针对双永磁同步直线电机PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor)在同步进给伺服控制中易受到参数变化、外部扰动与摩擦力等扰动因素导致位置不同步的问题,提出1种基于线性自抗扰控制LADRC(linear active disturbance rejecti...针对双永磁同步直线电机PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor)在同步进给伺服控制中易受到参数变化、外部扰动与摩擦力等扰动因素导致位置不同步的问题,提出1种基于线性自抗扰控制LADRC(linear active disturbance rejection control)的双直线电机改进交叉耦合同步控制算法结构。基于该算法结构分别设计基于位置均值与位置差值的线性自抗扰控制器,保证每台直线电机位置的高精度控制,有效减小了双直线电机之间的同步误差。仿真与实验结果表明,所提控制方法能够实现双直线电机同步运行的高精度控制。展开更多
高速永磁同步电机和空气箔片轴承等核心零部件及整机的集成一直是空气悬浮离心风机发展的制约因素,为促进空气悬浮离心风机的发展,对75 k W级空气悬浮离心风机用电机开展设计与试验研究工作。样机的试验结果表明,开发的空气悬浮离心风...高速永磁同步电机和空气箔片轴承等核心零部件及整机的集成一直是空气悬浮离心风机发展的制约因素,为促进空气悬浮离心风机的发展,对75 k W级空气悬浮离心风机用电机开展设计与试验研究工作。样机的试验结果表明,开发的空气悬浮离心风机已达到同类型机组先进水平,可为后续同类机组量产和更高功率机组的开发提供借鉴。展开更多
文摘针对双永磁同步直线电机PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor)在同步进给伺服控制中易受到参数变化、外部扰动与摩擦力等扰动因素导致位置不同步的问题,提出1种基于线性自抗扰控制LADRC(linear active disturbance rejection control)的双直线电机改进交叉耦合同步控制算法结构。基于该算法结构分别设计基于位置均值与位置差值的线性自抗扰控制器,保证每台直线电机位置的高精度控制,有效减小了双直线电机之间的同步误差。仿真与实验结果表明,所提控制方法能够实现双直线电机同步运行的高精度控制。
文摘高速永磁同步电机和空气箔片轴承等核心零部件及整机的集成一直是空气悬浮离心风机发展的制约因素,为促进空气悬浮离心风机的发展,对75 k W级空气悬浮离心风机用电机开展设计与试验研究工作。样机的试验结果表明,开发的空气悬浮离心风机已达到同类型机组先进水平,可为后续同类机组量产和更高功率机组的开发提供借鉴。
