期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,423篇文章
< 1 2 … 72 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
永磁直流空心杯伺服电机转矩脉动抑制
1
作者 李腾蛟 夏加宽 《船电技术》 2026年第1期54-60,65,共8页
本文设计了一台伺服用空心杯电机,并给出了具体的设计方法,包括电机的主要尺寸确定、电枢绕组设计以及电机各部分材料的选取,使用Ansys Electronics Desktop建立了电机的二维模型,通过有限元仿真的方法对电机的电磁性能进行了分析。并... 本文设计了一台伺服用空心杯电机,并给出了具体的设计方法,包括电机的主要尺寸确定、电枢绕组设计以及电机各部分材料的选取,使用Ansys Electronics Desktop建立了电机的二维模型,通过有限元仿真的方法对电机的电磁性能进行了分析。并通过修改空心杯线圈节距的方法使电机的转矩脉动从3.63%降低到1.39%,通过仿真温度场确认了设计出的电机能在允许工作温度范围内正常运行,且测算出该电机最大过载倍数为2.5倍。 展开更多
关键词 空心杯电机 有限元仿真 转矩脉动
在线阅读 下载PDF
特约主编寄语
2
作者 程明 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1219-1219,共1页
伺服电机系统是航空航天、机器人、国防军工等高端装备的核心动力部件,其品质是国家核心竞争力的重要体现。当前,高端装备对伺服电机系统的转矩密度、动态响应、效率等关键性能提出更为严苛的要求。然而,传统电机理论与分析方法的局限性... 伺服电机系统是航空航天、机器人、国防军工等高端装备的核心动力部件,其品质是国家核心竞争力的重要体现。当前,高端装备对伺服电机系统的转矩密度、动态响应、效率等关键性能提出更为严苛的要求。然而,传统电机理论与分析方法的局限性,制约高品质伺服电机系统的发展。因此,亟需开展伺服电机系统相关研究,揭示伺服电机的磁场调制机理,提出数学表征方法,建立复杂工况下电机系统多因素耦合模型,掌握电磁参数时变特征与演变规律,提出多层级电机系统综合设计方法,进而形成高品质伺服电机系统的基础理论与科学体系,为我国高端装备的发展提供科学依据和技术支撑。 展开更多
关键词 国防军工 伺服电机 电机系统 航空航天 多因素耦合 数学表征 高端装备 关键性能
原文传递
伺服电机在自动化生产中的应用
3
作者 李瑾 杨昌永 《机械管理开发》 2025年第12期279-283,共5页
首先构建了永磁同步伺服电机(PMSM)的数学模型,深入剖析了其基于磁场定向控制(FOC)的电流环、速度环与位置环三闭环工作原理。在此基础上,结合近五年的行业数据与技术案例,系统性地研究了伺服电机在工业机器人、高端数控机床、电子半导... 首先构建了永磁同步伺服电机(PMSM)的数学模型,深入剖析了其基于磁场定向控制(FOC)的电流环、速度环与位置环三闭环工作原理。在此基础上,结合近五年的行业数据与技术案例,系统性地研究了伺服电机在工业机器人、高端数控机床、电子半导体封装设备及智能物流系统等自动化生产场景中的创新应用模式与效能提升机制。研究进一步揭示了伺服系统正向驱控一体化、智能化和网络化方向演进的发展趋势。结果表明,深度融合先进控制算法与信息物理系统(CPS)的下一代智能伺服技术,是驱动现代自动化生产向超高精度、超高效率与极致柔性化方向发展的核心引擎。 展开更多
关键词 伺服电机 永磁同步电机 磁场定向控制 自动化生产
在线阅读 下载PDF
基于ARM的伺服电机控制系统设计
4
作者 曹雪花 华洵 《工业控制计算机》 2025年第10期20-22,共3页
采用单片机控制伺服电机具有成本低、实时性强、控制灵活等多种优点,是当前生产应用中的一种重要的控制方式。以STM32F4xx单片机作为主控制器,以PyQt5为上位机界面开发工具,实现了一种伺服电机控制系统。实践表明该系统具有较好的作业... 采用单片机控制伺服电机具有成本低、实时性强、控制灵活等多种优点,是当前生产应用中的一种重要的控制方式。以STM32F4xx单片机作为主控制器,以PyQt5为上位机界面开发工具,实现了一种伺服电机控制系统。实践表明该系统具有较好的作业效果。 展开更多
关键词 伺服电机 STM32控制器 PyQt5
在线阅读 下载PDF
机器人关节用伺服电机关键技术与展望 被引量：1
5
作者 史婷娜 徐奕扬 +3 位作者 谭本慷 颜冬 陈浩 曹彦飞 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6192-6212,共21页
近年来,智能机器人已成为全球的研究热点,其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应的性能以及成熟的商用市场,目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提... 近年来,智能机器人已成为全球的研究热点,其硬件系统的优化高度依赖高性能的关节执行器。伺服电机因具有高控制精度、高动态响应的性能以及成熟的商用市场,目前已成为机器人关节执行器的主流驱动部件。随着机器人类型的衍拓、智能化的提升,机器人关节用伺服电机面临诸多新的需求和挑战。该文全面梳理了机器人关节用伺服电机的特点、产业现状、关键设计技术和前沿发展方向。首先,基于机器人的上层需求,将关节执行器按传动部件类型和传动部件与电机的组合架构进行分类。在此基础上,分析不同机器人类型中伺服电机的特点,归纳不同拓扑结构的伺服电机在机器人中的适用场景和产业现状。然后,从概念设计、电磁分析与优化设计、热分析与冷却设计、机械分析与可靠设计四个方面总结机器人关节用伺服电机设计的关键技术。最后,总结机器人关节用伺服电机设计的技术难点,并探讨前沿技术的发展方向。 展开更多
关键词 伺服电机 机器人 关节执行器 电机设计技术
在线阅读 下载PDF
永磁交流伺服电机国内外市场概况 被引量：19
6
作者 黄伟忠 宋春华 《微特电机》 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术及其它技术的发展,促进了伺服电机和伺服驱动器的发展。先分析了国内外伺服电机在国内市场上所占的份额以及供求情况;然后对国内外伺服电机及其伺服控制技术的应用、发展、研究状况作了综述,... 以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术及其它技术的发展,促进了伺服电机和伺服驱动器的发展。先分析了国内外伺服电机在国内市场上所占的份额以及供求情况;然后对国内外伺服电机及其伺服控制技术的应用、发展、研究状况作了综述,并对伺服电机的发展前景提出了展望。 展开更多
关键词 伺服电机 驱动器 供求 伺服控制技术
在线阅读 下载PDF
小型化振镜扫描器电路设计 被引量：7
7
作者 李鹏 范璐璐 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1193-1197,共5页
分析了振镜扫描器的基本组成,建立了振镜扫描器伺服系统的理论模型,最后根据上述理论,设计了小型化振镜扫描器伺服驱动电路。
关键词 TM383.4 振镜扫描 反馈校正
在线阅读 下载PDF
弹性伺服系统高性能位置控制器设计及增益边界分析
8
作者 牛泽农 黄文新 +1 位作者 卜飞飞 赵亚俊 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5234-5246,共13页
针对弹性伺服系统带宽受反谐振频率限制问题,提出了两种基于状态反馈的位置控制器设计方法。含积分的状态反馈控制采用零极点对消法降低了闭环系统的阶数,频域上最优速度前馈设计提高了动态性能。无积分的状态反馈控制取消了速度环积分... 针对弹性伺服系统带宽受反谐振频率限制问题,提出了两种基于状态反馈的位置控制器设计方法。含积分的状态反馈控制采用零极点对消法降低了闭环系统的阶数,频域上最优速度前馈设计提高了动态性能。无积分的状态反馈控制取消了速度环积分部分,用观测扰动补偿输出转矩,消除稳态误差。采用最大峰值灵敏度理论分析可得,取消速度环积分的设计有更大的增益边界,且所得极限增益为实际应用中带宽选择提供了合理的指导。在同步带轮伺服系统上验证了所提方法的有效性,实验表明,所提状态反馈位置控制具有良好的动态响应和较宽的增益选择范围。 展开更多
关键词 伺服控制 双惯量系统 状态反馈控制 增益边界
在线阅读 下载PDF
光电编码器在伺服电机中的故障研究 被引量：1
9
作者 王艳 赵志刚 《微特电机》 2025年第6期77-80,共4页
绝对式光电编码器广泛应用于伺服、机器人等高精度控制领域。随着器件国产化率要求的增加,产品的故障概率也随之增加,该故障影响系统的可靠性。对交流伺服电机使用过程中,国产绝对式光电编码器常见故障进行总结与分析,提出电机故障的快... 绝对式光电编码器广泛应用于伺服、机器人等高精度控制领域。随着器件国产化率要求的增加,产品的故障概率也随之增加,该故障影响系统的可靠性。对交流伺服电机使用过程中,国产绝对式光电编码器常见故障进行总结与分析,提出电机故障的快速定位和解决方法。该方法为国产编码器设计改进积累了经验。 展开更多
关键词 光电编码器 伺服电机 故障
在线阅读 下载PDF
基于负载转矩前馈的机械传动系统控制策略 被引量：3
10
作者 赵科 高山 +5 位作者 尹泽 李洪涛 庄添鑫 张亦炫 马丽娟 连兴旺 《微电机》 2025年第3期57-61,共5页
机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的... 机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的控制策略,通过设计转矩观测器精准识别负载转矩,并采用前馈补偿技术有效抑制非线性影响。仿真结果表明,该方法显著提升了系统的动态响应速度和稳定性,克服了现有研究在应对多重非线性问题时的不足,为提高机械传动系统的控制性能提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 机械传动 负载转矩 转矩观测器 前馈补偿
在线阅读 下载PDF
多智能体系统一致性控制及在多机电伺服系统中的应用 被引量：2
11
作者 江文超 姬彦豹 《船电技术》 2025年第3期83-87,共5页
针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函... 针对含输入饱和且控制方向未知的多严格反馈系统,设计控制器保证领导者和跟随者的同步误差是渐进收敛的。此外,通过设计命令滤波器,对虚拟控制量的导数进行估计,避免了传统反步法推导过程中对虚拟控制量的求导,同时通过引入Nussbaum函数解决控制方向未知的问题。最后将该方法运用到多机电伺服系统中,通过数据仿真验证了所有控制器的有效性,保证系统的稳定性和跟踪性。 展开更多
关键词 输入饱和 多智能体系统 非线性 未知控制方向 命令滤波器 机电伺服系统
在线阅读 下载PDF
永磁直流伺服电机仿真设计与开发 被引量：1
12
作者 李孟旭 孟繁懿 《微特电机》 2025年第5期35-40,共6页
基于电磁原理利用Maxwell软件进行仿真设计与电枢绕组计算,确定电机关键结构尺寸及参数优化,确保性能达到了标准要求。结构设计遵循成熟、标准化原则,并在满足强度要求的前提下,尽量减小体积、降低质量。整体方案兼顾装配可行性、工艺... 基于电磁原理利用Maxwell软件进行仿真设计与电枢绕组计算,确定电机关键结构尺寸及参数优化,确保性能达到了标准要求。结构设计遵循成熟、标准化原则,并在满足强度要求的前提下,尽量减小体积、降低质量。整体方案兼顾装配可行性、工艺性、可靠性和维修性。经空载及负载实验结果表明了该设计方法的有效性和可靠性,为同类电机设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直流伺服电机 电磁仿真分析 电枢绕组 结构设计
在线阅读 下载PDF
自动化包装设备的伺服电机控制策略优化研究 被引量：1
13
作者 葛汶鑫 《上海包装》 2025年第9期6-8,共3页
围绕自动化包装设备伺服电机的控制策略展开研究,系统阐述了比例-积分-微分(proportionalintegral-derivative,PID)控制器控制、自适应控制及模糊控制等常用策略的原理与特点,分析了当前存在速度与精度平衡、复杂工况适应及多轴协同控... 围绕自动化包装设备伺服电机的控制策略展开研究,系统阐述了比例-积分-微分(proportionalintegral-derivative,PID)控制器控制、自适应控制及模糊控制等常用策略的原理与特点,分析了当前存在速度与精度平衡、复杂工况适应及多轴协同控制等挑战,从优化控制算法(含PID参数动态调整与先进算法融合)、提升动态性能、实现多轴协同及强化智能诊断等方面提出了优化要点,以期为提升包装作业效率与精度提供了理论参考。 展开更多
关键词 自动化包装设备 伺服电机 控制参数 PID控制
在线阅读 下载PDF
一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化 被引量：1
14
作者 吴心梦 吴自燃 +2 位作者 董西杰 魏武 吴文俊 《科技与创新》 2025年第3期113-115,119,共4页
伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中... 伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中绕组的绕组系数计算和极弧系数的选取方法;最后,给出了转子永磁体粘结技术及防护技术,使电机质量和使用寿命大大提高。在实际项目中,所设计的伺服电机结构紧凑,满足体积小、质量轻、力矩大等使用要求,同时还提高了功率密度,降低了生产成本。 展开更多
关键词 工业机器人 交流伺服电机 分割式铁芯 分数槽
在线阅读 下载PDF
PLC控制的交流伺服电机在旋转水果灌装机上的应用 被引量：1
15
作者 王华丽 罗道坚 +1 位作者 王福琴 王澄瑜 《南方农机》 2025年第14期13-16,共4页
【目的】解决市场上的灌装机产品质量参差不齐、功能单一、移动不便、不省力、缺少人性化设计,以及不适宜中小企业、农村合作社使用的问题。【方法】主要探讨了PLC控制的交流伺服电机在多工位旋转水果灌装机上的应用,详细阐述了交流伺... 【目的】解决市场上的灌装机产品质量参差不齐、功能单一、移动不便、不省力、缺少人性化设计,以及不适宜中小企业、农村合作社使用的问题。【方法】主要探讨了PLC控制的交流伺服电机在多工位旋转水果灌装机上的应用,详细阐述了交流伺服电机的特点和优势以及PLC在控制交流伺服电机中精准定位技术的关键作用,分析了传动系统控制程序设计,包括伺服精准定位回原点控制程序设计和人机界面设计。【结果】PLC控制的交流伺服电机在多工位旋转水果灌装机上的应用,可以有效提高灌装速度、灌装精度、生产效率、设备稳定性和可靠性。【结论】本研究可为水果灌装机的自动化升级提供有力的技术支持,提高贵州山地果蔬加工制品的竞争力,推动贵州省乃至西南地区水果行业的高质量发展。 展开更多
关键词 伺服精准定位 旋转果酱灌装 农业自动化
在线阅读 下载PDF
负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制
16
作者 蒋勇辉 彭文亮 《现代雷达》 北大核心 2025年第12期97-103,共7页
为在相控阵雷达伺服系统中取得理想的调速精度和转动惯量,通常会采用双电机驱动的方式,但如果两台电机无法实现协同控制,反而会降低相控阵雷达伺服系统的工作效率。为此,文中研究了负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制方案... 为在相控阵雷达伺服系统中取得理想的调速精度和转动惯量,通常会采用双电机驱动的方式,但如果两台电机无法实现协同控制,反而会降低相控阵雷达伺服系统的工作效率。为此,文中研究了负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制方案,建立相控阵雷达伺服双电机驱动机构,得到系统的动力学方程和状态方程,分析了齿隙和跟踪误差;将方位单速度回路控制原理、俯仰主动驱动控制原理与力矩前馈控制策略相结合,设计带有力矩前馈环的相控阵雷达伺服双电机驱动控制器,通过负载力矩补偿消除两台电机间的齿隙,输出得到了同向转矩。经过对比实验测试可知,所提方法可以实现两台电机输出同向转矩,还可以使跟踪误差保持在±0.2 rad内,实现了对两台电机的协同控制。 展开更多
关键词 负载力矩补偿 双电机驱动协同控制 相控阵雷达伺服系统 消隙力矩 Gopinath设计法
原文传递
触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统 被引量：40
17
作者 黄建新 刘建群 +1 位作者 旷辉 吴石林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第2期44-45,共2页
介绍了触摸屏和PLC的特点,并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统,着重讲述了触摸屏画面的设计,以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面,系统界面友好,简单直观,... 介绍了触摸屏和PLC的特点,并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统,着重讲述了触摸屏画面的设计,以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面,系统界面友好,简单直观,易于操作。 展开更多
关键词 触摸屏 可编程控制器 伺服电机 人机界面
在线阅读 下载PDF
永磁同步伺服电机的变结构智能控制 被引量：75
18
作者 张昌凡 王耀南 何静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期13-17,共5页
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置... 提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电机 变结构智能控制 状态观测器 神经网络
在线阅读 下载PDF
我国汽车自动空调伺服电动机技术发展探讨
19
作者 吴海东 《微特电机》 北大核心 2009年第3期54-55,59,共3页
伺服电动机作为汽车自动空调的重要执行元件,已成为汽车自动空调中必不或缺的部件。简述了我国汽车自动空调伺服电动机技术的发展趋势,并对我国空调伺服电动机发展提出一些建议。
关键词 自动空调 伺服电动机 发展
在线阅读 下载PDF
伺服电机的选型原则与计算 被引量：49
20
作者 肖潇 杨金堂 +3 位作者 全芳成 李京 田晓波 汪谱发 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期44-46,49,共4页
通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作... 通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。 展开更多
关键词 伺服电机 选型原则 恒转矩 惯量匹配 负载转矩
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 72 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部