-
题名考虑高温环境的无刷直流电机扰动补偿驱动系统
- 1
-
-
作者
褚晓冬
支宏旭
贾奇勇
王健行
-
机构
中海油田服务股份有限公司
哈尔滨深能电机有限公司
-
出处
《微电机》
2025年第6期13-18,49,共7页
-
文摘
目前,石油作为能源核心对国家意义重大。无刷直流电机(BLDC)具有结构简单,效率高等优点,已成为中国油田测井行业的核心部件。但是井下的高温环境会对BLDC的内部参数产生影响,从而给BLDC驱动系统带来了内部干扰和外部干扰,从而导致基于传统PID控制的BLDC双闭环(转速环和电流环)驱动系统性能下降。针对该问题,在BLDC转速环控制器设计中,本文在基于超螺旋算法的转速环和基于一阶滑模直接转矩控制的基础上,引入扩展滑模扰动观测器进行扰动补偿。通过仿真和实验验证本文设计的BLDC扰动补偿复合控制系统的可行性。
-
关键词
无刷直流电机
油田测井
滑模控制
扰动补偿
-
Keywords
brushless DC motor
oilfield logging
sliding mode control
disturbance compensation
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名油田测井无刷直流电机逆变器短路故障诊断及容错控制
- 2
-
-
作者
叶高
杨居朋
梁小兵
范修伟
李自成
-
机构
武汉工程大学电气信息学院
中国石油集团测井有限公司测井技术研究院
-
出处
《微电机》
2025年第5期33-38,共6页
-
基金
中国石油集团测井有限公司开放创新基金(CNLC2022-9C06)。
-
文摘
逆变器是无刷直流电机(BLDCM)的重要组成部分,为了保证电机在油田测井过程中连续可靠的运行,对逆变器进行故障诊断和容错控制具有重要意义。相对于电压型逆变器开路故障,短路故障是一种更为严重的故障。由于短路持续时间非常短,短路故障开关位置很难被检测出来。针对该问题,本文结合相应的短路保护电路,提出了一种基于相电流变化规律的无刷直流电机逆变器短路故障诊断方法,并对故障后的电路采取了相应的容错控制。该方法不需要大量的数据信息,可以在短路后一个换向周期内实现短路故障开关的定位。仿真结果证明了该诊断方法的有效性。
-
关键词
无刷直流电机
油田测井
逆变器短路
故障诊断
容错控制
-
Keywords
brushless DC motor
oilfield logging
inverter short circuit
fault diagnosis
fault-tolerant control
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名洗衣机BLDC电机振噪优化分析
- 3
-
-
作者
贾世方
朱传辉
梅从立
王颖
彭涛
蔡柯皓
-
机构
中国计量大学
浙江水利水电学院
湖州南浔新龙电机有限公司
-
出处
《微电机》
2025年第9期70-76,共7页
-
基金
湖州市科技计划项目(2023ZD2020)
南浔青年学者项目(RC2022020999)。
-
文摘
随着无刷直流电机(BLDC)在家电领域,尤其是洗衣机中的广泛应用,优化电机的振噪性能变得尤为重要。文章针对洗衣机中使用的无刷直流电机(BLDC),通过优化定子槽形状和数量以降低振动和噪声,提升电机的振噪性能。采用8极、36槽单V内置式结构,通过对矩形槽、梯形槽、梨形槽定子槽形状进行系统的电磁力仿真分析。仿真结果显示,梯形槽设计在空载和额定条件下的径向电磁力分别为459.49 N和500.37 N,最大齿槽转矩为3.847 Nm有效改善了电机的运行平稳性和噪声性能。满足洗衣机电机高效、低噪的设计需求。研究结果可为BLDC电机在家电领域的应用提供了理论依据和设计参考。
-
关键词
BLDC
洗衣机
振噪性能
有限元分析
-
Keywords
BLDC
washing machine
radial electromagnetic force
finite element analysis
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名高温超导双定子无刷电励磁同步发电机设计与分析
被引量：1
- 4
-
-
作者
刘冬怀
王皓
于思洋
张凤阁
-
机构
沈阳工业大学电气工程学院
-
出处
《微电机》
2025年第2期1-8,共8页
-
基金
辽宁省科技计划联合计划(基金)项目(2023-BSBA-253)
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC220248)。
-
文摘
现阶段常用的永磁同步发电机和有刷双馈发电机已不能满足海上风电发展的需求。无刷电励磁同步发电机具有无刷可靠、易于实现低速直驱、功率因数可调、低电压穿越能力强以及成本低等优点,在大型海上风电发展领域具有广泛的应用前景。为了进一步提高风力发电机的功率密度和风电转换效率,本文以高温超导双定子无刷电励磁同步发电机为研究对象对其展开了相关研究。首先,根据电机性能指标对该电机进行了电磁设计,确定了电机的主要尺寸;其次,深入分析了单匝高温超导线圈以及多匝线圈堆叠结构的临界电流特性;最后,利用有限元软件对所设计电机的空载和负载特性进行了详细的仿真分析,进一步验证了所提出的设计与分析方法的正确性。
-
关键词
高温超导
双定子无刷电励磁同步发电机
电磁设计
临界电流
性能分析
-
Keywords
high-temperature superconductivity
dual-stator brushless electrically excited synchronous generator
electromagnetic design
critical current
performance analysis
-
分类号
TM315
[电气工程—电机]
TM341
[电气工程—电机]
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名积分型扩张状态观测下无刷直流电机转矩脉动自动抑制
- 5
-
-
作者
黄先帜
-
机构
郴州技师学院
-
出处
《微电机》
2025年第1期21-25,共5页
-
文摘
受无刷直流电机运行过程稳定性不强的影响,在设计无刷直流电机转矩脉动自动抑制方法时,通常会出现因电机转矩状态估计不准确导致方法的抑制性能不佳。对此,现提出积分型扩张状态观测下无刷直流电机转矩脉动自动抑制方法。通过计算无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程、电机运行方程,构建无刷直流电机数学模型,由此,对电机扩张状态模型进行构建,并设计积分型扩张状态观测器,从而对电机转矩脉动状态估计,根据估计的转矩状态值,对电机转矩脉动出现的原因进行分析,从而设计相应的抑制策略。通过上述的设计,完成对无刷直流电机转矩脉动自动抑制方法的设计。实验结果表明,积分型扩张状态观测下无刷直流电机转矩脉动自动抑制方法在实际应用中抑制性能较好。
-
关键词
积分型扩张状态观测器
无刷直流电机
转矩脉动
自动抑制
抑制方法
方法设计
-
Keywords
integral type extended state observer
brushless DC motor
torque ripple
automatic suppression
suppression methods
method design
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电力消防机器人无刷直流电机转速自抗扰控制算法
- 6
-
-
作者
王文政
钟亮民
杨明鑫
黄镇杰
-
机构
深圳南瑞科技有限公司
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
-
出处
《微电机》
2025年第9期31-37,共7页
-
基金
国电南瑞科技项目资助(52460H230002)。
-
文摘
电力消防机器人传感器的控制指令经总线传输至电机驱动器的信号存在传输延迟,导致闭环系统出现时滞效应,而难以精确补偿动态扰动,影响转速稳定性。为此,提出电力消防机器人无刷直流电机转速自抗扰控制算法。量化时滞效应对转速动态特性的耦合影响,提取电机扰动因子。通过扩张状态观测器将时滞扰动因子整合为可观测的总扰动;构建转速扰动一阶对象,获取扰动动态特性。利用获得的扰动动态特性实时计算最优控制增益系数。采用转速环-电流环的双层抗扰控制结构,将计算得到的最优增益系数应用于自适应时滞扰动与电流扰动的协同抑制。实验结果表明,所提算法在突加负载工况下,转速跌落量由400 r/min降至230 r/min,转速恢复时间缩短,电流波形稳定性提高。
-
关键词
电力消防机器人
无刷直流电机
转速自抗扰控制
非线性模型
估计量
-
Keywords
electric fire fighting robot
brushless DC motor
speed self disturbance rejection control
nonlinear model
estimator
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名车门系统智能无刷直流电机定子结构优化
- 7
-
-
作者
侯品杨
李杰
黄军才
-
机构
广州地铁集团有限公司
中车株洲电力机车有限公司
-
出处
《微电机》
2025年第5期15-18,51,共5页
-
文摘
本文针对某地铁车门智能无刷直流电机定子铁心Ⅱ叠片脱落质量案例,从设计方案、生产流程角度分析阐述了故障发生机理,为提升产品质量提供指导。同时,为降低质量成本,提出了电机定子铁心Ⅱ去叠片与定子端部打胶封塑技术方案。为验证方案可行性,针对电机定子铁心Ⅱ去叠片方案,开展了三维仿真及性能测试试验;针对电机定子端部打胶封塑方案,开展了高低温振动测试与胶水时效测试。经充分试验,证明了技术方案不会对电机性能造成影响,同时能够对铁心Ⅱ掉片的失效模式起到有效的拦截效果,可有效提升智能无刷直流电机应用可靠性。
-
关键词
智能无刷直流电机
定子
铁心掉片
设计优化
-
Keywords
intelligent brushless DC motor
stator
iron core peeling
design optimization
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名考虑高温环境的无刷直流电机复合控制驱动系统
被引量：2
- 8
-
-
作者
苏社艳
吴佳炜
侯军涛
李冬
黄勇胜
-
机构
中海油田服务股份有限公司
哈尔滨深能电机有限公司
-
出处
《微电机》
2024年第5期23-27,66,共6页
-
文摘
无刷直流电机(BLDC)以其效率高、功率密度大、电机温升低等优点,已成为中国油田测井行业的核心部件。但是井下的高温环境会对BLDC的内部参数产生影响,再加上BLDC本质上是一个非线性系统,传统PID控制是基于线性的数学模型,这就导致基于传统PID控制的BLDC双闭环(转速环和电流环)驱动系统性能下降。针对该问题,在BLDC转速环控制器设计中,本文提出使用鲁棒性强的超螺旋算法;为了获得高动态性能的BLDC电磁转矩控制效果,提出使用一阶滑模直接转矩控制系统。通过仿真和实验验证本文设计的BLDC驱动系统的可行性。
-
关键词
无刷直流电机
油田测井
滑模控制
直接转矩控制
-
Keywords
brushless DC motor
oilfield logging
sliding mode control
direct torque control
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
被引量：2
- 9
-
-
作者
张伟
李昕涛
王茹愿
杨辉
李明怡
-
机构
太原科技大学电子信息工程学院
-
出处
《微电机》
2024年第2期31-35,共5页
-
文摘
为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。
-
关键词
无刷直流电机
参数自整定
模糊PID控制
-
Keywords
brushless DC motor
parameter self-tuning
fuzzy PID control
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于模糊BP神经网络的智能轮椅BLDCM控制
被引量：1
- 10
-
-
作者
李未
刘虎
孙大文
-
机构
长春大学机械与车辆工程学院
-
出处
《微电机》
2024年第1期26-31,共6页
-
基金
长春大学残障人士智能康复及无障碍教育部重点实验室重大科技创新培育项目(ZDPY2022001)
吉林省发展改革委2023年预算内基本建设资金(2023C043)。
-
文摘
现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了BLDCM结构并搭建数学模型。其次,在模型基础上构建了模糊BP神经网络PID控制器。最后,在Matlab/Simulink中搭建整个电机控制系统进行三种不同工况下的运动控制仿真,并与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明:模糊BP神经网络PID控制策略能获得更好的PID控制参数,具有良好的抗扰动能力,有效的改善了整个轮椅控制系统的动态性能。
-
关键词
无刷直流电机
PID控制
模糊BP神经网络
MATLAB/SIMULINK
-
Keywords
brushless DC motor
PID control
fuzzy BP neural network
Matlab/Simulink
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TM359.4
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名多扇区插值预测算法的BLDCM转矩脉动抑制策略
- 11
-
-
作者
王雨凝
王博
江秀红
-
机构
沈阳航空航天大学电子信息学院
-
出处
《微电机》
2024年第7期36-42,共7页
-
基金
辽宁省教育厅重点攻关项目(JYT2020160)。
-
文摘
无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点,但由于自身结构特点以及驱动特点,在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题,构造了一种新型电压矢量扇区划分开关表,用于无刷直流电机的直接转矩控制。区别于传统的直接转矩控制只对电机电压矢量进行六扇区划分,提出将传统的扇区开关表扩展为十二扇区的方法。该策略通过将电压空间扩展为十二个扇区后,对应的有效电压矢量也增加至十二个,这使得转矩在每个扇区内可以选择更精准的电压矢量。改善了换相区域内电压矢量选择不准确所造成的转矩脉动这一问题,并通过生成三维插值特性曲线验证。最终实现电机控制性能的提高,达到高效率的直接转矩控制策略目的。最后,将该方案在仿真软件上进行测试,结果验证了所提出策略的准确性、有效性。
-
关键词
BLDCM
DTC
转矩脉动抑制
扇区划分
多维插值
-
Keywords
BLDCM
DTC
torque ripple reduction
sector subdivision
multidimensional interpolation
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名航空起动无刷直流电机圆/扁铜线对比分析
- 12
-
-
作者
张锋
李成
吴娜
曹力
施道龙
孙若兰
-
机构
贵州航天林泉电机有限公司航空航天精密微特电机重点实验室
中国人民解放军
-
出处
《微电机》
2024年第7期11-17,23,共8页
-
文摘
航空起动电机具有效率高,工作环境恶劣,功率密度高的特点,是航空发动机起动的核心部件,但由于其工作环境恶劣多变,且性能指标要求高,所以亟需针对航空起动电机性能进行研究。本文首先建立一种6极18槽圆线电机A模型,得到其性能指标,而后建立扁线电机B,使其体积相同,在相同激励源下分析其性能指标;由于航空起动电机装机空间受到严格限制,本文在圆线电机A的基础上,建立扁线电机C模型,使其在能够达到圆线电机A输出性能的条件下,具有更小的体积。同时,通过Motor-CAD软件,对三种型号的电机进行热仿真,得到其温升分布结果。结果表明:圆线电机输出转矩为7.11 Nm,转速为7120 r/min,而相同体积下,扁线电机输出转矩为7.76 Nm,转速为7000 r/min,较之圆线电机转矩有大幅度提升;扁线电机C定子外径减少6 mm,定子长度减少1 mm,依旧能够输出与圆线电机A相同的转矩;扁线电机的功率密度较之圆线电机有提升;扁线电机B较之圆线电机A温度降低幅度不大,但扁线电机C最大温升较之圆线电机A降低16.9℃。
-
关键词
航空起动电机
扁线电机
圆线电机
有限元分析
-
Keywords
aviation starter motor
flat wire motor
round wire motor
finite element analysis
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名无感无刷直流电机控制系统的全国产化设计
- 13
-
-
作者
缪梦宇
张德祥
-
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
-
出处
《微电机》
2024年第11期40-44,共5页
-
基金
安徽省重点研发计划项目资助(202304a05020049)。
-
文摘
随着社会经济上行,人们生活压力增大,每个人对于睡眠质量的要求与日俱增,更多患有睡眠呼吸障碍的患者开始尝试利用家用睡眠呼吸机辅助睡眠,以此减少睡眠过程中呼吸暂停、呼吸道塌陷等状况的发生。国产家用睡眠呼吸机起步较晚,当下,研究一款全国产化、高效无感无刷直流电机的控制平台是抢占国内睡眠呼吸机市场的重中之重。为了适应呼吸机对转速精准控制的超高要求,在国产单片机HC32F460JETA中采用FOC矢量控制作为整个算法核心,FOC算法运行时间占70%以上;并采用三电阻电流采样方式对电机运行过程中相电流采样,采样电压经过滑膜观测器确定转子的位置,分段PID控制提高转速的快速响应。并通过实验论证国产化FOC矢量控制无感无刷直流电机控制系统的可行性。
-
关键词
家用睡眠呼吸机
无感无刷直流电机
HC32F460JETA单片机
全国产化
-
Keywords
home sleep ventilator
BLDCM
MCU HC32F460JETA
localization design
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名基于加速度反馈的电机快速换挡方法
- 14
-
-
作者
左佳
赵丽颖
商荣翔
王浩
董雪阳
-
机构
北京七星飞行电子有限公司
-
出处
《汽车实用技术》
2024年第11期18-21,共4页
-
文摘
商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变化量的信息。然后经过比例积分控制器调节,输出指令扭矩,从而实现驱动电机的快速转速调节。
-
关键词
纯电动商用车
超调抑制
变速器
快速换挡方法
-
Keywords
Battery electric commercial vehicles
Overshoot suppression
Transmission
Fast gear shift method
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名浅析某型电机异常停转故障的问题
- 15
-
-
作者
刘艺凡
张朝晖
张鹏涛
安博
杨鹏
李煜
-
机构
陆装驻西安地区第八军事代表室
西安微电机研究所有限公司
-
出处
《微电机》
2024年第4期29-32,共4页
-
文摘
本文针对某型电机在验收试验中出现异常停转的故障进行了分析,对驱动器中功率MOSFET短路失效的机理进行分析及试验验证,确定了异常停转问题的原因,并采取了改进措施,为同类问题解决提供了可供借鉴的途径。
-
关键词
电机驱动器
故障
失效分析
改进
-
Keywords
motor driver
fault
failure analysis
improve
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名永磁同步电机混沌运动的逆系统控制
被引量：11
- 16
-
-
作者
张兴华
沈捷
梅磊
王德明
-
机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期73-77,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60974009)
江苏省"六大人才高峰"项目(09E010)
-
文摘
针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为,提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控制方法。通过多时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的无量纲模型。利用相图和分岔图,分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌系统可逆的基础上,通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统,将逆系统与原系统串联,组成伪线性复合系统,该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对参考转速的渐近跟踪,控制系统的动、静态响应性能优良。
-
关键词
永磁同步电机
混沌
逆系统
反馈线性化
跟踪控制
-
Keywords
permanent magnet synchronous motors
chaos
inverse system
feedback linearization
tracking control
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名基于定子双绕组异步发电机的交直流混合发电系统
被引量：11
- 17
-
-
作者
史经奎
卜飞飞
黄文新
胡育文
李朋
-
机构
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期38-46,共9页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA05Z411)
国家自然科学基金(51277095)
航空科学基金(2012ZC52048)资助项目
-
文摘
提出了一种基于定子双绕组异步发电机(DSWIG)的交直流混合发电系统。该发电系统能同时输出稳定的变速、变频交流电和高压直流电。系统采取标量型瞬时转差频率控制策略。实验采用一台18k W的双绕组发电机验证了该发电方案的可行性。实验结果显示,该交直流混合发电系统能够在1∶3的宽转速范围内稳定恒功率运行,且具有优秀的动、静态品质。例如,交流输出电压在突加、突卸100%额定负载时,恢复时间小于10ms,大大低于美军标70ms的规定。初步研究成果表明,基于定子双绕组异步发电机的交直流混合发电系统能够为机载、车载等独立电源场合提供有竞争力的解决方案。
-
关键词
交直流混合发电系统
定子双绕组异步发电机
瞬时转差频率控制
电力集成
-
Keywords
AC＆DC hybrid power supply system, dual stator winding induction generator, instantaneous slip frequency based control, power system integration technique
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换
被引量：20
- 18
-
-
作者
张智尧
林明耀
周谷庆
-
机构
东南大学电气工程学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第11期26-32,共7页
-
文摘
提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻,在对端电压进行采样后由软件算法确定真实过零点。样机试验结果验证了本文提出方法的可行性和有效性。
-
关键词
无刷直流电动机
无位置传感器控制
无反转起动
反电动势法
平滑切换
-
Keywords
Brushless DC motor, sensorless control, starting without reverse rotation, back EMF method, switch smoothly
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究
被引量：21
- 19
-
-
作者
齐蓉
周素莹
林辉
陈明
-
机构
西北工业大学
-
出处
《微电机》
北大核心
2006年第1期58-61,98,共5页
-
基金
航空科学基金项目(项目编号:04F53036)
-
文摘
针对无刷直流电机的双斩和四种单斩PWM调制方式,分析调制方式对电机稳态转矩脉动的影响,建立稳态及换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型。基于M atlab无刷直流电机的仿真模型,研究换向转矩脉动与各种单斩PWM调制方式的关系。
-
关键词
无刷直流电动机
转矩脉动
仿真
脉宽调制
数学模型
-
Keywords
Brushless DC Motor Torque ripples
Simulation
PWM
Mathematic models
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计
被引量：9
- 20
-
-
作者
刘东辉
赵新伟
李天宝
赵尔男
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机构
河北科技大学电气工程学院
中国环境管理干部学院信息工程系
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2013年第4期302-307,共6页
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基金
国家自然科学基金(51274144)
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文摘
本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。
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关键词
反电动势检测
无刷直流电机
数控调速
单片机
PWM
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Keywords
back-EMF detection
brushless DC motor
CNC control
MCU
PWM
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分类号
TM361
[电气工程—电机]
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