期刊文献+
共找到90篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
面向无人装备的任务数据构建与指令模型优化
1
作者 崔艳军 张文峰 +4 位作者 余祖应 王荣浩 丁振平 陆红红 姚传明 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期181-190,共10页
针对大语言模型在战术级无人装备指令执行中专业性不足、任务分解能力弱、多工具协同效率低的问题,提出一种融合软反馈的人在回路指令数据构建方法(SoFID)。该方法结合多轮推理、任务-决策-工具三元组抽取与人机交互反馈,自动生成高质... 针对大语言模型在战术级无人装备指令执行中专业性不足、任务分解能力弱、多工具协同效率低的问题,提出一种融合软反馈的人在回路指令数据构建方法(SoFID)。该方法结合多轮推理、任务-决策-工具三元组抽取与人机交互反馈,自动生成高质量结构化数据,构建涵盖多任务类型的TUEC2指挥控制数据集。在此基础上,对QWEN2-7B进行全量微调,得到TUEC-GPT-7B模型。实验表明,该模型在TUEC2测试集的任务成功率为51.20%,较基线提升43.36个百分点,工具调用精确率和参数相似度分别较基线提高38.75和37.87个百分点。SoFID方法可生成结构完整、目标明确、指导性强的高质量数据;TUEC2数据集覆盖多任务类型与工具链配置,具备良好泛化性和实战适应性;TUEC-GPT-7B模型在主要指标上均优于现有主流模型;该方法在复杂任务环境下具有较高鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 无人装备 指挥控制 大语言模型 指令遵循 人在回路
在线阅读 下载PDF
人体下肢外骨骼关键技术分析与研究 被引量:25
2
作者 赵彦峻 徐诚 +1 位作者 张景柱 骆宇飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期1-5,共5页
随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的... 随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合。文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据。 展开更多
关键词 外骨骼 双足步行 稳定性 单兵 装备
在线阅读 下载PDF
减振系统造成捷联惯性导航误差的有限元分析方法 被引量:8
3
作者 高军强 汤霞清 +1 位作者 黄湘远 程旭维 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1570-1577,共8页
为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系... 为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系统运动过程进行仿真。仿真结束后,从有限元分析结果中提取惯性器件测量数据,经导航解算,得到减振系统造成的惯性导航误差。研究结果表明,有限元分析方法能够实现减振系统造成惯性导航误差的定量分析,使得可以从捷联惯性导航测量精度的角度进行减振系统优化设计。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 捷联惯性导航系统 减振系统 误差 有限元分析
在线阅读 下载PDF
人体下肢外骨骼设计与仿真分析 被引量:28
4
作者 赵彦峻 徐诚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4756-4759,4766,共5页
设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼。通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构。利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件A... 设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼。通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构。利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件ADAMS对人体及下肢外骨骼进行了建模、仿真。这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础。 展开更多
关键词 外骨骼 结构 步态 仿真
原文传递
某型电源车车舱通风散热性能优化研究 被引量:8
5
作者 苏红春 袁春 +1 位作者 王莉 金钊 《汽车工程学报》 2015年第5期359-366,共8页
建立某型电源车车舱三维CFD模型,选取Realizable k-ε湍流模型,对电源车车舱内空气流场和温度场进行仿真计算,分析车舱的通风散热情况,发现了柴油发电机组和消声器散热存在的问题,并通过在机组舱后壁设计一个轴流风机对散热结构进行了... 建立某型电源车车舱三维CFD模型,选取Realizable k-ε湍流模型,对电源车车舱内空气流场和温度场进行仿真计算,分析车舱的通风散热情况,发现了柴油发电机组和消声器散热存在的问题,并通过在机组舱后壁设计一个轴流风机对散热结构进行了改进。针对改进后的模型进行通风散热仿真分析,发现柴油发电机组和消声器表面温度明显下降。对车舱内温度进行实测,将测试结果与仿真计算结果进行对比分析,结果表明,增加轴流风机后车舱内通风散热效果明显改善。 展开更多
关键词 电源车 通风散热 流场 温度场
在线阅读 下载PDF
炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析 被引量:3
6
作者 王超 侯远龙 +2 位作者 王力 高强 侯润民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期74-81,共8页
为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递... 为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递函数和具体影响因素;然后依次研究电动负载模拟器系统的连接刚度、力矩电机的输入力矩、负载电机的角度、摩擦、间隙等非线性时变量对系统力矩输出的影响,并分别采用时频阈分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体仿真和实验数据,分析影响力矩电机输出力矩谐波畸变的定性和定量关系,为提高电动负载模拟器控制性能提供有力的理论支撑。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 炮控系统 力矩 非线性 时变量 谐波畸变
在线阅读 下载PDF
静音型电源车车载发电机组散热分析及试验研究 被引量:3
7
作者 苏红春 袁春 +2 位作者 潘小兵 金钊 玛丽娅 《汽车工程学报》 2014年第1期61-67,共7页
针对静音型电源车车舱内空气流动及传热的特点,建立了车舱内部计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真模型。采用稳态不可压紊流模型和标准kε模型,对车舱内柴油发电机组及两级消声器的温度分布情况进行了仿真计算,并利用... 针对静音型电源车车舱内空气流动及传热的特点,建立了车舱内部计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真模型。采用稳态不可压紊流模型和标准kε模型,对车舱内柴油发电机组及两级消声器的温度分布情况进行了仿真计算,并利用环境模拟试验对仿真计算结果进行了验证,计算值与实测值比较吻合。计算与试验结果表明,当环境温度不高于45℃时,电源车车舱通风散热结构能满足发电机组和消声器的散热要求。 展开更多
关键词 静音型电源车 柴油发电机组 通风散热 温度场 计算流体力学(CFD)
在线阅读 下载PDF
轴向脉冲电流对射流线性不稳定性的作用 被引量:2
8
作者 齐文达 雷彬 +2 位作者 李治源 向红军 苑希超 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期226-231,共6页
为了提高电磁被动装甲对聚能射流的防护能力,利用叠加原理和磁流体线性不稳定理论,在轴向脉冲电流作用下建立了射流运动线性扰动控制方程,并对射流箍缩和扭曲不稳定性增长率随粘性、时间的变化规律进行了分析,得到了射流不稳定增长率和... 为了提高电磁被动装甲对聚能射流的防护能力,利用叠加原理和磁流体线性不稳定理论,在轴向脉冲电流作用下建立了射流运动线性扰动控制方程,并对射流箍缩和扭曲不稳定性增长率随粘性、时间的变化规律进行了分析,得到了射流不稳定增长率和射流的变形规律,并利用数值方法得到了射流变形的计算公式。最后通过直径39.2mm破甲弹进行静破甲试验,通过后效板射流入射孔的大小验证了脉冲电流对射流的箍缩作用;利用具有初始弯曲、直径为1.75mm铜丝模拟了脉冲电流对射流的扭曲作用,通过铜丝的变形验证了脉冲电流对射流的扭曲作用。实验结果证实了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 脉冲电流 被动电装甲 箍缩 扭曲 不稳定性 磁流体动力学
在线阅读 下载PDF
轮胎对车载火炮射击稳定性影响研究 被引量:3
9
作者 刘川 薛德庆 +1 位作者 贾长治 杜中华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期71-74,79,共5页
分析了某车载122 mm火炮的整体拓扑结构,通过考虑轮胎与地面的接触情况,利用ADAMS软件建立了某122mm车载榴弹炮的虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,分别对火炮射击时车轮与地面接触和不接触两种情况进行仿... 分析了某车载122 mm火炮的整体拓扑结构,通过考虑轮胎与地面的接触情况,利用ADAMS软件建立了某122mm车载榴弹炮的虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,分别对火炮射击时车轮与地面接触和不接触两种情况进行仿真。基于车载炮炮、车相结合的特点,选取后坐位移、炮口纵向加速度、车架质心位移幅值、上架质心位移幅值为测量量,对比并分析了两种情况对火炮射击稳定性的影响。仿真结果表明,车轮着地射击时,炮口振动较小,射击结束后车体更快恢复稳定。该研究可为相关车载武器提供一定参考。 展开更多
关键词 车载火炮 射击稳定性 ADAMS
在线阅读 下载PDF
轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估方法研究 被引量:4
10
作者 刘川 薛德庆 贾长治 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期25-29,共5页
针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用AHP法获得各评价因素权重系数,基于模... 针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。 展开更多
关键词 轮式车载火炮 底盘 火力系统 匹配评估
在线阅读 下载PDF
车载火炮火力与底盘系统匹配优化仿真 被引量:3
11
作者 刘川 薛德庆 贾长治 《计算机仿真》 北大核心 2017年第3期11-14,共4页
火力系统与底盘系统的匹配性是车载火炮整体性能的重要组成部分,匹配因素的选取对建立车载火炮火力与底盘系统匹配性评估模型具有至关重要的作用。由于动态匹配因素对匹配性的影响较为复杂且实际测取较为困难,为得到车载火炮火力与底盘... 火力系统与底盘系统的匹配性是车载火炮整体性能的重要组成部分,匹配因素的选取对建立车载火炮火力与底盘系统匹配性评估模型具有至关重要的作用。由于动态匹配因素对匹配性的影响较为复杂且实际测取较为困难,为得到车载火炮火力与底盘系统动态匹配因素,并研究动态匹配因素对匹配性的影响规律,以某车载火炮的虚拟样机发射过程的射击稳定性仿真为基础进行动态匹配因素的分析。建立了车载火炮虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,仿真得到各主要部件的运动规律,并得到了火力与底盘系统动态匹配因素。仿真结果表明:车载火炮射击时,火力系统与底盘系统组合的车载火炮系统振动幅度较小,系统匹配具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 车载火炮 匹配 评价因素 仿真
在线阅读 下载PDF
装备战损规律研究中的模糊损伤树分析方法 被引量:1
12
作者 冯柯 张海龙 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2003年第3期53-55,共3页
在装备战损规律研究中 ,战场损伤事件发生概率难以确定 ,传统的故障树理论很难给予解决。运用模糊集理论 ,把事件发生概率描述为一模糊数 ,研究了损伤树分析的模糊方法及其在某型履带式综合扫雷车战损规律研究中的应用 ,为其战损规律的... 在装备战损规律研究中 ,战场损伤事件发生概率难以确定 ,传统的故障树理论很难给予解决。运用模糊集理论 ,把事件发生概率描述为一模糊数 ,研究了损伤树分析的模糊方法及其在某型履带式综合扫雷车战损规律研究中的应用 ,为其战损规律的研究提供了理论支持。 展开更多
关键词 模糊 损伤树 战损规律
在线阅读 下载PDF
现代军用起重抢救车 被引量:1
13
作者 于志国 张鹏 《起重运输机械》 北大核心 2004年第2期5-6,共2页
关键词 军用起重抢救车 抢救设备 辅助装置 底盘 野战修理
在线阅读 下载PDF
军用特种车车载电源管理系统 被引量:2
14
作者 高树新 李文君 +1 位作者 谢伯元 何建清 《专用汽车》 2005年第5期32-33,共2页
介绍了军用特种车辆车载电源管理系统在管理、控制专用设备供电系统与底盘供电系统方面的 功能特点。
关键词 车辆 供电系统 管理
在线阅读 下载PDF
地面无人作战平台整机材料与结构组合设计方法研究 被引量:1
15
作者 李振辉 杜扬帆 +2 位作者 王俊 王俊生 李春茂 《新型工业化》 2019年第3期25-31,共7页
文本通过对军事无人作战平台结构多材料轻量化研究和整体抗冲击性优化平衡设计的分析,构建出军用无人作战平台系统中陆地行走机器人整体结构部件抗冲击性设计和刚度设计的材料性能指数的模型,通过构建机器人各结构材料类型与板材厚度的... 文本通过对军事无人作战平台结构多材料轻量化研究和整体抗冲击性优化平衡设计的分析,构建出军用无人作战平台系统中陆地行走机器人整体结构部件抗冲击性设计和刚度设计的材料性能指数的模型,通过构建机器人各结构材料类型与板材厚度的数学模型,并采用多目标遗传算法的进行求解,综合考虑机器人整体结构抗冲击性和续航能力,为机器人整体结构内的零部件选择最合适的材料类型和最佳厚度。 展开更多
关键词 地面无人作战平台 结构设计 组合优化
在线阅读 下载PDF
外军地面无人装备发展现状与趋势研究 被引量:5
16
作者 高环 马方晨 冯理成 《现代导航》 2022年第4期292-296,302,共6页
随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用,地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言,地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备,将在未... 随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用,地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言,地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备,将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析,总结出该装备领域的发展特点与趋势,对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 外军 地面无人装备 智能化 陆战场
在线阅读 下载PDF
基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计 被引量:7
17
作者 李作轩 贾良跃 +4 位作者 郝佳 王超 王国新 明振军 阎艳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3529-3542,共14页
未来战场的多样化对特种无人车辆的环境适应性提出了更高的要求。为满足特种无人车辆的多工况使用、高机动能力与低成本研制等要求,采用多工况关联设计与轻量化优化的思路对无人车桁架车身结构进行优化设计。考虑到多工况的车身结构设... 未来战场的多样化对特种无人车辆的环境适应性提出了更高的要求。为满足特种无人车辆的多工况使用、高机动能力与低成本研制等要求,采用多工况关联设计与轻量化优化的思路对无人车桁架车身结构进行优化设计。考虑到多工况的车身结构设计变量多、设计空间大,面临仿真次数过多的问题,提出基于多工况关联的车身结构轻量化优化方法,利用设计变量区间缩减策略减小设计空间;引入高斯过程代理模型替换仿真分析实现结构设计方案性能的快速评估;结合遗传算法实现方案的优化。实验结果表明,最终优化方案在通过车身刚度强度和模态等多学科性能仿真验证的情况下,质量比初始方案降低14.12%,比只用高斯过程优化设计的方案降低8.87%。 展开更多
关键词 无人车辆 车身结构轻量化 多工况关联 设计空间缩减 代理模型 优化设计
在线阅读 下载PDF
航天特种车辆雷电间接效应防护技术研究 被引量:5
18
作者 赵京坡 毛子夏 +2 位作者 董志涛 苗艳红 王丽伟 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期93-96,共4页
雷电作为航天特种车辆全天候环境适应性的气候条件之一,有必要对其防护技术进行深入研究。对雷电的频谱特性、能量等级等进行了分析,梳理了雷电间接效应对特种车辆的危害,提出了具体的防护技术和措施。最后,结合某特种车辆模拟雷击试验... 雷电作为航天特种车辆全天候环境适应性的气候条件之一,有必要对其防护技术进行深入研究。对雷电的频谱特性、能量等级等进行了分析,梳理了雷电间接效应对特种车辆的危害,提出了具体的防护技术和措施。最后,结合某特种车辆模拟雷击试验测试结果,并对后续特种车辆雷电间接效应防护技术研究进行了展望。 展开更多
关键词 航天特种车辆 雷电间接效应 雷电防护技术
在线阅读 下载PDF
外骨骼助力机器人结构设计及动力学仿真 被引量:4
19
作者 高羽翯 张虎 宋遒志 《新技术新工艺》 2013年第5期43-46,共4页
采用人机合一的下肢外骨骼助力装置,是未来单兵提高携行、机动能力的先进方式;而智能化的助力机械结构设计与合理的驱动选择布置,是确保外骨骼助力机器人可靠工作的关键。本文通过对人体结构与人体行走运动机理的分析,进行外骨骼机械结... 采用人机合一的下肢外骨骼助力装置,是未来单兵提高携行、机动能力的先进方式;而智能化的助力机械结构设计与合理的驱动选择布置,是确保外骨骼助力机器人可靠工作的关键。本文通过对人体结构与人体行走运动机理的分析,进行外骨骼机械结构的初步设计,并从电控、驱动及结构减重等方面进行考虑,对外骨骼机械结构进行优化设计,并获得三维模型。在此基础之上,进一步就机械结构的运动学仿真,通过对各关节的力矩分析,验证结构设计及驱动布置的合理性。 展开更多
关键词 外骨骼 机械结构 运动仿真
在线阅读 下载PDF
轮桨混合驱动两栖侦察车设计及轮桨分析 被引量:3
20
作者 王常龙 马新谋 +1 位作者 何自力 于欢 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期71-75,共5页
阐述了轮桨混合驱动的两栖侦察车的机械结构和参数,并对轮桨幅板的结构做了相应的理论分析。运用Fluent建立了三维仿真模型,在该两栖侦查车选取电机的额定转速下,进行了轮桨水下的敞水性能分析,得到了该两栖侦察车轮桨的相关性能参数,... 阐述了轮桨混合驱动的两栖侦察车的机械结构和参数,并对轮桨幅板的结构做了相应的理论分析。运用Fluent建立了三维仿真模型,在该两栖侦查车选取电机的额定转速下,进行了轮桨水下的敞水性能分析,得到了该两栖侦察车轮桨的相关性能参数,验证了该两栖侦察车轮桨结构的可靠性。 展开更多
关键词 混合驱动 两栖无人侦察车 结构 仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部