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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量：43
1
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
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关于堤基渗流无害管涌试验研究的讨论 被引量：12
2
作者 刘杰 崔亦昊 谢定松 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1392-1395,共4页
关键词 渗流控制 试验研究 中国水利水电科学研究院 管涌 无害 堤基 接触冲刷 水工建筑物 长度设计 研究成果
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水轮机调速器控制策略研究综述 被引量：17
3
作者 王玲花 沈祖诒 陈德新 《水利水电科技进展》 CSCD 2002年第2期56-58,62,共4页
综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模... 综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模糊控制、神经网络控制和PID控制相结合 ,可以实现PID控制器参数在线调整 ,能够直接用于水轮机调节系统的实时控制中 ;状态反馈控制可以改进控制系统的动态性能 ;遗传算法可有效地解决参数寻优问题 .提出在调节参数最佳整定、电液随动系统。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 控制策略 可靠性 稳定性
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我国水轮机调速技术最新进展与展望 被引量：15
4
作者 潘熙和 贾宝良 吴应文 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第5期79-83,共5页
通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺... 通过分析国内水轮机调速器研制生产厂家的最新调速器技术水平,从调速器的系统结构模式、以工业控制计算机构成的微机调节器、计算机双机冗余问题、友善且内容丰实的人机界面、调速器的计算机仿真测试功能、采用工业标准液压件如比例伺服阀或伺服电机构成的电液转换部件、机械反馈和机械开度限制机构的设置、普遍提高的调速器油压等级等方面进行了总结。结果表明:我国水轮机微机调速器产品的主要技术指标都达到了国家技术标准的要求,部分厂商的的产品技术指标达到了国际先进水平。同时,从"努力贯彻有关水轮机调速器各类标准"等5个方面提出了我国水轮机调速技术的努力目标。 展开更多
关键词 水轮机调速器 系统结构 工业控制计算机 工业标准液压件 随动系统
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水轮机调速器的PID调节规律 被引量：46
5
作者 魏守平 卢本捷 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期112-118,共7页
本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择 ,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。
关键词 自动控制技术 水轮机电液调速器 PID调节 并联式结构 串联式结构
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水轮机调节系统的非线性模型、PID控制及其Hopf分叉 被引量：40
6
作者 凌代俭 沈祖诒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期97-102,共6页
通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作... 通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作为系统分叉参数,运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真,对于水电站中所观察到的持续振荡现象,文中结果可作为一种可能的理论解释。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 非线性模型 PID控制 HOPF分叉
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基于测试系统频率特性的自适应水轮机调速器 被引量：7
7
作者 陈光大 刘炳文 +1 位作者 蔡维由 张亚平 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期37-45,共9页
本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统... 本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统在这种算法简单、实现容易的自适应控制律作用下,具有较好的参数自适应性。同时,当系统参数发生大范围变化时,该自适应控制律仍具有较强的镇定作用。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 频率特性 测试
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基于改进遗传算法的水轮机调速器参数优化 被引量：11
8
作者 南海鹏 王涛 余向阳 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期57-61,共5页
本文提出了一种用改进的遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法 ,通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率 ,改善了遗传算法的寻优效率 ,并提出了分段加权的目标函数 ,能够改善水轮机调速器的反冲影响 ,通过仿真表明 ,改进遗传算法寻优... 本文提出了一种用改进的遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法 ,通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率 ,改善了遗传算法的寻优效率 ,并提出了分段加权的目标函数 ,能够改善水轮机调速器的反冲影响 ,通过仿真表明 ,改进遗传算法寻优效率较简单遗传算法有了大幅提高 。 展开更多
关键词 遗传算法 水轮机 调速器 参数优化
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用正交试验法整定PID控制器参数 被引量：12
9
作者 金波 朱世强 +1 位作者 张光琼 林建亚 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期682-683,共2页
提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并... 提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素 ,特别适用于复杂工业系统的 展开更多
关键词 PID控制 正交试验法 参数整定 水轮机调速器
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水轮机调节系统非线性扰动解耦控制 被引量：20
10
作者 方红庆 沈祖诒 吴恺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期151-155,共5页
该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的... 该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分。仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 微分几何 非线性控制理论 非线性扰动解耦控制
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基于神经融合算法的水电厂压力引水系统的辨识 被引量：5
11
作者 杜庆东 徐凌宇 赵海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期787-790,共4页
提出一种用于水轮机调速系统的辨识算法 ,该算法应用前馈神经网络对分布式嵌入传感器采集到的动态数据进行融合处理 ,融合中心输出仿真系统模型的关键参数。计算机模拟实验表明 。
关键词 数据融合 神经网络 系统辨识 水轮机 调速系统 压力引水系统 水电厂 计算机模拟
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基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究 被引量：13
12
作者 王建伟 段爱霞 侯树文 《水力发电》 北大核心 2007年第7期60-62,共3页
水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利... 水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。 展开更多
关键词 水轮发电机组 遗传算法 模糊PID控制 模糊推理
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水轮机模糊调速器研究 被引量：10
13
作者 刘建业 郑玉森 张炳达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期47-51,共5页
本文提出了一种直接测辨模糊控制决策表的新方法，这个方法简单、有效、实用．为克服一般模糊控制存在较大静差的缺陷，本文设计了一种带选择开关的双积分并联复合控制结构，这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善... 本文提出了一种直接测辨模糊控制决策表的新方法，这个方法简单、有效、实用．为克服一般模糊控制存在较大静差的缺陷，本文设计了一种带选择开关的双积分并联复合控制结构，这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方而是非常有效的． 展开更多
关键词 水轮机 模糊控制 调速器
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我国水轮机调速技术创新回顾与学科前景展望 被引量：19
14
作者 潘熙和 王丽娟 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2011年第10期221-226,共6页
对我国水轮机调速器的技术与产品发展情况进行了全方位介绍,回顾了我国水轮机调速器技术创新历程,从调速器的系统结构模式、微机调节器的构成、电液转换元件的多元化、系统冗余问题、计算机仿真测试功能、友善且内容丰实的人机界面,以... 对我国水轮机调速器的技术与产品发展情况进行了全方位介绍,回顾了我国水轮机调速器技术创新历程,从调速器的系统结构模式、微机调节器的构成、电液转换元件的多元化、系统冗余问题、计算机仿真测试功能、友善且内容丰实的人机界面,以及调速器工作油压等级提高等方面进行了总结。结果表明:我国水轮机微机调速器产品的主要技术性能指标一般都已达到或优于国家技术标准的要求,部分产品性能和技术指标处于国际领先水平。最后,就本学科值得关注的问题进行了讨论,并对今后业界共同努力的目标进行了展望。 展开更多
关键词 水轮机 微机调速器 工控机 电液转换 随动系统 技术创新
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水轮机参数在线辨识及调节器参数自整定 被引量：5
15
作者 张霄元 郑玉森 +3 位作者 刘长胜 徐志恒 蒋诚志 陈林才 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2000年第2期16-18,共3页
本文以一般混流式水轮机的六参数模型为基础 ,推导了参数在线辨识的算法 ,研究了 PID调节器参数在线整定的方法 ,利用仿真技术对整套方案的实现进行了仿真 ,并对此自适应控制方案的性能进行了分析。
关键词 水轮机 在线辨识 自适应控制 调节器 自整定
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长江科学院水电机组控制设备技术最新进展与展望 被引量：3
16
作者 潘熙和 黄业华 +3 位作者 聂伟 方斌臣 严国强 程远楚 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2021年第10期192-198,共7页
当下我国水电事业进入了高质量发展的新阶段。针对水轮机调速器和同步电机励磁两个专业领域的技术现状进行了阐述,展现了控制理论研究和特种机型调节模式方面取得的进展,以及双核励磁调节器的主要技术特点,综述了长江科学院近10多年来... 当下我国水电事业进入了高质量发展的新阶段。针对水轮机调速器和同步电机励磁两个专业领域的技术现状进行了阐述,展现了控制理论研究和特种机型调节模式方面取得的进展,以及双核励磁调节器的主要技术特点,综述了长江科学院近10多年来在水电机组控制设备技术创新、产品创新和行业标准制定等方面的主要研究成果。并对水轮机调速器和同步电机励磁技术为实现“碳达峰”与“碳中和”目标作出更大贡献的发展前景进行了展望,指出研究人员必须提高调速系统与励磁系统的可靠性和智能性,并做到自主可控。 展开更多
关键词 水轮机调速 同步电机励磁 控制器 电液转换 功率桥 涉网试验 智慧电网
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基于Hartley变换的水轮机调速器参数辨识 被引量：6
17
作者 李超顺 周建中 +3 位作者 雷慧 安学利 向秀桥 李清清 《大电机技术》 北大核心 2009年第3期57-61,共5页
在辨识水轮机调速器参数时,传统的辨识方法所需测量的信号可能不可测,或者辨识连续时间系统时需要先将系统离散化,从而引入各种误差。针对该系统参数辨识中存在的问题,提出了基于Hartley变换的调速器参数辨识方法。该方法利用Hartley调... 在辨识水轮机调速器参数时,传统的辨识方法所需测量的信号可能不可测,或者辨识连续时间系统时需要先将系统离散化,从而引入各种误差。针对该系统参数辨识中存在的问题,提出了基于Hartley变换的调速器参数辨识方法。该方法利用Hartley调制函数的优越性质,运用Hartley变换测量系统输入输出的微分项,进而建立系统的最小二乘模型,最后用最小二乘法直接辨识系统物理参数。分析建立了调速器辨识模型,用本文提出的方法进行了调速器参数辨识,设计了两组对比试验,其中一组加入高斯白噪声。试验表明该方法不仅辨识精度较高,而且对噪声有较强的抑制能力,验证了本文提出的水轮机调速器参数辨识方法在工程应用中有较高的可行性与有效性。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 HARTLEY变换 连续系统 参数辨识 最小二乘法
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多机一洞水电站水力-调速系统的稳定分析 被引量：7
18
作者 杨建东 郑向阳 +1 位作者 李进平 莫剑 《水电能源科学》 2005年第3期12-14,i002-i003,共5页
讨论了多机一洞水电站的水力-调速系统的稳定性,应用动力平衡理论从系统的基本方程出发,利用非齐次微分方程组与齐次微分方程组稳定性的关系,建立一套更符合实际工程的小波动稳定域计算模型,为实际工程提供可靠的理论依据。
关键词 调速器 动力系统 调压室 稳定性
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水轮机可编程调速器若干问题研究 被引量：17
19
作者 潘熙和 周国斌 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2001年第1期55-57,64,共4页
为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标 ,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美观念 ,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及... 为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标 ,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美观念 ,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式 ,并将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏 ,同时配置有标准的RS2 32串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能 ,使PLC调速器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果 ,已得到实际工程的验证 ,可供设计选用。 展开更多
关键词 可编程序控制器 人机界面 水轮机 调速器
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BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用 被引量：7
20
作者 侯树文 王琳琳 +1 位作者 卢家涛 郭峰 《人民长江》 北大核心 2008年第2期79-80,93,共3页
为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统。仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特... 为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统。仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础。 展开更多
关键词 BP神经网络 模糊控制 HD控制 水轮机调速器 水力机组仿真
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