导弹发射车综合诊断与健康管理系统 被引量：9

1

作者 李田科 于仕财 余春卫 《兵工自动化》 2012年第4期11-14,共4页

为提高导弹发射车的安全性和可靠性,提出一种维修策略和方法。分析发射车故障诊断与健康管理系统的目标,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计并建立发射车健康管理模型。该系统可借助各种数据处理技术来诊断系统自... 为提高导弹发射车的安全性和可靠性,提出一种维修策略和方法。分析发射车故障诊断与健康管理系统的目标,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计并建立发射车健康管理模型。该系统可借助各种数据处理技术来诊断系统自身的健康状态,并预测故障发生的准确时间、准确位置,触发准确的管理活动,有利于提高管理和使用效率,提高部队战斗力。 展开更多

关键词 发射车 综合诊断 健康管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹发射车综合诊断与健康管理系统研究 被引量：6

2

作者 李田科 于仕财 于乐 《战术导弹技术》 2012年第2期71-75,共5页

为提高导弹发射车的安全性和可靠性,通过对发射车关键部件的分析,确定了监测和管理对象。根据系统的目标,确定了总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计系统硬件总体方案,建立发射车健康管理模型,并介绍了各组成模块功能... 为提高导弹发射车的安全性和可靠性,通过对发射车关键部件的分析,确定了监测和管理对象。根据系统的目标,确定了总体结构及技术框架,优化系统监测参数及监测手段,设计系统硬件总体方案,建立发射车健康管理模型,并介绍了各组成模块功能。该系统可借助各种数据处理技术来诊断系统自身的健康状态,并预测故障发生的准确时间、准确位置,触发准确的管理活动,有利于提高管理和使用效率。 展开更多

关键词 发射车 综合诊断 健康管理

原文传递

导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计 被引量：2

3

作者 雷磊 郭晓松 +1 位作者 郭君斌 张安 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第8期1034-1035,1056,共3页

为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值... 为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统。实验表明,系统运行稳定,操作性强,对点定位精度高。 展开更多

关键词 计算机视觉 发射车 导航 数字信号处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种战车主减速器温度预测方法研究 被引量：2

4

作者 李田科 沙卫晓 +1 位作者 李伟 于仕财 《装备环境工程》 CAS 2016年第6期35-40,共6页

目的针对战车主减速器温度预测需求,建立时间序列ARIMA多步预测和BP神经网络预测模型,提出基于BP神经网络修正误差的ARIMA模型温度预测方法。方法结合BP神经网络的非线性能力与ARIMA模型预测能力,分析ARIMA在多步预测时误差产生原因,在... 目的针对战车主减速器温度预测需求,建立时间序列ARIMA多步预测和BP神经网络预测模型,提出基于BP神经网络修正误差的ARIMA模型温度预测方法。方法结合BP神经网络的非线性能力与ARIMA模型预测能力,分析ARIMA在多步预测时误差产生原因,在神经网络对ARIMA多步误差进行预测基础上计算修正因子,把误差修正因子和BP网络结合,实现对多步预测误差的修正。结果ARIMA模型多步预测时,预测误差随预测步数的逐步增加不断增大,引入了误差修正因子进行修正。通过预测值与实际值进行对比,可有效提高预测准确度。结论 BP神经网络和误差修正因子结合应用可显著提高温度预测效果。 展开更多

关键词 误差修正因子 温度预测 ARIMA模型 BP神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹发射车战场抢修研究 被引量：5

5

作者 李田科 于仕财 +1 位作者 于乐 李建 《四川兵工学报》 CAS 2011年第7期27-31,共5页

综合利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析等方法进行了发射车的战场损伤分析,建立了基本功能项目树和主要功能部件的损伤树,确定了最低约定层次的损伤模式及最终影响。该方法是获取导弹发射车损伤评估... 综合利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析等方法进行了发射车的战场损伤分析,建立了基本功能项目树和主要功能部件的损伤树,确定了最低约定层次的损伤模式及最终影响。该方法是获取导弹发射车损伤评估信息的有效途径,可为建立发射车战场抢修数据库打下理论基础。 展开更多

关键词 发射车 战损 损伤树

在线阅读 下载PDF 职称材料

双气室油气悬架系统车辆道路友好性分析 被引量：1

6

作者 林国问 马大为 +1 位作者 乐贵高 郭亚军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期92-96,共5页

为了分析双气室油气悬架系统对导弹发射车道路友好性的影响,基于双气室油气悬架导弹发射车二自由度单轮振动模型,借助AMESim/Matlab Simulink联合仿真技术,搭建了联合仿真模型。选用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次... 为了分析双气室油气悬架系统对导弹发射车道路友好性的影响,基于双气室油气悬架导弹发射车二自由度单轮振动模型,借助AMESim/Matlab Simulink联合仿真技术,搭建了联合仿真模型。选用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。结果表明:轮胎动载荷功率谱密度显示车身固有频率对轮胎动载荷影响较大,而轮胎对其动载荷影响较小。相同路面,车速越高,蓄能器关键参数变化越大。路面等级越高,道路友好性优于低等级路面相应的评价指标。 展开更多

关键词 导弹发射车 双气室油气悬架 道路友好性 联合仿真 功率谱密度

原文传递

导弹发射车快速定位定向技术 被引量：3

7

作者 李田科 沙卫晓 李伟 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第10期44-46,共3页

针对某发射车惯性平台惯导定位定向速度慢、环境要求高的问题,根据北斗多天线定向测姿原理,提出了基于北斗二代的多天线配置及快速定位定向技术,利用相位差分原理,采用多天线布阵技术,解算天线构成的基线矢量方向,经变换实现测姿功能,... 针对某发射车惯性平台惯导定位定向速度慢、环境要求高的问题,根据北斗多天线定向测姿原理,提出了基于北斗二代的多天线配置及快速定位定向技术,利用相位差分原理,采用多天线布阵技术,解算天线构成的基线矢量方向,经变换实现测姿功能,该技术在同类设备上成功应用表明其快速性、精确性等指标满足设计要求。 展开更多

关键词 多天线定向测姿 北斗二代卫星 平台惯导

在线阅读 下载PDF 职称材料

战车车速规划与底盘安全监测系统 被引量：2

8

作者 李田科 李伟 +1 位作者 沙卫晓 于仕财 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第8期20-22,60,共4页

为满足编队行军时的车速规划和安全需求,构建基于数据实时监测的战车行军车速规划和底盘故障预警决策支持系统;通过分析系统目标和内容,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及手段,建立系统模型;该系统可借助数据处理技术实时给出... 为满足编队行军时的车速规划和安全需求,构建基于数据实时监测的战车行军车速规划和底盘故障预警决策支持系统;通过分析系统目标和内容,制定总体结构及技术框架,优化系统监测参数及手段,建立系统模型;该系统可借助数据处理技术实时给出最优行军车速建议和底盘故障预警、报警信息,可提高车队机动能力、行军安全性和战斗力。 展开更多

关键词 战车 车速规划 安全监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种战车快速定位定向系统 被引量：1

9

作者 李田科 董国民 李伟 《兵工自动化》 2021年第2期45-48,共4页

为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软... 为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验。实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力。 展开更多

关键词 战车 定位定向 GNSS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMOS器件的低压驱动电路仿真及设计 被引量：1

10

作者 刘洋 刘澎 岳一鹏 《电子制作》 2024年第21期92-96,共5页

本文以PMOS为核心器件,搭配不同的分立器件组合成三种不同的高边开关基本拓扑机构,经仿真分析和试验验证,功能和性能指标基本吻合,满足低压负载的驱动需求。这三种驱动电路可作为“最小硬件单元”,搭配其他功能电路如过载保护、电流反馈... 本文以PMOS为核心器件,搭配不同的分立器件组合成三种不同的高边开关基本拓扑机构,经仿真分析和试验验证,功能和性能指标基本吻合,满足低压负载的驱动需求。这三种驱动电路可作为“最小硬件单元”,搭配其他功能电路如过载保护、电流反馈等,可增强驱动电路的鲁棒性。 展开更多

关键词 PMOS 低压驱动 电路仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究 被引量：23

11

作者 林国问 马大为 朱忠领 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期144-149,共6页

针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对... 针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。 展开更多

关键词 连通式油气悬架 独立式油气悬架 多轴导弹发射车 振动性能 AMESIM

在线阅读 下载PDF 职称材料

重型特种车底盘摆臂支架拓扑优化设计研究 被引量：6

12

作者 杨献学 张庆 +2 位作者 夏闽 邓克军 李陆浩 《汽车工程学报》 2016年第1期29-34,共6页

针对重型特种车摆臂支架,通过建立整车多体动力学模型,计算得到了摆臂支架在车辆满载、紧急制动和超载工况下的受力。采用变密度法对摆臂支架展开了以结构加权应变能(Weighted Compliance)最小为优化目标,结构位移、体积分数、应力和拔... 针对重型特种车摆臂支架,通过建立整车多体动力学模型,计算得到了摆臂支架在车辆满载、紧急制动和超载工况下的受力。采用变密度法对摆臂支架展开了以结构加权应变能(Weighted Compliance)最小为优化目标,结构位移、体积分数、应力和拔模方向为约束条件的结构拓扑优化设计,并对优化后的摆臂支架进行多工况条件下的强度计算。结果表明,在结构静强度满足设计要求的同时,优化后摆臂支架的质量降低了20.6%,同时实现了摆臂支架结构一体化铸造加工的目标。 展开更多

关键词 特种车 摆臂支架 拓扑优化 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计 被引量：7

13

作者 王天辉 付京来 罗晨 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期142-145,共4页

针对靶弹发射的使用和指标要求,基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略,能够快速实现系统调平,通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过... 针对靶弹发射的使用和指标要求,基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略,能够快速实现系统调平,通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过程虚腿现象。选取一定坡度地面进行调平试验,试验结果表明:该发射车调平系统满足设计指标要求。 展开更多

关键词 PLC 逐高法 虚腿现象 调平试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

合成孔径雷达卫星车辆运动侦察概率探究 被引量：2

14

作者 郭兆明 姜毅 毕世华 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期24-30,共7页

针对合成孔径雷达卫星侦察运动车辆概率难以确定的问题,提出运用概率分布理论把卫星对运动车辆的侦察转变为对机动车辆运动潜在区域侦察的思想:理论证明正态分布具有最大熵值,即最大不确定性,可以最大程度反映某些机动车辆运动的不确定... 针对合成孔径雷达卫星侦察运动车辆概率难以确定的问题,提出运用概率分布理论把卫星对运动车辆的侦察转变为对机动车辆运动潜在区域侦察的思想:理论证明正态分布具有最大熵值,即最大不确定性,可以最大程度反映某些机动车辆运动的不确定性,如导弹发射车;用机动车辆在潜在区域服从正态分布的模型对机动车辆运动潜在区域进行构建,并得出卫星对运动车辆侦察识别的模型,最后通过仿真近似得出卫星对某些车辆运动侦察的概率值。 展开更多

关键词 卫星侦察 卫星工具箱(STK)仿真 运动车辆 正态分布 潜在区域 侦察概率

在线阅读 下载PDF 职称材料

倾斜发射平台瞄准机构多因素耦合精度分析研究 被引量：2

15

作者 赵永涛 代建队 周彤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第2期24-29,共6页

为了提高倾斜发射平台的总体性能,提出了一种瞄准机构多因素耦合精度分析方法。针对倾斜发射平台的承载传力结构,并根据坐标变换原理,推导出瞄准角度计算模型,分析确定水平传感器、起竖回转传感器、结构变形、间隙等影响因素,计算瞄准... 为了提高倾斜发射平台的总体性能,提出了一种瞄准机构多因素耦合精度分析方法。针对倾斜发射平台的承载传力结构,并根据坐标变换原理,推导出瞄准角度计算模型,分析确定水平传感器、起竖回转传感器、结构变形、间隙等影响因素,计算瞄准机构综合精度。根据许用地面不平度,分析对发射横滚角的影响。使用水平传感器、起竖回转编码器精度数据,分析对瞄准精度的影响趋势。根据各影响因素的概率密度和精度范围,分析计算瞄准机构的综合误差及其对应的概率密度。研究结果表明通过建立瞄准机构精度分析模型,能够准确分析瞄准机构瞄准误差值,达到在方案设计阶段精确评估瞄准精度的目的,进而指导整车结构设计及传感器选型,实现最优的总体方案。 展开更多

关键词 发射平台瞄准机构 多因素耦合 精度分析 概率密度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于某型导弹发射车驾驶室照明的人因分析 被引量：2

16

作者 杜青山 徐宏斌 +1 位作者 李辉 赵昕 《技术与创新管理》 2018年第1期60-64,共5页

为提高人员视觉工效,保证视觉信息的获取效率和质量,在设计阶段对驾驶室内的照明进行准确设计是必不可少的。在以往的设计中,驾驶室内照明设计依靠设计经验完成灯具选型与布置,不能确保照度分布等问题是否符合相关要求。文中运用DIALux... 为提高人员视觉工效,保证视觉信息的获取效率和质量,在设计阶段对驾驶室内的照明进行准确设计是必不可少的。在以往的设计中,驾驶室内照明设计依靠设计经验完成灯具选型与布置,不能确保照度分布等问题是否符合相关要求。文中运用DIALux建立了某型导弹发射车驾驶室模型,完成了对驾驶室内主要工作平面的照度分析、眩光值分析和照度均匀度分析。为光源参数的选择与布置位置提供了设计参考,完善了发射车人-机-环境的设计内容,缩短了整车研制周期。 展开更多

关键词 导弹发射车 驾驶室 照明设计 照度 眩光

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制 被引量：3

17

作者 于小川 杨晓伟 +2 位作者 梁相龙 朱威霖 姚建勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4155-4174,共20页

围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射... 围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射系统动力学模型,并结合液压压力动态方程推导出7阶状态空间方程。为避免高阶非线性系统控制器反步设计存在的“微分爆炸”问题,引入一种基于光滑的非线性滤波器的动态面技术以简化控制器设计。为抑制难以建模因素对发射响应控制的影响,引入时延估计控制方法进行未建模误差和外部扰动的估计和衰减。结合指定时间预设性能控制方法,实现弹体跟踪快速收敛,并满足摆振幅度和角速度的预设指标。通过数学模型和有限元模型的仿真结果比较,验证了新提出的发射动力学模型的正确性。同时,对PID控制器、动态面控制器、动态面和时延估计结合的控制器以及在此基础上加入指定时间预设性能的控制器影响下的发射动态响应结果进行比较。新提出的控制器能够保证弹体出筒时刻弹体角度被约束在0.5°之内,角速度被约束在1.5°/s之内,其控制性能更优越。 展开更多

关键词 导弹 发射平台 无依托垂直发射 指定时间预设性能控制 时延估计 动态面控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹发射车状态监测系统设计 被引量：2

18

作者 赵京坡 王兰志 +2 位作者 崔孟楠 皮俊 陈鹏 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期84-88,93,共6页

针对某型导弹发射车在实战化操作和综合保障方面的迫切需求,在分析该型发射车技术现状基础上,基于插入法进行信息化改造,设计并实现了一种适合该型发射车的状态监测系统。该系统基于CAN总线进行架构设计,便于分布式信息采集和功能扩展... 针对某型导弹发射车在实战化操作和综合保障方面的迫切需求,在分析该型发射车技术现状基础上,基于插入法进行信息化改造,设计并实现了一种适合该型发射车的状态监测系统。该系统基于CAN总线进行架构设计,便于分布式信息采集和功能扩展。采用高阻抗射极跟随电路、光耦隔离电路实现原有车载系统数字、模拟、串行通信等多种信号的采集,不影响原有系统的可靠性。经试验验证,该状态监测系统能够实现该型发射车在机动行驶、导弹发射流程中车载分系统的状态实时监测、数据记录和分析。该系统的应用可提高该型发射车在车载信息应用、作战流程可视化以及综合保障等方面的性能。 展开更多

关键词 导弹发射车 信息化改造 状态监测系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

发射载荷作用下特种车辆动态响应仿真分析与优化 被引量：2

19

作者 闫江 黄通 +2 位作者 郭保全 朱家萱 高钦和 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期488-495,共8页

基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未... 基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未能均匀分散到各支撑结构,且在发射底座、 g-h轴对应轮胎与地面的接触压力较大,发射筒摆动幅度较大。基于上述结果,提出调整支腿结构的刚度阻尼系数和增加附加支撑结构两种优化方案,以达到减小车辆与地面的接触压力以及车体纵向摆动幅度的目的,并进行了仿真验证。结果表明,辅助支撑的数量与位置对车体稳定性的影响较大,靠近底座以及数量越多,对车体稳定的保持效果较好,其中在g-h轴之间增加一对附加支腿,底座接触力减少16%;在b-c、 g-h轴之间同时各增加一对附加支腿,底座接触压力减少20%,发射筒摆动幅度范围缩减12.1%。 展开更多

关键词 车体稳定性 发射载荷 特种车辆 有限元模型 多轴车辆

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于载弹状态的车载双联装平台横向稳定性分析

20

作者 孟卫 姜毅 董晓彤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期17-22,共6页

转向阶段的稳定性和安全性是车载双联装导弹发射平台研究的关键问题。以中远程导弹的车载双联装发射平台为研究对象,开展了横向稳定性研究;建立了适用于横向稳定性分析的刚柔耦合动力学模型,对比了刚柔耦合动力学模型的数值计算结果与... 转向阶段的稳定性和安全性是车载双联装导弹发射平台研究的关键问题。以中远程导弹的车载双联装发射平台为研究对象,开展了横向稳定性研究;建立了适用于横向稳定性分析的刚柔耦合动力学模型,对比了刚柔耦合动力学模型的数值计算结果与实车试验结果,验证了模型的正确性。基于此模型,分析了不同载弹状态对发射平台横向稳定性的影响规律,给出了不同载弹状态下发射平台的安全转向速度,为车载双联装发射平台的系统设计和优化提供了理论参考。 展开更多

关键词 车载双联装发射平台 横向稳定性 刚柔耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料