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移动随机载荷下波纹夹芯板的非平稳响应特性分析
1
作者 李博 邵东 +1 位作者 曹渊 梁伟阁 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期188-198,共11页
为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟... 为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟了整个结构在移动随机载荷作用下的全域响应。通过将负载的连续移动过程划分为3个阶段,提出了针对于移动随机载荷的统一加载机制,并通过有限元仿真软件验证了计算模型的精度。研究结果表明:通过调节波纹夹芯板的厚度和倾角可以有效拓宽结构的Bragg带隙;低速移动随机载荷在作用时间内会引起更多的振动行为。研究结果为波纹夹芯板在复杂载荷条件下的设计和优化提供了理论支持,并为航空航天和海洋工程等领域中相关装备的研制提供参考。 展开更多
关键词 波纹夹芯 模态阻尼 回传射线矩阵法 移动随机载荷 非平稳响应
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基于动态调整策略的无人机快速编队方法
2
作者 马昭臣 刘凤丽 +2 位作者 郝永平 王俊杰 李美宣 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期547-554,共8页
针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,... 针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,使得无人机可以灵活调整收敛的期望位置。基于人工势场的思想,设计了具有避障和避碰能力的一致性编队控制方法。仿真结果表明,该方法在恢复编队状态时,收敛速度相对于传统方法更快,在避障时能更好的保持编队特性。 展开更多
关键词 无人机编队 一致性控制 协同避障 模拟退火
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直升机磁流变座椅悬架系统自适应缓冲控制策略研究
3
作者 欧阳建浩 杨书仪 +3 位作者 陈盛钊 覃凌云 汪国胜 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期232-241,共10页
针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题,提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型,利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒... 针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题,提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型,利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒定载荷控制的缺陷,设计一种自适应改进恒定载荷反步控制策略,通过引入自适应律提高控制性能,并基于Lyapunov稳定性分析验证系统的鲁棒稳定性。在不同初始冲击速度下进行不同控制策略的仿真分析。结果显示:所设计控制策略对参考模型的加速度跟踪平均误差为0.27%,有效确保了控制精度;在不同工况下该控制策略加速度最大值相比被动控制策略平均降低58.89%,缓冲性能更好。与传统控制方法相比,该控制策略能显著改善缓冲性能,实现“软着陆”控制,有较好的理论价值。 展开更多
关键词 恒定载荷控制 磁流变 自适应控制 反步控制 软着陆
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未来作战飞机发展需求分析及关键技术探讨
4
作者 徐晗 毕文豪 +1 位作者 黄湛钧 张安 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
军用作战飞机作为重要的航空武器,与国家的战略及安全息息相关,其发展一直备受世界各国的关注。在梳理军用作战飞机的发展历程的基础上,分析了信息化、网络化条件下军用作战飞机发展需求,给出了未来战争中体系对抗、人工智能、云协同等... 军用作战飞机作为重要的航空武器,与国家的战略及安全息息相关,其发展一直备受世界各国的关注。在梳理军用作战飞机的发展历程的基础上,分析了信息化、网络化条件下军用作战飞机发展需求,给出了未来战争中体系对抗、人工智能、云协同等对作战飞机发展的推动。分别从飞机总体设计、隐身与反隐身、机载武器、航空电子系统等方面,讨论了作战飞机发展的关键技术,探讨了未来作战飞机的发展方向,为新一代作战飞机的设计和研制提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 军用作战飞机 体系对抗 人工智能 云协同 关键技术
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基于分域-模块效能评估的多无人机航迹协同模型
5
作者 张劼 张晓娟 张丹钰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期56-63,共8页
以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象,给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响,提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块,提出了单机、双机... 以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象,给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响,提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块,提出了单机、双机和无人支援机与攻击机编队协同的分域-模块航迹协同效能评估模型,实现依据任务效能评估优化协同航迹的目的。通过半物理仿真试验,验证了基于分域-模块效能评估的航迹协同模型的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 效能评估 航迹协同 分域 模块
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基于改进合同网的多无人机动态任务分配
6
作者 王强 贾强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期75-83,共9页
结合炮射无人机群协同作战特点以及实际作战需求,以最小化任务完成时间为目标,提出了一种基于改进合同网协议的多无人机动态任务分配方法,改进算法同样适用于其余类型的固定翼无人机或旋翼机。考虑到通信约束,引入了块信息共享策略来加... 结合炮射无人机群协同作战特点以及实际作战需求,以最小化任务完成时间为目标,提出了一种基于改进合同网协议的多无人机动态任务分配方法,改进算法同样适用于其余类型的固定翼无人机或旋翼机。考虑到通信约束,引入了块信息共享策略来加速分配方案的收敛;针对传统合同网算法的“单任务单中标”模式的局限性,设计了新的“多任务单中标”模式;根据优化目标的高度全局性对传统合同网算法进行改进,对标书重新进行了定义,同时对改进合同网算法的招标阶段、投标阶段及中标阶段重新进行了设计;最后给出了算法在动态环境下的处理方法。仿真结果表明,所提出的改进合同网算法相比传统合同网算法可得到更优的任务分配方案,能够在分布式动态环境下针对所提目标高效地完成任务分配和重分配过程,且最终的任务分配方案满足给定的约束条件。 展开更多
关键词 任务分配 BIS策略 合同网协议 分布式 动态环境
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倾转旋翼无人机垂直起降控制系统设计与实现
7
作者 张剑锋 王朋飞 +1 位作者 邹寄为 侯泊江 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期142-148,155,共8页
国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制... 国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制系统硬件和软件。研制了地面试验台架,开展了旋翼系统的气动力测试试验和姿态控制测试试验,验证了所设计控制律和飞行控制系统的正确性。基于该样机开展了飞行试验,结果表明,无人机能够在控制系统的作用下实现垂直起降,起降过程姿态平稳,具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 无人机 倾转旋翼 垂直起降 控制系统 飞行试验
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陆空无人集群协同作战效能评估 被引量：1
8
作者 党晨光 李超 +2 位作者 封慧勇 韦卓 王建 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期53-59,共7页
针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效... 针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效能评估模型;最后以3架空中无人机与3辆地面无人车对模型进行了试验验证;结果表明,该方法能为陆空无人集群协同作战效能评估提供理论基础,同时可以提供科学的陆空无人编队方案。 展开更多
关键词 无人机 无人车 陆空协同 无人集群 层次分析法 效能评估
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空腔噪声数值计算方法及噪声抑制方法研究
9
作者 宁舜山 张倩 +2 位作者 任杰 李惟海 王振东 《装备环境工程》 2025年第7期105-113,共9页
目的 显著降低空腔噪声问题对先进飞行器、动力装置等研制的影响,以及提高空腔噪声数值计算精度。方法 采用大涡模拟和计算气动声学相结合的方法,对典型开式空腔噪声进行数值计算,分析空腔噪声的产生机理、总声压级分布特性和典型监测... 目的 显著降低空腔噪声问题对先进飞行器、动力装置等研制的影响,以及提高空腔噪声数值计算精度。方法 采用大涡模拟和计算气动声学相结合的方法,对典型开式空腔噪声进行数值计算,分析空腔噪声的产生机理、总声压级分布特性和典型监测点的噪声频谱特性,研究大涡模拟不同亚格子尺度模型对数值计算结果的影响,提出一种基于空腔前后壁修形的噪声抑制方法。结果 计算采用不同亚格子尺度模型时空腔噪声的总声压级分布和噪声频谱,发现采用WALE(Wall Adapting Local Eddy Viscosity)模型时数值计算结果与试验值吻合最好,采用DSM(Dynamic Smagorinsky-Lilly)模型时次之,采用SM(Smagorinsky-Lilly)模型时误差相对最大。此外,还计算了前后壁修形对空腔噪声的抑制效果,发现其能显著改善腔内的强噪声环境。不同亚格子尺度模型会对空腔噪声数值计算结果产生影响,采用WALE模型的数值计算结果与试验值最接近。此外,空腔前后壁修形可显著抑制空腔噪声,Ma=0.85和Ma=0.6时,腔内总声压级最大降幅分别达到了7.82、6.63 dB,主模态声压级分别降低了4.56、5.65 dB,同时主模态频率向低频分别移动了27.14、27.22Hz。结论 主模态频率的大幅移动可避开空腔声共振频率,有效避免了空腔结构及腔内武器装备发生随机振动,甚至声疲劳破坏。 展开更多
关键词 空腔噪声 噪声控制 大涡模拟 亚格子尺度模型 噪声频谱 总声压级
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前壁谐振腔对超声速空腔噪声的抑制效果研究
10
作者 宁舜山 丁辉 +2 位作者 任杰 曹世坤 李惟海 《装备环境工程》 2025年第10期62-71,共10页
目的针对超声速来流条件下的空腔噪声问题,提出一种基于前壁谐振腔的噪声抑制方法,并探究超声速来流条件下,上述前壁谐振腔的3个参数对空腔噪声抑制效果的影响。方法采用大涡模拟和计算气动声学相结合的方法对超声速来流条件下开式空腔... 目的针对超声速来流条件下的空腔噪声问题,提出一种基于前壁谐振腔的噪声抑制方法,并探究超声速来流条件下,上述前壁谐振腔的3个参数对空腔噪声抑制效果的影响。方法采用大涡模拟和计算气动声学相结合的方法对超声速来流条件下开式空腔结构的气动噪声进行数值计算研究,详细分析空腔内的流场特性和声场特性,并将数值计算所得噪声频谱与试验结果进行对比分析,全面验证数值计算方法的准确性。此外,提出一种基于前壁谐振腔的空腔噪声抑制方法。结果超声速来流条件下,在空腔前壁合理设计谐振腔可有效降低空腔噪声的总声压级幅值、各阶模态声压级幅值和随机噪声声压级幅值,能显著改善空腔内的强噪声环境,有效避免空腔结构及腔内武器装备发生振动及声疲劳破坏,并且前壁谐振腔的深度l、前缘唇厚t和开口大小d均会对其噪声抑制效果产生影响。结论在实际工程应用时,应根据上述参数对空腔噪声抑制效果的影响进行综合权衡设计,力求使其噪声抑制效果达到最佳。 展开更多
关键词 空腔噪声 超声速 前壁谐振腔 噪声抑制 大涡模拟 总声压级
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基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统 被引量：2
11
作者 刘思宇 张德雨 +6 位作者 明致远 刘梦真 刘紫玉 陈启明 张健 吴景龙 闫天翼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3191-3203,共13页
随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的... 随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。 展开更多
关键词 脑控无人机 脑机接口 人机闭环 压缩感知
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无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现 被引量：3
12
作者 周浩 暴小鹏 张洪刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3619-3630,共12页
为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat... 为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensation ADRC,PCADRC),将其应用于四旋翼无人机飞控作业中的姿态与轨迹跟踪。通过由空中避障圆角矩和锥形螺旋组成的复合轨迹跟踪分析PCADRC应用的飞航控制性能优势,并设计无人机轨迹跟踪抗扰实验,对自抗扰控制的调相补偿改进效果进行验证。仿真与实验结果表明,对于平面或空间、平缓或陡变不同性质的轨迹,PCADRC能在确保抑扰性能前提下提高位姿跟踪的准确性、时效性与鲁棒性,能更好满足其稳健的飞控需求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 非线性自抗扰控制 调相补偿 参数整定 轨迹跟踪
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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制 被引量：2
13
作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 Super-Twisting滑模 S面控制 风干扰
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基于粒子群算法的钢丝网垫隔振器参数识别
14
作者 王威 王轲 万竞择 《装备环境工程》 CAS 2024年第9期93-99,共7页
目的 证明粒子群优化算法对钢丝网垫隔振器参数识别的有效性和准确性。探究不同的加载条件对钢丝网垫元件力学性能的影响。方法 对钢丝网垫元件进行正弦加载试验,获取试验响应数据。以双折线模型对钢丝网垫的力学性能进行描述,建立隔振... 目的 证明粒子群优化算法对钢丝网垫隔振器参数识别的有效性和准确性。探究不同的加载条件对钢丝网垫元件力学性能的影响。方法 对钢丝网垫元件进行正弦加载试验,获取试验响应数据。以双折线模型对钢丝网垫的力学性能进行描述,建立隔振器的参数识别方程,应用粒子群算法和试验响应数据识别出模型参数,并研究不同加载条件下识别参数的变化规律。结果 用识别出的参数计算绘制的迟滞回线和试验结果吻合较好。改变激励幅值和频率,钢丝网垫的一次刚度、三次刚度、滑移刚度、等效阻尼均发生规律性变化,而改变钢丝网垫所受静载,曲线变化极为微小。结论 研究证明了粒子群优化算法对钢丝网垫隔振器参数识别的有效性和准确性,是一种有工程应用价值的参数识别方法。 展开更多
关键词 钢丝网垫 双折线模型 粒子群算法 参数识别 迟滞回线 非线性力学
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一种坐标通道注意力深度学习网络的军用飞机识别方法 被引量：2
15
作者 杨环宇 王军 +3 位作者 吴祥 薄煜明 马立丰 陆金磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2128-2143,共16页
战场态势瞬息万变,利用可见光图像对敌方用于军事行动的飞机类型进行有效区分,对提供军事作战信息具有重要意义。针对现有军用飞机识别方法存在小目标飞机和环境背景复杂导致的模型特征提取困难、数据样本数量不足导致的模型训练不充分... 战场态势瞬息万变,利用可见光图像对敌方用于军事行动的飞机类型进行有效区分,对提供军事作战信息具有重要意义。针对现有军用飞机识别方法存在小目标飞机和环境背景复杂导致的模型特征提取困难、数据样本数量不足导致的模型训练不充分的问题,提出一种坐标通道注意力(ConvNeXt-Coordinate Attention,ConvNeXt-CA)深度学习网络军用飞机目标识别方法。该方法在ConvNeXt网络可以保留小目标飞机特征的基础上,引入CA机制设计CA-Stage模块,提升网络对于背景和前景的区分能力;采用数据增强的方式扩充数据集,以及使用迁移学习的策略提高模型的泛化能力,训练得到具备最优超参数的ConvNeXt-CA网络。实验结果表明,与传统的军用飞机识别方法和其他深度学习模型相比,基于迁移学习的ConvNeXt-CA网络在预测准确率上有明显的提升,且具备较强的泛化能力。 展开更多
关键词 军用飞机识别 深度卷积神经网络 坐标注意力机制 迁移学习
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有人/无人机协同空战任务规划技术 被引量：2
16
作者 赵拓 张先剑 黄健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-10,共10页
随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务... 随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务,会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术,并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述,结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足,展望了该技术未来的发展趋势,对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。 展开更多
关键词 有人机 无人机 协同空战 任务规划
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基于变异系数法和改进TOPSIS法的空战威胁评估 被引量：3
17
作者 郝启凯 荀盼盼 +3 位作者 鄂超然 沈凯 宋国锋 邢雪辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期56-63,共8页
目标威胁评估技术是智能战术援助决策系统的关键技术之一。针对当前空战目标威胁评估中存在的威胁评估指标具有耦合性,不同权重计算方法具有差异性,以及传统威胁排序方法逼近理想解排序法(TOPSIS)中存在方案区分度混淆等问题,设计了一... 目标威胁评估技术是智能战术援助决策系统的关键技术之一。针对当前空战目标威胁评估中存在的威胁评估指标具有耦合性,不同权重计算方法具有差异性,以及传统威胁排序方法逼近理想解排序法(TOPSIS)中存在方案区分度混淆等问题,设计了一种基于变异系数法和改进TOPSIS的空战威胁评估方法。对各个空战威胁评价指标进行相关性热力图分析,选择合适的威胁评估指标。建立主客观权重相结合的空战威胁评估模型,在客观方法选择上用变异系数法代替了熵权法,降低了模型对数据的要求。用Manhattan距离取代传统TOPSIS法中的欧式距离对威胁系数进行排序,将排序误差率减小了6%。算例仿真分析结果表明,该方法既考虑到决策者的主观偏好,又保证了决策的客观性,有效提升了空战威胁评估的精度。 展开更多
关键词 威胁评估 关联性指标 AHP 变异系数法 组合赋权 TOPSIS
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对抗条件下空中目标威胁评估方法 被引量：2
18
作者 梁复台 周焰 +2 位作者 张晨浩 宋子豪 赵小瑞 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期147-154,共8页
威胁常随着双方对抗的开展存在着动态演化的特点,传统威胁评估方法更多基于静态威胁进行研究,缺乏动态威胁的预测估计。针对此问题,提出一种对抗条件下的空中目标威胁评估方法。设定红方为进攻方,蓝方为防御方,以红方目标为智能体建立... 威胁常随着双方对抗的开展存在着动态演化的特点,传统威胁评估方法更多基于静态威胁进行研究,缺乏动态威胁的预测估计。针对此问题,提出一种对抗条件下的空中目标威胁评估方法。设定红方为进攻方,蓝方为防御方,以红方目标为智能体建立强化学习模型,设计其状态空间、动作空间、转换函数及奖励函数。建立威胁评估模型,确立威胁元素指标,设计威胁评估模型。对模型进行训练,训练完成的模型可根据对抗情况预测红方空中目标威胁。经试验分析,该方法在对抗条件下对红方空中目标威胁评估更具合理性。 展开更多
关键词 威胁评估 强化学习 空中目标 对抗 预测
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基于NGO-BP的制导炮弹高空风场参数辨识研究 被引量：1
19
作者 何虎 易文俊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期90-95,共6页
高空风场对制导炮弹弹道诸元有较大影响,为了提高控制精度,如何快速准确获取高空风场数据从而修正气象参数对弹道特性的影响是当前研究的热点。本文中创新性的使用北方苍鹰优化算法(NGO)优化反向传播(BP)神经网络的原始权值,对高空风场... 高空风场对制导炮弹弹道诸元有较大影响,为了提高控制精度,如何快速准确获取高空风场数据从而修正气象参数对弹道特性的影响是当前研究的热点。本文中创新性的使用北方苍鹰优化算法(NGO)优化反向传播(BP)神经网络的原始权值,对高空风场参数按照高度进行辨识研究。通过采集的高空风场参数和基于实验的弹道数据进行仿真分析,使用误差统计学评估法和仿真弹道数据结果分析两种方法对辨析出的高空风场参数精度分别进行评估,分析结果表明:利用NGO-BP神经网络法相对于反向传播神经网络法对高空风场参数辨识精度上有明显提高。 展开更多
关键词 北方苍鹰优化算法 反向传播(BP)神经网络 高空风场参数 弹道分析 误差分析
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四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制 被引量：1
20
作者 刘思成 郭玉英 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期179-185,216,共8页
针对四旋翼无人机在执行任务中,动力系统受到输入饱和限制,传统嵌套饱和控制算法收敛条件严格、收敛速度慢、稳态精度不高、鲁棒性不强等问题,提出了一种四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制算法。首先,设计了条件相对放松的嵌套饱和控制算法... 针对四旋翼无人机在执行任务中,动力系统受到输入饱和限制,传统嵌套饱和控制算法收敛条件严格、收敛速度慢、稳态精度不高、鲁棒性不强等问题,提出了一种四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制算法。首先,设计了条件相对放松的嵌套饱和控制算法,降低了设计难度,并且给出了闭环系统的稳定性证明。其次,基于条件放松的嵌套饱和控制算法,引入自耦PD和补偿函数观测器,提升系统的响应速度,稳态精度以及鲁棒性,并利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的全局稳定性。最后,将所提算法与传统嵌套饱和控制算法和PD控制算法进行了仿真对比,结果表明:本文提出的算法在暂态性能、稳态性能和鲁棒性上都是最优。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 嵌套饱和控制 输入约束 鲁棒性 全局稳定
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