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题名特约主编寄语
- 1
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作者
程明
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机构
东南大学
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出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第4期1219-1219,共1页
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文摘
伺服电机系统是航空航天、机器人、国防军工等高端装备的核心动力部件,其品质是国家核心竞争力的重要体现。当前,高端装备对伺服电机系统的转矩密度、动态响应、效率等关键性能提出更为严苛的要求。然而,传统电机理论与分析方法的局限性,制约高品质伺服电机系统的发展。因此,亟需开展伺服电机系统相关研究,揭示伺服电机的磁场调制机理,提出数学表征方法,建立复杂工况下电机系统多因素耦合模型,掌握电磁参数时变特征与演变规律,提出多层级电机系统综合设计方法,进而形成高品质伺服电机系统的基础理论与科学体系,为我国高端装备的发展提供科学依据和技术支撑。
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关键词
国防军工
伺服电机
电机系统
航空航天
多因素耦合
数学表征
高端装备
关键性能
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名伺服电机在自动化生产中的应用
- 2
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作者
李瑾
杨昌永
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机构
晋中职业技术学院智能制造系
山西能源产业集团有限责任公司
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出处
《机械管理开发》
2025年第12期279-283,共5页
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文摘
首先构建了永磁同步伺服电机(PMSM)的数学模型,深入剖析了其基于磁场定向控制(FOC)的电流环、速度环与位置环三闭环工作原理。在此基础上,结合近五年的行业数据与技术案例,系统性地研究了伺服电机在工业机器人、高端数控机床、电子半导体封装设备及智能物流系统等自动化生产场景中的创新应用模式与效能提升机制。研究进一步揭示了伺服系统正向驱控一体化、智能化和网络化方向演进的发展趋势。结果表明,深度融合先进控制算法与信息物理系统(CPS)的下一代智能伺服技术,是驱动现代自动化生产向超高精度、超高效率与极致柔性化方向发展的核心引擎。
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关键词
伺服电机
永磁同步电机
磁场定向控制
自动化生产
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Keywords
servo motor
permanent magnet synchronous motor
field-oriented control
automated production
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM的伺服电机控制系统设计
- 3
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作者
曹雪花
华洵
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机构
江阴职业技术学院
国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
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出处
《工业控制计算机》
2025年第10期20-22,共3页
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基金
江苏省十四五规划重点课题:“三融”视角下高职计算机专业赋能新质生产力的实践路径研究。
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文摘
采用单片机控制伺服电机具有成本低、实时性强、控制灵活等多种优点,是当前生产应用中的一种重要的控制方式。以STM32F4xx单片机作为主控制器,以PyQt5为上位机界面开发工具,实现了一种伺服电机控制系统。实践表明该系统具有较好的作业效果。
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关键词
伺服电机
STM32控制器
PyQt5
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Keywords
servo motor
STM32 controller
PyQt5
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名永磁交流伺服电机国内外市场概况
被引量：18
- 4
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作者
黄伟忠
宋春华
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机构
西华大学
西南交通大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2009年第1期59-62,共4页
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文摘
以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术及其它技术的发展,促进了伺服电机和伺服驱动器的发展。先分析了国内外伺服电机在国内市场上所占的份额以及供求情况;然后对国内外伺服电机及其伺服控制技术的应用、发展、研究状况作了综述,并对伺服电机的发展前景提出了展望。
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关键词
伺服电机
驱动器
供求
伺服控制技术
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Keywords
servo motor
servo driver
supply and demand
servo control technology
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TM383.42
[电气工程—电机]
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题名小型化振镜扫描器电路设计
被引量：7
- 5
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作者
李鹏
范璐璐
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机构
华北光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1193-1197,共5页
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文摘
分析了振镜扫描器的基本组成,建立了振镜扫描器伺服系统的理论模型,最后根据上述理论,设计了小型化振镜扫描器伺服驱动电路。
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关键词
TM383.4
振镜扫描
反馈校正
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Keywords
PID
galvanometer scanning
feedback compensation
-
分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名弹性伺服系统高性能位置控制器设计及增益边界分析
- 6
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作者
牛泽农
黄文新
卜飞飞
赵亚俊
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第16期5234-5246,共13页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(NT2023007)。
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文摘
针对弹性伺服系统带宽受反谐振频率限制问题,提出了两种基于状态反馈的位置控制器设计方法。含积分的状态反馈控制采用零极点对消法降低了闭环系统的阶数,频域上最优速度前馈设计提高了动态性能。无积分的状态反馈控制取消了速度环积分部分,用观测扰动补偿输出转矩,消除稳态误差。采用最大峰值灵敏度理论分析可得,取消速度环积分的设计有更大的增益边界,且所得极限增益为实际应用中带宽选择提供了合理的指导。在同步带轮伺服系统上验证了所提方法的有效性,实验表明,所提状态反馈位置控制具有良好的动态响应和较宽的增益选择范围。
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关键词
伺服控制
双惯量系统
状态反馈控制
增益边界
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Keywords
Servo control
two-mass system
state feedback control
gain boundary
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名光电编码器在伺服电机中的故障研究
被引量：1
- 7
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作者
王艳
赵志刚
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机构
北京航天发射技术研究所
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出处
《微特电机》
2025年第6期77-80,共4页
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文摘
绝对式光电编码器广泛应用于伺服、机器人等高精度控制领域。随着器件国产化率要求的增加,产品的故障概率也随之增加,该故障影响系统的可靠性。对交流伺服电机使用过程中,国产绝对式光电编码器常见故障进行总结与分析,提出电机故障的快速定位和解决方法。该方法为国产编码器设计改进积累了经验。
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关键词
光电编码器
伺服电机
故障
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Keywords
optical encoder
servo motor
fault
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名机器人关节用伺服电机关键技术与展望
- 8
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作者
史婷娜
徐奕扬
谭本慷
颜冬
陈浩
曹彦飞
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机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学先进电气装备创新中心
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出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第19期6192-6212,共21页
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基金
国家自然科学基金重点项目(52237003)
国家自然科学基金重大项目(51991384)资助。
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文摘
近年来,智能机器人已成为全球的研究热点,其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应的性能以及成熟的商用市场,目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升,机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。该文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先,基于机器人的上层需求,将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上,分析不同机器人类型中伺服电机的特点,归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后,从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节用伺服电机设计的关键技术。最后,总结机器人关节用伺服电机设计的技术难点,并探讨前沿技术的发展方向。
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关键词
伺服电机
机器人
关节执行器
电机设计技术
-
Keywords
Servo motor
robot
joint actuator
motor design technology
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名多智能体系统一致性控制及在多机电伺服系统中的应用
被引量：2
- 9
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作者
江文超
姬彦豹
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院系
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出处
《船电技术》
2025年第3期83-87,共5页
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文摘
针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函数解决控制方向未知的问题。最后将该方法运用到多机电伺服系统中,通过数据仿真验证了所有控制器的有效性,保证系统的稳定性和跟踪性。
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关键词
输入饱和
多智能体系统
非线性
未知控制方向
命令滤波器
机电伺服系统
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Keywords
input saturation
multi-agent system
nonlinearity
unknown control direction
command filter
electromechanical servo system
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名永磁直流伺服电机仿真设计与开发
被引量：1
- 10
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作者
李孟旭
孟繁懿
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机构
贵州航天林泉电机有限公司
国家精密微特电机工程技术研究中心
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出处
《微特电机》
2025年第5期35-40,共6页
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文摘
基于电磁原理利用Maxwell软件进行仿真设计与电枢绕组计算,确定电机关键结构尺寸及参数优化,确保性能达到了标准要求。结构设计遵循成熟、标准化原则,并在满足强度要求的前提下,尽量减小体积、降低质量。整体方案兼顾装配可行性、工艺性、可靠性和维修性。经空载及负载实验结果表明了该设计方法的有效性和可靠性,为同类电机设计提供了参考依据。
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关键词
永磁直流伺服电机
电磁仿真分析
电枢绕组
结构设计
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Keywords
permanent magnet DC servo motor
electromagnetic simulation analysis
armature winding
structural design
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名自动化包装设备的伺服电机控制策略优化研究
被引量：1
- 11
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作者
葛汶鑫
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机构
江苏省常州技师学院
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出处
《上海包装》
2025年第9期6-8,共3页
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文摘
围绕自动化包装设备伺服电机的控制策略展开研究,系统阐述了比例-积分-微分(proportionalintegral-derivative,PID)控制器控制、自适应控制及模糊控制等常用策略的原理与特点,分析了当前存在速度与精度平衡、复杂工况适应及多轴协同控制等挑战,从优化控制算法(含PID参数动态调整与先进算法融合)、提升动态性能、实现多轴协同及强化智能诊断等方面提出了优化要点,以期为提升包装作业效率与精度提供了理论参考。
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关键词
自动化包装设备
伺服电机
控制参数
PID控制
-
Keywords
automatic packaging equipment
servo motor
control parameter
PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化
被引量：1
- 12
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作者
吴心梦
吴自燃
董西杰
魏武
吴文俊
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机构
宁波财经学院数字技术与工程学院
信阳职业技术学院语言与传媒学院
浙江汇丰汽车零部件股份有限公司
玉环起步智造工业设计服务部
台州职业技术学院
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出处
《科技与创新》
2025年第3期113-115,119,共4页
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文摘
伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中绕组的绕组系数计算和极弧系数的选取方法;最后,给出了转子永磁体粘结技术及防护技术,使电机质量和使用寿命大大提高。在实际项目中,所设计的伺服电机结构紧凑,满足体积小、质量轻、力矩大等使用要求,同时还提高了功率密度,降低了生产成本。
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关键词
工业机器人
交流伺服电机
分割式铁芯
分数槽
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名PLC控制的交流伺服电机在旋转水果灌装机上的应用
被引量：1
- 13
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作者
王华丽
罗道坚
王福琴
王澄瑜
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机构
贵州农业职业学院
贵州轻工职业技术学院
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出处
《南方农机》
2025年第14期13-16,共4页
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基金
贵州省2021年度职业教育科研项目“基于贵州山地水果果酱灌装机械的研究”(GZZJ-Q2021020)。
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文摘
【目的】解决市场上的灌装机产品质量参差不齐、功能单一、移动不便、不省力、缺少人性化设计,以及不适宜中小企业、农村合作社使用的问题。【方法】主要探讨了PLC控制的交流伺服电机在多工位旋转水果灌装机上的应用,详细阐述了交流伺服电机的特点和优势以及PLC在控制交流伺服电机中精准定位技术的关键作用,分析了传动系统控制程序设计,包括伺服精准定位回原点控制程序设计和人机界面设计。【结果】PLC控制的交流伺服电机在多工位旋转水果灌装机上的应用,可以有效提高灌装速度、灌装精度、生产效率、设备稳定性和可靠性。【结论】本研究可为水果灌装机的自动化升级提供有力的技术支持,提高贵州山地果蔬加工制品的竞争力,推动贵州省乃至西南地区水果行业的高质量发展。
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关键词
伺服精准定位
旋转果酱灌装
农业自动化
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制
- 14
-
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作者
蒋勇辉
彭文亮
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机构
北京理工大学(珠海)
珠海市技师学院中德西门子技术(珠海)国际学院
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出处
《现代雷达》
北大核心
2025年第12期97-103,共7页
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文摘
为在相控阵雷达伺服系统中取得理想的调速精度和转动惯量,通常会采用双电机驱动的方式,但如果两台电机无法实现协同控制,反而会降低相控阵雷达伺服系统的工作效率。为此,文中研究了负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制方案,建立相控阵雷达伺服双电机驱动机构,得到系统的动力学方程和状态方程,分析了齿隙和跟踪误差;将方位单速度回路控制原理、俯仰主动驱动控制原理与力矩前馈控制策略相结合,设计带有力矩前馈环的相控阵雷达伺服双电机驱动控制器,通过负载力矩补偿消除两台电机间的齿隙,输出得到了同向转矩。经过对比实验测试可知,所提方法可以实现两台电机输出同向转矩,还可以使跟踪误差保持在±0.2 rad内,实现了对两台电机的协同控制。
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关键词
负载力矩补偿
双电机驱动协同控制
相控阵雷达伺服系统
消隙力矩
Gopinath设计法
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Keywords
load torque compensation
collaborative control of dual-motor drive
phased array radar servo system
clearance torque
Gopinath design method
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统
被引量：40
- 15
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作者
黄建新
刘建群
旷辉
吴石林
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机构
广东工业大学
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2005年第2期44-45,共2页
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基金
广东工业大学校青年基金资助项目(022024)
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文摘
介绍了触摸屏和PLC的特点,并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统,着重讲述了触摸屏画面的设计,以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面,系统界面友好,简单直观,易于操作。
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关键词
触摸屏
可编程控制器
伺服电机
人机界面
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Keywords
Programmable Operation Display(POD)
PLC
Servo Motor
Human-computer Interface
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名永磁同步伺服电机的变结构智能控制
被引量：75
- 16
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作者
张昌凡
王耀南
何静
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机构
株洲工学院电气工程系
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期13-17,共5页
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基金
国家863高技术基金项目(863-511-9845-002)
湖南省自然科学基金项目(01JjY3029)~~
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文摘
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。
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关键词
永磁同步伺服电机
变结构智能控制
状态观测器
神经网络
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Keywords
variable structure control
observer
neural networks
intelligent control
position control
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
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题名我国汽车自动空调伺服电动机技术发展探讨
- 17
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作者
吴海东
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机构
常州机电职业技术学院
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出处
《微特电机》
北大核心
2009年第3期54-55,59,共3页
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文摘
伺服电动机作为汽车自动空调的重要执行元件,已成为汽车自动空调中必不或缺的部件。简述了我国汽车自动空调伺服电动机技术的发展趋势,并对我国空调伺服电动机发展提出一些建议。
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关键词
自动空调
伺服电动机
发展
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Keywords
automatic air conditioner
servo motor
development
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TM383.41
[电气工程—电机]
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题名伺服电机的选型原则与计算
被引量：49
- 18
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作者
肖潇
杨金堂
全芳成
李京
田晓波
汪谱发
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉钢铁股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第22期44-46,49,共4页
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文摘
通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。
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关键词
伺服电机
选型原则
恒转矩
惯量匹配
负载转矩
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Keywords
Servo motor
Selection principle
Constant torque
Inertia matching
Load torque
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名惯量和刚度对电动负载模拟器频宽影响的分析
被引量：17
- 19
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作者
王明彦
郭犇
王金梁
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期71-73,共3页
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文摘
给出了一种电动负载模拟器的系统结构,分析了系统惯量和轴系刚度与系统加载频宽之间的关系并进行了仿真实验研究。结果表明,对于电动负载模拟系统,在选择负载惯量和轴系刚度时,既要考虑使转矩伺服系统有较高的频响,又要考虑系统的稳定性和多余力矩的抑制效果.
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关键词
电动负载模拟器
惯量
刚度
频宽
系统结构
飞行器
伺服电机
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Keywords
electrical servo load simulator (ESLS)
bandwidth
disturbance torque
inertia
rigidity
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分类号
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名摩擦模型的Simulink仿真
被引量：23
- 20
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作者
王毅
何朕
苏宝库
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期60-62,共3页
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基金
哈尔滨工业大学基金(HIT200210)
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文摘
为了分析摩擦对伺服系统的影响和进行补偿,必须建立有效的仿真用摩擦模型。提出了一种基于Simulink的摩擦模型,该模型可封装为一个Simulink子系统,文中还对该模型在应用中出现的问题作了说明。将该模型用于伺服系统的滞-滑自振荡仿真研究,得到了与理论分析一致的结果。利用模型中的Fcn模块还可以将该模型进行拓展,扩大其应用范围。
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关键词
伺服系统
摩擦模型
SIMULINK仿真
伺服电机
仿真软件
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Keywords
friction model
stick-slip limit cycle
servo-system
Simulink
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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