摘要
简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 。
The essential idea about H ∞ robust control is presented.The design method of H ∞ robust control for the space truss structure using MATLAB robust control toolbox is presented too.At the same time,an analysis result on the closed loop system with control is presented.The control effect is very good.6 figs,6 refs.
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2002年第3期120-122,共3页
Journal of Traffic and Transportation Engineering
