摘要
提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素 ,特别适用于复杂工业系统的
A new method for PID parameter regulation which is based on the orthogonal experimental design is discussed in this paper.By following this procedure,PID parameters can be optimized very easily.As an example, PID parameters for hydraulic turbine speed governor are regulated by this method.The experimental results show that this method is very simple and practical,especially suitable for the optimization of the multi-parameter controller,such as PID controller.
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期682-683,共2页
China Mechanical Engineering
基金
国家教委博士点专项基金资助项目! (9533531 )
关键词
PID控制
正交试验法
参数整定
水轮机调速器
PID controller orthogonal experimental method parameters regulation hydraulic turbine speed governor
