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水电厂机组主配压阀与事故配压阀一体阀改造
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作者 陈琛 王元皓 +1 位作者 王申煜宸 梁文岳 《水电与新能源》 2025年第6期89-91,共3页
为了提高调速器系统的可靠性和安全性,隔河岩水电厂三号机组在A修时,选用了主配压阀与事故配压阀一体阀,简化了液压系统的结构,检修与操作更便捷。安装后机组甩负荷试验表明:主配压阀与事故配压阀一体阀的速动性、灵敏性好,动作安全可靠... 为了提高调速器系统的可靠性和安全性,隔河岩水电厂三号机组在A修时,选用了主配压阀与事故配压阀一体阀,简化了液压系统的结构,检修与操作更便捷。安装后机组甩负荷试验表明:主配压阀与事故配压阀一体阀的速动性、灵敏性好,动作安全可靠,极大地提高了机组运行的安全稳定性。 展开更多
关键词 水电厂 调速器系统 主配压阀 事故配压阀 一体阀
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长洲水电站灯泡贯流式机组调速系统改造方案及实施效果研究
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作者 罗帅 《红水河》 2025年第4期142-146,共5页
针对长洲水电站灯泡贯流式机组原调速系统存在的一次调频不合格、转速死区超标和逆功率误动等问题,提出基于CVZT-150-6.3型数字插装式调速器的国产化改造方案。通过采用高频数控阀替代传统比例伺服阀,构建基于“三取中”信号处理算法的... 针对长洲水电站灯泡贯流式机组原调速系统存在的一次调频不合格、转速死区超标和逆功率误动等问题,提出基于CVZT-150-6.3型数字插装式调速器的国产化改造方案。通过采用高频数控阀替代传统比例伺服阀,构建基于“三取中”信号处理算法的测控系统、机械式分段关闭信号触发机制以及主配拒动综合判据的容错体系,并开展静特性、空载摆动和甩负荷等全工况试验验证。结果表明,改造后机组的转速死区、接力器不动时间、空载摆动幅度及一次调频合格率等关键性能指标均优于国家标准要求。该改造方案显著提升了调速系统的动态响应性能与运行可靠性,可为同类型老旧机组的智能化改造及国产化设备升级提供技术参考。 展开更多
关键词 灯泡贯流式机组 数字插装式调速器 一次调频 取中信号处理算法 主配拒动保护
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超低频振荡的水轮机调速器参数多目标优化
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作者 于亚雄 王瑞清 +2 位作者 杨铭轩 刘钰琦 陈涛 《水电与新能源》 2025年第6期9-11,62,共4页
针对水轮机调速器参数优化问题,以负荷扰动抑制性能、跟随性能以及鲁棒性为优化目标,超低频振荡判据为约束,建立了考虑超低频振荡的水轮机调速器参数多目标优化模型,结合分层非劣解集策略与长城优化算法进化策略提出了多目标长城建造优... 针对水轮机调速器参数优化问题,以负荷扰动抑制性能、跟随性能以及鲁棒性为优化目标,超低频振荡判据为约束,建立了考虑超低频振荡的水轮机调速器参数多目标优化模型,结合分层非劣解集策略与长城优化算法进化策略提出了多目标长城建造优化算法(MOGWCA),以改善Pareto最优解集的多样性和逼近性。仿真结果表明该算法在负荷扰动工况下的Pareto最优解具有较优的综合性能指标及鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮机调速器 多目标优化 长城建造优化算法 PID参数优化
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水轮机调速器故障诊断
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作者 李峻辉 《水电与新能源》 2025年第6期63-66,共4页
为快速准确地解决水轮机调速器发生的故障,分析比较了传统故障诊断方法、基于模型的故障诊断方法以及基于智能算法的故障诊断方法的优缺点,提出了结合经验判断法和故障树分类法的故障诊断功能模块设计方案,通过建立故障诊断专家库、数... 为快速准确地解决水轮机调速器发生的故障,分析比较了传统故障诊断方法、基于模型的故障诊断方法以及基于智能算法的故障诊断方法的优缺点,提出了结合经验判断法和故障树分类法的故障诊断功能模块设计方案,通过建立故障诊断专家库、数据清洗和应用智能算法,诊断出故障原因和提出处理策略,供检修和运行人员参考。 展开更多
关键词 水轮机调速器 故障诊断 故障树分类法 故障诊断功能模块
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调速器自动水头功能的研究与应用
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作者 卢典 樊韪铖 徐骢 《水电与新能源》 2025年第4期26-27,41,共3页
为有效提高水轮机的运行效率和稳定性,提出了调速器自动水头功能实施方案,通过监控系统增加水头抗扰动措施和调速器侧增加异常信号处置功能,实现了实时监测、智能控制和自动化调节相结合。通过在五强溪水电厂的调速器系统进行仿真试验... 为有效提高水轮机的运行效率和稳定性,提出了调速器自动水头功能实施方案,通过监控系统增加水头抗扰动措施和调速器侧增加异常信号处置功能,实现了实时监测、智能控制和自动化调节相结合。通过在五强溪水电厂的调速器系统进行仿真试验和现场测试,验证了该方案的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 调速器 自动水头 水头测量
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基于LADRC的水轮机调速系统控制研究 被引量:2
6
作者 魏昱 冉强 张冬生 《大电机技术》 2024年第S1期63-67,共5页
针对水轮机调速系统具有非最小相位特性的问题,本文以A电站调速系统控制改进为背景,将线性自抗扰控制(LADRC)策略应用于水轮机调速系统中,文章分析了线性自抗扰控制的策略,构建了线性自抗扰控制的仿真模型,对水轮机调速系统的线性自抗... 针对水轮机调速系统具有非最小相位特性的问题,本文以A电站调速系统控制改进为背景,将线性自抗扰控制(LADRC)策略应用于水轮机调速系统中,文章分析了线性自抗扰控制的策略,构建了线性自抗扰控制的仿真模型,对水轮机调速系统的线性自抗扰控制与传统PID控制进行仿真对比。仿真结果表明:线性自抗扰控制能够很好的减少负调并缩短调节时间,同时对工况变化和扰动具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 水轮发电机 调速系统 线性自抗扰控制
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古田溪水力发电厂轴流转桨式调速系统改造 被引量:1
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作者 王荣辉 《水电与新能源》 2024年第10期64-67,共4页
针对古田溪水力发电厂轴流转桨式调速系统更新改造问题,介绍了WZT-100型轴流转桨式调速系统组成及其控制,根据接力器行程与导叶开度和桨叶角度的关系,精确计算导叶开度和桨叶角度,应用水轮机的特性曲线,提高调节性能和安全性。目前该系... 针对古田溪水力发电厂轴流转桨式调速系统更新改造问题,介绍了WZT-100型轴流转桨式调速系统组成及其控制,根据接力器行程与导叶开度和桨叶角度的关系,精确计算导叶开度和桨叶角度,应用水轮机的特性曲线,提高调节性能和安全性。目前该系统已稳定运行2年多。实践表明:改造后机组功率调节性能、机组效率及运行稳定性均有提升。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 主配压阀 伺服电机 水轮机特性曲线 协联曲线
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水轮机调速器机械液压系统优化改进及应用 被引量:1
8
作者 胡小刚 《水电与新能源》 2024年第10期72-74,共3页
水轮机调速器作为水电站的重要设备,其故障直接影响到水轮发电机组及电力系统的安全稳定运行和经济效益。水轮机调节系统的故障,主要表现在电气、机械、液压三方面,其中机械、液压系统故障约占调速器故障的60%以上。通过分析调速器机械... 水轮机调速器作为水电站的重要设备,其故障直接影响到水轮发电机组及电力系统的安全稳定运行和经济效益。水轮机调节系统的故障,主要表现在电气、机械、液压三方面,其中机械、液压系统故障约占调速器故障的60%以上。通过分析调速器机械故障、液压渗漏的原因,并对系统管路、阀件及密封进行改造和优化,可有效消除机组在运行过程中存在的隐患,切实提高设备的可靠性及稳定性。 展开更多
关键词 调速器 故障诊断 成因分析 优化治理
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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
9
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
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关于堤基渗流无害管涌试验研究的讨论 被引量:12
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作者 刘杰 崔亦昊 谢定松 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1392-1395,共4页
关键词 渗流控制 试验研究 中国水利水电科学研究院 管涌 无害 堤基 接触冲刷 水工建筑物 长度设计 研究成果
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水轮机调速器控制策略研究综述 被引量:17
11
作者 王玲花 沈祖诒 陈德新 《水利水电科技进展》 CSCD 2002年第2期56-58,62,共4页
综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模... 综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模糊控制、神经网络控制和PID控制相结合 ,可以实现PID控制器参数在线调整 ,能够直接用于水轮机调节系统的实时控制中 ;状态反馈控制可以改进控制系统的动态性能 ;遗传算法可有效地解决参数寻优问题 .提出在调节参数最佳整定、电液随动系统。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 控制策略 可靠性 稳定性
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我国水轮机调速技术最新进展与展望 被引量:15
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作者 潘熙和 贾宝良 吴应文 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第5期79-83,共5页
通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺... 通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺服阀或伺服电机构成的电液转换部件、机械反馈和机械开度限制机构的设置、普遍提高的调速器油压等级等方面进行了总结。结果表明:我国水轮机微机调速器产品的主要技术指标都达到了国家技术标准的要求,部分厂商的的产品技术指标达到了国际先进水平。同时,从"努力贯彻有关水轮机调速器各类标准"等5个方面提出了我国水轮机调速技术的努力目标。 展开更多
关键词 水轮机调速器 系统结构 工业控制计算机 工业标准液压件 随动系统
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水轮机调速器的PID调节规律 被引量:46
13
作者 魏守平 卢本捷 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期112-118,共7页
本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择 ,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。
关键词 自动控制技术 水轮机电液调速器 PID调节 并联式结构 串联式结构
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水轮机调节系统的非线性模型、PID控制及其Hopf分叉 被引量:40
14
作者 凌代俭 沈祖诒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期97-102,共6页
通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作... 通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作为系统分叉参数,运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真,对于水电站中所观察到的持续振荡现象,文中结果可作为一种可能的理论解释。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 非线性模型 PID控制 HOPF分叉
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基于测试系统频率特性的自适应水轮机调速器 被引量:7
15
作者 陈光大 刘炳文 +1 位作者 蔡维由 张亚平 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期37-45,共9页
本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统... 本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统在这种算法简单、实现容易的自适应控制律作用下,具有较好的参数自适应性。同时,当系统参数发生大范围变化时,该自适应控制律仍具有较强的镇定作用。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 频率特性 测试
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基于改进遗传算法的水轮机调速器参数优化 被引量:11
16
作者 南海鹏 王涛 余向阳 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期57-61,共5页
本文提出了一种用改进的遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法 ,通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率 ,改善了遗传算法的寻优效率 ,并提出了分段加权的目标函数 ,能够改善水轮机调速器的反冲影响 ,通过仿真表明 ,改进遗传算法寻优... 本文提出了一种用改进的遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法 ,通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率 ,改善了遗传算法的寻优效率 ,并提出了分段加权的目标函数 ,能够改善水轮机调速器的反冲影响 ,通过仿真表明 ,改进遗传算法寻优效率较简单遗传算法有了大幅提高 。 展开更多
关键词 遗传算法 水轮机 调速器 参数优化
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用正交试验法整定PID控制器参数 被引量:12
17
作者 金波 朱世强 +1 位作者 张光琼 林建亚 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期682-683,共2页
提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并... 提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素 ,特别适用于复杂工业系统的 展开更多
关键词 PID控制 正交试验法 参数整定 水轮机调速器
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水轮机调节系统非线性扰动解耦控制 被引量:20
18
作者 方红庆 沈祖诒 吴恺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期151-155,共5页
该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的... 该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分。仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 微分几何 非线性控制理论 非线性扰动解耦控制
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基于神经融合算法的水电厂压力引水系统的辨识 被引量:5
19
作者 杜庆东 徐凌宇 赵海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期787-790,共4页
提出一种用于水轮机调速系统的辨识算法 ,该算法应用前馈神经网络对分布式嵌入传感器采集到的动态数据进行融合处理 ,融合中心输出仿真系统模型的关键参数。计算机模拟实验表明 。
关键词 数据融合 神经网络 系统辨识 水轮机 调速系统 压力引水系统 水电厂 计算机模拟
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基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究 被引量:13
20
作者 王建伟 段爱霞 侯树文 《水力发电》 北大核心 2007年第7期60-62,共3页
水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利... 水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。 展开更多
关键词 水轮发电机组 遗传算法 模糊PID控制 模糊推理
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