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面向可靠性数字孪生的密封圈建模方法研究
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作者 杨天一 郑国磊 +2 位作者 徐文正 张超逸 孙博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
针对机械密封领域中传统仿真方法无法满足可靠性数字孪生对寿命精确预测的需求等问题,提出一种面向可靠性数字孪生的密封圈仿真建模方法。本文通过有限元二次开发技术,在综合考量密封油压与活塞杆位移变化的动态边界条件的基础上,同时... 针对机械密封领域中传统仿真方法无法满足可靠性数字孪生对寿命精确预测的需求等问题,提出一种面向可靠性数字孪生的密封圈仿真建模方法。本文通过有限元二次开发技术,在综合考量密封油压与活塞杆位移变化的动态边界条件的基础上,同时模拟磨损过程对密封圈工作状态的影响。利用代理模型技术,在满足工程所需精度的前提下显著提升了计算效率。通过联合仿真的方法构建了集作动器模型、密封圈磨损过程代理模型、泄漏量计算模型于一体的可靠性数字孪生模型,实现了对密封圈泄漏量的预测。结果表明,所建立的模型可模拟动态工况下密封圈磨损过程并预测泄漏量,为密封圈的数字孪生技术应用及寿命预测工作提供了有效的仿真工具。 展开更多
关键词 密封圈 可靠性 数字孪生 代理模型 寿命预测
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基于GLF-ViT算法的地面侦察机器人多标签图像分类
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作者 杨成山 王明 +1 位作者 郭东兵 赵爱军 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期168-173,共6页
现有多标签图像分类算法在地面侦察机器人任务中面临复杂背景、高噪声干扰和目标间存在显著尺度差异等挑战,导致视觉特征提取效果受限。为此,提出一种基于ViT模型的全局-局部特征融合算法(GLF-ViT),通过自注意力机制筛选高响应区域增强... 现有多标签图像分类算法在地面侦察机器人任务中面临复杂背景、高噪声干扰和目标间存在显著尺度差异等挑战,导致视觉特征提取效果受限。为此,提出一种基于ViT模型的全局-局部特征融合算法(GLF-ViT),通过自注意力机制筛选高响应区域增强局部特征表达,并结合全局特征实现跨尺度协同建模。在PASCAL VOC2012数据集上的实验表明,GLF-ViT算法能够有效融合全局与局部特征,在视觉特征提取方面表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 多标签图像分类 ViT模型 特征融合 自注意力机制 特征提取
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改进YOLOv8s的无人机绝缘子缺陷目标检测
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作者 张宇琦 侯麒麟 +2 位作者 闫建鹏 马汝冰 程冰 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期197-206,共10页
针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交... 针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交互,强化网络对微小缺陷的定位能力;采用SIoU损失函数优化边界框回归过程,改进方向匹配并加速模型收敛。实验结果表明,改进后模型在绝缘子缺陷数据集上mAP@0.5达到98.6%,较原YOLOv8s提升3.3%,检测速度达128.1FPS,实现了精度与效率的平衡,显著提升复杂场景下小目标缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 小目标 注意力模块 损失函数
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基于Kriging模型优化算法的空腔噪声抑制方法
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作者 宁舜山 丁辉 +2 位作者 张倩 任杰 曹世坤 《应用声学》 北大核心 2026年第2期557-570,共14页
空腔噪声是制约先进飞行器发展的重要影响因素,为有效抑制空腔噪声,提出一种基于组合流动控制的空腔噪声抑制方法:在空腔前壁合理设计子空腔,同时在空腔后缘设计驱动机构,其可根据外部流速变化相应调整空腔底板和后壁的倾斜角度,以使不... 空腔噪声是制约先进飞行器发展的重要影响因素,为有效抑制空腔噪声,提出一种基于组合流动控制的空腔噪声抑制方法:在空腔前壁合理设计子空腔,同时在空腔后缘设计驱动机构,其可根据外部流速变化相应调整空腔底板和后壁的倾斜角度,以使不同流速下的噪声抑制效果达到最佳。基于Kriging模型的粒子群优化算法建立了空腔噪声抑制方法中设计变量与总声压级幅值之间的数学模型,通过大涡模拟结合计算气动声学的数值计算方法对数学模型的准确性进行了验证,其能准确预测不同设计变量下空腔噪声抑制方法的噪声抑制效果,并优化得到了空腔噪声抑制方法的最佳设计变量。同时,针对优化得到的最佳设计变量进行了数值计算分析,发现其能有效降低空腔噪声的总声压级幅值和模态声压级幅值,显著改善腔内的强噪声环境;此外,还能使空腔噪声的模态频率向高频移动,以避开空腔声共振频率,有效避免空腔结构及腔内设备发生振动甚至声疲劳破坏。该优化方法可直接得到噪声抑制方法的最佳设计变量,进而使噪声抑制效果达到最佳,同时还能准确预测不同设计变量对应的噪声抑制效果,为噪声抑制方法的工程实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 空腔噪声 噪声抑制 KRIGING模型 粒子群优化算法 总声压级 声压级
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基于前缘弹性蒙皮振动的空腔噪声抑制方法研究
5
作者 宁舜山 张倩 +2 位作者 任杰 曹世坤 李惟海 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期163-171,200,共10页
针对空腔噪声问题,提出一种基于前缘弹性蒙皮振动的噪声抑制方法。该方法通过在空腔前缘布置压电作动器,主动激发弹性蒙皮产生特定幅值的振动,从而改变空腔前缘的流场结构,干扰涡脱过程,从噪声生成源头实现有效抑制。为探究该方法的噪... 针对空腔噪声问题,提出一种基于前缘弹性蒙皮振动的噪声抑制方法。该方法通过在空腔前缘布置压电作动器,主动激发弹性蒙皮产生特定幅值的振动,从而改变空腔前缘的流场结构,干扰涡脱过程,从噪声生成源头实现有效抑制。为探究该方法的噪声抑制机理及振动幅值的影响规律,采用大涡模拟与计算气动声学相结合的方法,对典型开式空腔进行了数值计算。研究表明:该方法能显著降低空腔噪声总声压级及主模态声压级,并在振动幅值达到一定值时,促使主模态频率向高频大幅移动。声压级的显著降低可直接缓解空腔结构及内部装备的强噪声载荷,而主模态频率的大幅移动则有助于系统避开声共振频率,二者共同作用,可有效避免结构发生剧烈振动与声疲劳破坏,证明了所提方法的有效性与工程应用潜力。 展开更多
关键词 开式空腔 噪声控制 弹性蒙皮振动 大涡模拟 总声压级
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具有输入饱和的四旋翼无人机固定时间滑模控制
6
作者 翟云浩 高计委 +2 位作者 臧绍飞 马建伟 袁浩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第3期151-160,225,共11页
针对存在未知外部扰动和非对称输入饱和的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种抗饱和的固定时间滑模控制策略。该方法引入光滑非线性函数逼近非对称饱和特性,有效避免了传统开关函数引起的不连续性;设计的固定时间滑模观测器可同... 针对存在未知外部扰动和非对称输入饱和的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种抗饱和的固定时间滑模控制策略。该方法引入光滑非线性函数逼近非对称饱和特性,有效避免了传统开关函数引起的不连续性;设计的固定时间滑模观测器可同时高效估计饱和逼近误差与外部扰动,并结合饱和函数显著削弱了抖振。进一步地,基于余弦函数构建滑模面,实现了控制律的非奇异性与无抖振特性。与现有有限时间控制方法相比,所提控制器不仅保证了全局固定时间稳定性,还兼具快速性与强鲁棒性。性能评估结果表明:在各控制回路中,该方法的收敛速度提升36%~82%,稳态精度改善78%~99%,充分体现了控制器的优越性。Lyapunov理论严格证明了系统的固定时间稳定性,仿真验证进一步证明了所提方法在轨迹跟踪任务中的高效性与实用价值。本研究为解决飞行器在输入饱和和强扰动环境下的控制问题提供了思路,对提升无人机自主飞行能力与工程应用可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 输入饱和 固定时间 滑模控制 轨迹跟踪
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基于ANP-GFCE的有人无人协同作战效能评估
7
作者 孙健 张鹏涛 +1 位作者 刘岩 方正 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期81-89,共9页
在有人无人协同作战中,如何评估协同兵力的作战效能,对指挥员判断是否对目标具备作战优势及如何调整部署配置具有重要意义。针对有人无人协同执行空战任务,建立了体系架构模型,对作战活动进行分解映射出能力需求,进一步分析确定关键技术... 在有人无人协同作战中,如何评估协同兵力的作战效能,对指挥员判断是否对目标具备作战优势及如何调整部署配置具有重要意义。针对有人无人协同执行空战任务,建立了体系架构模型,对作战活动进行分解映射出能力需求,进一步分析确定关键技术,并以此建立评价指标体系,提出基于网络层次分析-灰色模糊综合评价的方法对有人无人协同作战效能进行评价,算例表明其结果可为指挥员进行决策部署提供重要参考依据。 展开更多
关键词 有人无人协同 体系架构 效能评估 指标体系 ANP-GFCE
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超远程目标智能化动态威胁评估系统设计与实现
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作者 向虎 蔡益朝 +2 位作者 张辉 向龙 方昆 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期159-164,174,共7页
设计了针对实战的超远程空袭目标智能化动态威胁评估系统,实现了由理论研究向实战运用的突破。对综合赋权法的优越性进行数学证明,选取目前比较成熟的AHP法与熵权法,通过最小二乘优化模型求取综合赋权矢量。系统的硬件按实战化需求配置... 设计了针对实战的超远程空袭目标智能化动态威胁评估系统,实现了由理论研究向实战运用的突破。对综合赋权法的优越性进行数学证明,选取目前比较成熟的AHP法与熵权法,通过最小二乘优化模型求取综合赋权矢量。系统的硬件按实战化需求配置,并注重了安全和保密性;系统软件设计充分考虑了现代空战中目标数量多、种类全、机动快、突发事件多等特点,具有实时性强,满足动态评估的要求。仿真演练验证了本系统的有效性。 展开更多
关键词 威胁评估系统 层次分析法 熵权法 最小二乘优化模型 组合赋权
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未来作战飞机发展需求分析及关键技术探讨 被引量:1
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作者 徐晗 毕文豪 +1 位作者 黄湛钧 张安 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
军用作战飞机作为重要的航空武器,与国家的战略及安全息息相关,其发展一直备受世界各国的关注。在梳理军用作战飞机的发展历程的基础上,分析了信息化、网络化条件下军用作战飞机发展需求,给出了未来战争中体系对抗、人工智能、云协同等... 军用作战飞机作为重要的航空武器,与国家的战略及安全息息相关,其发展一直备受世界各国的关注。在梳理军用作战飞机的发展历程的基础上,分析了信息化、网络化条件下军用作战飞机发展需求,给出了未来战争中体系对抗、人工智能、云协同等对作战飞机发展的推动。分别从飞机总体设计、隐身与反隐身、机载武器、航空电子系统等方面,讨论了作战飞机发展的关键技术,探讨了未来作战飞机的发展方向,为新一代作战飞机的设计和研制提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 军用作战飞机 体系对抗 人工智能 云协同 关键技术
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基于改进合同网的多无人机动态任务分配 被引量:1
10
作者 王强 贾强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期75-83,共9页
结合炮射无人机群协同作战特点以及实际作战需求,以最小化任务完成时间为目标,提出了一种基于改进合同网协议的多无人机动态任务分配方法,改进算法同样适用于其余类型的固定翼无人机或旋翼机。考虑到通信约束,引入了块信息共享策略来加... 结合炮射无人机群协同作战特点以及实际作战需求,以最小化任务完成时间为目标,提出了一种基于改进合同网协议的多无人机动态任务分配方法,改进算法同样适用于其余类型的固定翼无人机或旋翼机。考虑到通信约束,引入了块信息共享策略来加速分配方案的收敛;针对传统合同网算法的“单任务单中标”模式的局限性,设计了新的“多任务单中标”模式;根据优化目标的高度全局性对传统合同网算法进行改进,对标书重新进行了定义,同时对改进合同网算法的招标阶段、投标阶段及中标阶段重新进行了设计;最后给出了算法在动态环境下的处理方法。仿真结果表明,所提出的改进合同网算法相比传统合同网算法可得到更优的任务分配方案,能够在分布式动态环境下针对所提目标高效地完成任务分配和重分配过程,且最终的任务分配方案满足给定的约束条件。 展开更多
关键词 任务分配 BIS策略 合同网协议 分布式 动态环境
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移动随机载荷下波纹夹芯板的非平稳响应特性分析
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作者 李博 邵东 +1 位作者 曹渊 梁伟阁 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期188-198,共11页
为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟... 为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟了整个结构在移动随机载荷作用下的全域响应。通过将负载的连续移动过程划分为3个阶段,提出了针对于移动随机载荷的统一加载机制,并通过有限元仿真软件验证了计算模型的精度。研究结果表明:通过调节波纹夹芯板的厚度和倾角可以有效拓宽结构的Bragg带隙;低速移动随机载荷在作用时间内会引起更多的振动行为。研究结果为波纹夹芯板在复杂载荷条件下的设计和优化提供了理论支持,并为航空航天和海洋工程等领域中相关装备的研制提供参考。 展开更多
关键词 波纹夹芯 模态阻尼 回传射线矩阵法 移动随机载荷 非平稳响应
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基于动态调整策略的无人机快速编队方法
12
作者 马昭臣 刘凤丽 +2 位作者 郝永平 王俊杰 李美宣 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期547-554,共8页
针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,... 针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,使得无人机可以灵活调整收敛的期望位置。基于人工势场的思想,设计了具有避障和避碰能力的一致性编队控制方法。仿真结果表明,该方法在恢复编队状态时,收敛速度相对于传统方法更快,在避障时能更好的保持编队特性。 展开更多
关键词 无人机编队 一致性控制 协同避障 模拟退火
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直升机磁流变座椅悬架系统自适应缓冲控制策略研究
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作者 欧阳建浩 杨书仪 +3 位作者 陈盛钊 覃凌云 汪国胜 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期232-241,共10页
针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题,提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型,利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒... 针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题,提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型,利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒定载荷控制的缺陷,设计一种自适应改进恒定载荷反步控制策略,通过引入自适应律提高控制性能,并基于Lyapunov稳定性分析验证系统的鲁棒稳定性。在不同初始冲击速度下进行不同控制策略的仿真分析。结果显示:所设计控制策略对参考模型的加速度跟踪平均误差为0.27%,有效确保了控制精度;在不同工况下该控制策略加速度最大值相比被动控制策略平均降低58.89%,缓冲性能更好。与传统控制方法相比,该控制策略能显著改善缓冲性能,实现“软着陆”控制,有较好的理论价值。 展开更多
关键词 恒定载荷控制 磁流变 自适应控制 反步控制 软着陆
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反无人机集群作战网电对抗力量运用策略 被引量:2
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作者 李博轮 邹永杰 +3 位作者 孙健 郭恩泽 刘国彬 谢天润 《现代防御技术》 北大核心 2025年第5期61-69,共9页
近几场的世界战争和局部冲突表明,无人机集群作战给阵地防空带来了前所未有的威胁,并在深刻地改变着现代信息化战争,其必将成为未来战场的重要作战形式。针对无人机集群作战给核心阵地防空带来的空前威胁,分析了无人机集群作战的典型样... 近几场的世界战争和局部冲突表明,无人机集群作战给阵地防空带来了前所未有的威胁,并在深刻地改变着现代信息化战争,其必将成为未来战场的重要作战形式。针对无人机集群作战给核心阵地防空带来的空前威胁,分析了无人机集群作战的典型样式,以及无人机集群作战的软肋和弱点,在此基础上,以网电对抗力量为切入点,构建了反无人机集群作战的典型场景、梳理了网电对抗力量体系组成,按照“看得见-扰得上-防得住”的总体思路,研究分析了网电对抗力量反无人机集群作战的行动流程以及典型运用方法,为阵地防空反无人机集群作战提供了理论指导和技术支撑。 展开更多
关键词 信息化战争 阵地防空 网电对抗力量 电磁干扰 集群作战 策略研究
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基于异构特征驱动的无人机航拍图像融合方法
15
作者 赵军 刘思源 +2 位作者 杨子康 赵会杰 蒙志君 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期17-23,共7页
将多种传感器获得的图像融合后再进行下游任务是一种提升无人机感知能力的可行方法。针对无人机航拍可见光和红外图像中大尺度背景和小尺度目标差距悬殊导致融合效果不佳的问题,提出了一种基于异构特征驱动的图像融合方法。介绍了现有... 将多种传感器获得的图像融合后再进行下游任务是一种提升无人机感知能力的可行方法。针对无人机航拍可见光和红外图像中大尺度背景和小尺度目标差距悬殊导致融合效果不佳的问题,提出了一种基于异构特征驱动的图像融合方法。介绍了现有图像融合方法及其局限性;详细阐述了所提出算法的架构。通过试验验证,该方法在无人机航拍可见光红外图像数据集上的表现较现有方法有明显提升,同时展现出良好的泛化性能。 展开更多
关键词 无人机感知 图像融合 多模态特征 红外与可见光图像 神经网络 深度学习
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轻武器效能评估方法研究现状及发展趋势
16
作者 苑大威 武海军 王雪皎 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期341-347,共7页
介绍了轻武器单项效能、系统效能及作战效能的定义和区别,梳理了传统常用的效能评估方法,阐述了ADC方法、层次分析法(AHP),分析了其优势和不足,介绍了作战效能评估技术进展,分析传统作战效能评估方法、神经网络评估方法、贝叶斯网络评... 介绍了轻武器单项效能、系统效能及作战效能的定义和区别,梳理了传统常用的效能评估方法,阐述了ADC方法、层次分析法(AHP),分析了其优势和不足,介绍了作战效能评估技术进展,分析传统作战效能评估方法、神经网络评估方法、贝叶斯网络评估方法的优缺点,指出了未来轻武器作战效能评估的技术发展方向。可为轻武器作战效能评估与提升提供参考,对进行轻武器效能评估具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 轻武器效能评估 ADC法 层次分析法 神经网络 贝叶斯网络
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DODAF 2.0-STAMP/STPA:一种基于系统工程的无人机机电装备保障能力分析
17
作者 王璀璐 崔利杰 唐希浪 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期24-33,共10页
为解决装备保障能力需求分析过度依赖专家经验、没有考虑上下游程序对保障能力的影响等缺陷,提出了一种结合DoDAF 2.0和STAMP/STPA模型的装备保障能力需求分析流程,并以军事领域中无人机机电装备保障活动为例进行研究与分析。基于DoDAF ... 为解决装备保障能力需求分析过度依赖专家经验、没有考虑上下游程序对保障能力的影响等缺陷,提出了一种结合DoDAF 2.0和STAMP/STPA模型的装备保障能力需求分析流程,并以军事领域中无人机机电装备保障活动为例进行研究与分析。基于DoDAF 2.0模型,通过视图裁剪、视图分析等流程,全面描述装备保障需求系统体系结构,识别出初始装备保障能力需求。基于STAMP/STPA理论,通过构建系统安全控制模型,考虑上下游程序,进一步细致描述影响其任务完成和装备保障活动履行的致因要素,生成相对完整细致的装备保障能力需求。最后以无人机机电装备保障活动为例,按照识别装备保障需求、构建控制模型、细化能力要素等步骤,生成更加具体详细的装备保障能力需求。 展开更多
关键词 DODAF 2.0 STAMP/STPA 无人机机电 装备保障能力 系统工程
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基于分域-模块效能评估的多无人机航迹协同模型
18
作者 张劼 张晓娟 张丹钰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期56-63,共8页
以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象,给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响,提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块,提出了单机、双机... 以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象,给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响,提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块,提出了单机、双机和无人支援机与攻击机编队协同的分域-模块航迹协同效能评估模型,实现依据任务效能评估优化协同航迹的目的。通过半物理仿真试验,验证了基于分域-模块效能评估的航迹协同模型的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 效能评估 航迹协同 分域 模块
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倾转旋翼无人机垂直起降控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 张剑锋 王朋飞 +1 位作者 邹寄为 侯泊江 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期142-148,155,共8页
国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制... 国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析,工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机,开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型,基于模型设计了垂直起降控制律,并根据控制律的需求设计开发了飞行控制系统硬件和软件。研制了地面试验台架,开展了旋翼系统的气动力测试试验和姿态控制测试试验,验证了所设计控制律和飞行控制系统的正确性。基于该样机开展了飞行试验,结果表明,无人机能够在控制系统的作用下实现垂直起降,起降过程姿态平稳,具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 无人机 倾转旋翼 垂直起降 控制系统 飞行试验
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生成式AI在军用无人机领域的应用与趋势 被引量:1
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作者 杨雨鑫 戚振东 +1 位作者 韩思明 何玉杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期1-9,共9页
随着人工智能和机器人技术的发展,无人机及无人机集群在军事领域展现出独特优势,尤其在执行高风险和复杂任务方面。复杂动态环境下无人机集群的任务规划与动作协调仍面临重大挑战。生成式人工智能因其在多模态数据特征提取和转换方面的... 随着人工智能和机器人技术的发展,无人机及无人机集群在军事领域展现出独特优势,尤其在执行高风险和复杂任务方面。复杂动态环境下无人机集群的任务规划与动作协调仍面临重大挑战。生成式人工智能因其在多模态数据特征提取和转换方面的优势,受到无人机领域专家关注。概述无人机在军事领域的应用现状,介绍生成式人工智能技术,全面综述在无人机集群中的各种应用实例,明确生成式人工智能在无人机领域的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 无人机集群 军事领域 生成式人工智能 多模态数据
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