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永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真 被引量:9
1
作者 陶生桂 袁登科 毛明平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期991-995,共5页
在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电动机的数学模型 ,针对整个交流传动控制系统进行建模 ,详细介绍一些关键环节的实现方法 ,并借助Matlab软件进行仿真 .对仿真结果的分析表明 。
关键词 直接转矩控制 系统仿真 永磁同步电动机 交流传动控制 MATLAB软件 转子坐标系
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永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统 被引量:11
2
作者 葛宝明 蒋静坪 张国宏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期6-10,69,共6页
对于ρ>1的PMSM,有效地利用磁阻转矩实现最大转矩/电流控制,改善了外功率因数,提高了电机出力,将IMC应用于PMSM电流环控制,极大地改善了系统性能,且控制器只有一个可调参数,使设计过程简化。综合MAC在线实时预测、优化、反馈... 对于ρ>1的PMSM,有效地利用磁阻转矩实现最大转矩/电流控制,改善了外功率因数,提高了电机出力,将IMC应用于PMSM电流环控制,极大地改善了系统性能,且控制器只有一个可调参数,使设计过程简化。综合MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将MAC应用于PMSM的速度控制,系统算法简易,性能优良,鲁棒性强,对PMSM模型的精度要求很低,允许模型有较大失配。仿真和实验结果表明,PMSM预测控制系统具有优良的动态、静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 预防控制系统 磁阻转矩
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带负载转矩补偿的 PMSM 交流伺服系统自适应控制 被引量:10
3
作者 许强 贾正春 李朗如 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期1-4,共4页
设计了一个基于DSP和PMSM自适应速度控制器,使用了模型参考自适应方法,具有计算量小的特点,能实时辨识系统参数,采用自适应负载转矩观测器补偿负载转矩扰动,实验表明本控制器在系统参数变化和负载转矩扰动的情况下具有良好... 设计了一个基于DSP和PMSM自适应速度控制器,使用了模型参考自适应方法,具有计算量小的特点,能实时辨识系统参数,采用自适应负载转矩观测器补偿负载转矩扰动,实验表明本控制器在系统参数变化和负载转矩扰动的情况下具有良好的自适应能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 自适应控制 永磁式电机
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双余度有限转角力矩电动机控制技术 被引量:13
4
作者 马瑞卿 刘卫国 罗兵 《微电机》 北大核心 2000年第3期24-26,34,共4页
:介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机 ( LATM)位置伺服系统工作原理 ,就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究 ,文中给出了有关实现电路 。
关键词 有限转角转矩电动机 位置伺服系统 双余度控制
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无刷直流电机全数字智能伺服控制系统 被引量:4
5
作者 李先祥 麦宜佳 斯燕跃 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期37-39,43,共4页
应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。
关键词 数字信号处理器 无刷同步电机 智能控制 全数字智能伺服控制系统 电机控制 位置伺服系统
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最优预见补偿控制在PMLSM伺服系统中的应用 被引量:4
6
作者 周悦 郭威 +1 位作者 郭庆鼎 郭扬 《沈阳建筑工程学院学报》 CAS 2000年第1期75-78,共4页
简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM) 伺服系统的IP位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.
关键词 永磁直线 同步伺服电机 预见前馈补偿 伺服系统
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永磁同步电动机的全数字式控制系统 被引量:3
7
作者 欧阳红林 张英杰 +1 位作者 方恺晴 童调生 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第5期69-73,共5页
提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制的全数字化实施方案,电流环采用了滞环控制技术,电流调节频率达到了10kHz,为构成永磁同步电动机全数字式交流伺服系统创造了有力条件.
关键词 永磁同步电动机 全数字式 控制系统
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无位置检测器永磁无刷电机的控制 被引量:10
8
作者 贺益康 阮秉涛 《微电机》 北大核心 1990年第4期10-15,共6页
本文着重阐述端电压检测信号的产生、三相端电压信号的互锁整形、恒γ=30°的逆变触发控制以及无位置检测器的三段式起动,运行方法,并给出了1.5kW钕铁硼永磁无换向器电机的试验结果。
关键词 永磁电机 控制 检测器 检测
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基于空间矢量调制策略的永磁同步电动机数字式电流撞制 被引量:2
9
作者 李叶松 邓忠华 +1 位作者 程善美 秦忆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期25-29,共5页
研究了一种采用空间矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案,并介绍了基于16位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统。在本系统中,采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力,应用电流预测控制技术,减小了电流控制的时滞作用... 研究了一种采用空间矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案,并介绍了基于16位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统。在本系统中,采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力,应用电流预测控制技术,减小了电流控制的时滞作用,改善了电流控制响应,提高了电流控制精度。数字仿真和实验结果证明了新的数字电流控制方案的有效性。 展开更多
关键词 电流控制 永磁式电机 数字控制
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交流伺服系统速度高精度特性的研究 被引量:2
10
作者 李叶松 邓忠华 +1 位作者 程善美 秦忆 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第4期89-93,共5页
在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下,对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究,着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法,提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法,实验结果证明该方法具有转速不均匀... 在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下,对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究,着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法,提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法,实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点,从而改善了伺服驱动系统的性能. 展开更多
关键词 伺服驱动系统 转速 同步电动机
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用状态方程描述永磁电机控制系统的仿真研究 被引量:3
11
作者 钱健 林忠岳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期17-20,53,共5页
采用状态方程的方法给出了矩形波永磁同步电机的数学模型和系统仿真软件框图,并对软件设计中几个关键技术问题的处理作了介绍.
关键词 状态方程 控制系统 仿真 永磁式电机
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表面磁钢式低速永磁同步电动机起动特性仿真 被引量:1
12
作者 谷爱昱 邹继斌 陆永平 《微特电机》 北大核心 1998年第1期16-18,35,共4页
采用时变状态变量方程作为表面磁钢式低速永磁同步电动机起动过程数学模型,利用计算机仿真方法模拟电机起动过程中电流、电磁转矩以及转速随时间变化情况,分析了初始转子位置和端电压初始相序对电机起动性能的影响。
关键词 同步电动机 低速 起动 永磁电机 电机 转子
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永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计 被引量:2
13
作者 陈一秀 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第3期331-334,共4页
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状... 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能. 展开更多
关键词 永磁直线电机 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 鲁棒性
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基于DSP的永磁同步电动机数字式电流控制 被引量:1
14
作者 许强 贾正春 李朗如 《电气自动化》 北大核心 1998年第2期13-16,2,共4页
在全数字交流伺服系统中用数字信号处理器(DSP)进行电流控制。根据矢量控制原理在电压型逆变器中实现电流跟踪,分析了电流控制和双边不对称规则采样技术的原理和实现方法。实验结果表明本电流控制器具有良好的控制性能。
关键词 永磁同步电动机 数字式 电流控制 伺服系统 DSP
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带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制 被引量:1
15
作者 李钟慎 傅桂元 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期615-619,共5页
基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意... 基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应主动控制 参数扰动 混沌控制 鲁棒性
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永磁方波电机及其控制 被引量:1
16
作者 张西虎 朱震莲 《微特电机》 北大核心 1993年第5期39-41,共3页
提出了一种稀土永磁方波电机及其控制系统。通过采用双极性PWM控制、两态电流调节器、电流实时分时反馈和LEM器件作为电流检测环节等技术,构成的转速电流双闭环调速系统与一般同步机或异步电动机调速系统相比,具有动态响应快,控制电路... 提出了一种稀土永磁方波电机及其控制系统。通过采用双极性PWM控制、两态电流调节器、电流实时分时反馈和LEM器件作为电流检测环节等技术,构成的转速电流双闭环调速系统与一般同步机或异步电动机调速系统相比,具有动态响应快,控制电路简单的特点,有利于机电一体化技术的实现。 展开更多
关键词 稀土材料 方波电机 永磁电动机
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永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究 被引量:12
17
作者 袁泽剑 杨耕 钟彦儒 《电气传动自动化》 2000年第4期21-23,共3页
以永磁同步电机在同步旋转坐标上的电压方程为基础 ,研究了用假定旋转坐标来估算转子速度的矢量控制系统 ,分析了永磁同步电机在启动过程中存在的问题 ,并提出了解决办法。最后 ,对控制方法进行了计算机数字仿真。仿真结果表明 ,所设计... 以永磁同步电机在同步旋转坐标上的电压方程为基础 ,研究了用假定旋转坐标来估算转子速度的矢量控制系统 ,分析了永磁同步电机在启动过程中存在的问题 ,并提出了解决办法。最后 ,对控制方法进行了计算机数字仿真。仿真结果表明 ,所设计的启动方法简单可行 ,用假定旋转坐标来估算转子速度运算量少 。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 矢量控制系统
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永磁同步电动机的磁场定向控制及其实现 被引量:1
18
作者 葛锁良 《电气自动化》 北大核心 1998年第2期16-17,共2页
介绍了永滋同步电动机的磁场定向控制原理,指出磁场定向控制实际上可以简化为转子位置控制,给定电流的相位应根据转子的实际位置而定。对于双闭环交流调速系统,文中着重介绍了三相给定电流输出电路的工作原理。
关键词 磁场定向控制 同步电动机 永磁同步电动机
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盘式永磁电动机电流优化控制
19
作者 黄声华 葛永强 万山明 《微电机》 北大核心 1998年第2期16-19,共4页
盘式永磁电动机低速力矩大,具有直接驱动负载的能力,但要满足高精度伺服系统的要求,必须有效地降低盘式永磁电动机的转矩波动。文中提出一种基于瞬时功率法的盘式永磁电动机电流优化控制策略,可以显著减小盘式永磁电动机转矩波动,... 盘式永磁电动机低速力矩大,具有直接驱动负载的能力,但要满足高精度伺服系统的要求,必须有效地降低盘式永磁电动机的转矩波动。文中提出一种基于瞬时功率法的盘式永磁电动机电流优化控制策略,可以显著减小盘式永磁电动机转矩波动,而且效率高。计算机仿真研究和实验结果证明,提出的控制策略是可行的。 展开更多
关键词 永磁电机 电流控制 伺服系统 电机 优化控制
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基于矩阵变换器的随机脉冲位置PWM控制策略的研究
20
作者 肖鹏 粟梅 孙尧 《电气传动》 北大核心 2006年第3期11-14,共4页
提出了一种基于传统空间电压矢量PWM的随机脉冲位置PWM控制策略,并应用于矩阵变换器中,该策略通过随机改变每个开关周期中零矢量的位置,实现了两种低开关损耗PWM模式之间的随机转换,使矩阵变换器输出电压的谐波成分均匀地分布在较宽的... 提出了一种基于传统空间电压矢量PWM的随机脉冲位置PWM控制策略,并应用于矩阵变换器中,该策略通过随机改变每个开关周期中零矢量的位置,实现了两种低开关损耗PWM模式之间的随机转换,使矩阵变换器输出电压的谐波成分均匀地分布在较宽的频带范围内。给出了矩阵变换器的仿真模型,通过M atlab/S im u link仿真验证了随机脉冲位置PWM的可行性和正确性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 随机控制 仿真
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