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题名基于ADC模型优化的声学滑翔机系统效能评估
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作者
唐帅
范培勤
张驰
邹佳运
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机构
海军潜艇学院
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出处
《水下无人系统学报》
2025年第4期581-588,共8页
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基金
国家重点研究计划资助项目(2022YFC3103500)
泰山学者工程专项经费资助项目(2021-261).
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文摘
随着水下无人技术的发展,声学滑翔机日趋成为海洋环境观测和水下目标探测的优势平台,对其进行系统效能评估也成为关注重点之一。文中基于声学滑翔机系统的任务过程特点和影响因素,构建了声学滑翔机系统效能评估指标体系;考虑海洋环境和综合保障等因素对声学滑翔机的影响,对传统可用性-可信性-固有能力(ADC)模型进行了优化改进;利用层次分析法(AHP)确定了声学滑翔机系统效能三级指标权重,并通过算例验证了该模型的可行性,使得评估结果更加符合实际,为后续海上无人装备效能评估提供方法参考。
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关键词
声学滑翔机
ADC模型
效能评估
指标体系
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Keywords
acoustic glider
ADC model
effectiveness evaluation
index system
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分类号
TJ242
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名人造侧线系统综述
被引量：4
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作者
王伟
仲昆
谢广明
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机构
北京大学工学院
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出处
《兵工自动化》
2013年第12期42-45,62,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(10972003)
广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金重点项目(2012KFZD03)
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文摘
侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。
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关键词
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
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Keywords
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
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分类号
TJ242.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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