它的装置容量后,按其功率模型确定了串联侧注入输电线路的电压幅值、流过串联变换器的电流、并联侧变换器向系统注入的电流、串并联侧交换的有功功率、UPFC串联侧出口电压和并联侧接入母线电压的运行... 设计了一套统一潮流控制器装置,确定它的装置容量后,按其功率模型确定了串联侧注入输电线路的电压幅值、流过串联变换器的电流、并联侧变换器向系统注入的电流、串并联侧交换的有功功率、UPFC串联侧出口电压和并联侧接入母线电压的运行约束值。一套15kVA用于动模系统试验装置的仿真结果证明了在满足运行约束条件下,本文所设计的UPFC能快速有效改善系统的电压和潮流。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 容量 约束值 实验装置
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基于数字信号处理器的自适应励磁控制器 被引量：9
20
作者 余翔 毛承雄 +3 位作者 陆继明 胡国庆 张敬 瞿浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期79-83,共5页
提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC)。AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出。理论... 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC)。AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出。理论上,该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能。单机无穷大系统的动模实验表明,AOEC具有良好的控制性能,在暂态过程中能够为系统提供足够的阻尼。同时讨论了自适应算法实用化过程中对辨识算法的一些改进措施。 展开更多
关键词 自适应控制 辨识 励磁 数字信号处理器
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