摘要
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。
The variable structure control (VSC) of discrete time systems based on intelligent control is presented in this paper. A novel approach is proposed for the state estimation. A linear observer is firstly designed. Then a neural network is used for compensating uncertainty. The parameter of VSC is adjusted on line by a neural network. The practical operating results in permanent magnet synchronous motor (PMSM) illustrate the effectiveness and practicability of the proposed approach.
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期13-17,共5页
Proceedings of the CSEE
基金
国家863高技术基金项目(863-511-9845-002)
湖南省自然科学基金项目(01JjY3029)~~
关键词
永磁同步伺服电机
变结构智能控制
状态观测器
神经网络
variable structure control
observer
neural networks
intelligent control
position control
