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基于VMD-KF联合的激光测量直线度中空气扰动抑制方法研究
1
作者 郭正刚 常富 +2 位作者 牛宇鸣 郝婉秀 邹玮 《制造业自动化》 2025年第11期32-39,共8页
针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟... 针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟踪补偿低频漂移。开展了在人为制造空气扰动条件下所提方法对空气扰动的影响抑制实验。实验表明:在400 mm传输距离下,该方法使水平/竖直方向激光准直信号的标准差分别降低了47%和46%。有效抑制了激光直线度测量中的空气随机扰动对直线测量基准的影响。 展开更多
关键词 激光准直 直线度测量 空气扰动 变分模态分解 卡尔曼滤波
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结构光3D相机倾斜拍摄下的料仓物料检测方法
2
作者 赖雄鸣 李鹏程 +2 位作者 谭援强 黄泽浩 陈煜新 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第6期640-645,共6页
针对工业现场中相机因补料装置限制而无法正对料仓安装的难题,提出一种基于结构光3D相机倾斜拍摄的料仓物料体积检测方法。首先,通过建立倾斜坐标系下的3D重建数学模型,并利用三角测量原理和相位解算技术获取物料表面点云;其次,设计一... 针对工业现场中相机因补料装置限制而无法正对料仓安装的难题,提出一种基于结构光3D相机倾斜拍摄的料仓物料体积检测方法。首先,通过建立倾斜坐标系下的3D重建数学模型,并利用三角测量原理和相位解算技术获取物料表面点云;其次,设计一种空间坐标预测方法,有效修复点云中的空洞区域;最后,构建差分体积算法,通过空仓与含料仓点云的差值精确计算物料体积。实验结果表明:在30°~60°倾斜角度下,文中方法体积检测的相对误差控制在2.5%以内,且不受料仓形状和尺寸的影响。 展开更多
关键词 结构光三维测量 倾斜拍摄 料仓物料 空洞修复 差分体积计算
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三维激光扫描技术在大规格异形环件测量中的研究与应用 被引量：2
3
作者 周章程 张洪铖 黄强胜 《铝加工》 2025年第3期40-46,共7页
由于工艺及后续加工的特殊要求,某大规格异形环件在生产中需要实时监测产品尺寸,但其特殊的外形及恶劣的生产环境限制了常规的检测手段。为实现生产过程中外形尺寸的精确测量及检测结果的快速判定,提出了一种基于三维激光扫描技术的现... 由于工艺及后续加工的特殊要求,某大规格异形环件在生产中需要实时监测产品尺寸,但其特殊的外形及恶劣的生产环境限制了常规的检测手段。为实现生产过程中外形尺寸的精确测量及检测结果的快速判定,提出了一种基于三维激光扫描技术的现场检测方案。该方案采用三维激光扫描仪对环件进行非接触式扫描,获取点云数据,然后通过分析软件将其与产品理论数模进行比对分析,获取三维全尺寸测量结果。结果表明,该方案不但可以高效、精准地测量异形环件所需的各种尺寸,而且能将检测结果反馈至工艺生产,优化工艺参数,提高过程质量控制水平。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 异形环件 点云数据 数模 三维全尺寸测量
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飞秒激光频率梳精密测距技术综述 被引量：20
4
作者 周维虎 石俊凯 +2 位作者 纪荣祎 黎尧 刘娅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1859-1868,共10页
高精度绝对距离测量在科技发展中具有重要的作用,传统的测量方法已无法满足日益提高的测量要求。光学频率梳是重频和相位完全锁定的锁模脉冲激光,具有很高的空间、时间和频率分辨率。基于光频梳的测距技术由于在大尺寸计量及未来空间任... 高精度绝对距离测量在科技发展中具有重要的作用,传统的测量方法已无法满足日益提高的测量要求。光学频率梳是重频和相位完全锁定的锁模脉冲激光,具有很高的空间、时间和频率分辨率。基于光频梳的测距技术由于在大尺寸计量及未来空间任务中的应用潜力引起了极大关注。介绍了光频梳测距技术的发展与现状,重点介绍了5种测量原理,包括合成波长干涉法、多波长干涉法、色散干涉法、双光梳干涉法和飞行时间法。 展开更多
关键词 飞秒激光频率梳 激光测距 合成波长干涉 多波长干涉 色散干涉
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基于DSP的宽动态范围莫尔条纹计数与精密细分技术 被引量：20
5
作者 刘国淦 张学军 +7 位作者 王权陡 张忠玉 郭培基 张峰 齐涤菲 苏绍景 吕海宝 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第2期146-150,共5页
为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于 DSP(数字信号处理器 )的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题 ,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术 ,采用该方案的系统能处... 为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于 DSP(数字信号处理器 )的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题 ,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术 ,采用该方案的系统能处理宽动态范围的莫尔条纹信号。提供的实例能对从直流到1 MHz的莫尔条纹信号进行计数与细分 ,对于 1 μm光学分辨率的光栅测长系统来说 ,其相应的最高测量速度为 1 0 0 0 mm/ s,细分步长可以达到 nm级。 展开更多
关键词 位移测量 莫尔条纹 计数细分 数据采集 DSP
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声光可调近红外光谱技术用于打叶复烤片烟化学成分均质化生产控制 被引量：23
6
作者 杜阅光 崔登科 +3 位作者 程小东 董海平 邹振民 何智慧 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期614-618,共5页
研究解决了打叶复烤环节内在化学成分无法实现自动化闭环控制和均质化加工的难题,采用声光可调近红外光谱技术(AOTF-NIRS)在线检测方法,以打叶复烤烟叶烟碱、总糖、钾、氯4个化学成分为监控指标,以化学成分变异系数(CV)为均质化程度的... 研究解决了打叶复烤环节内在化学成分无法实现自动化闭环控制和均质化加工的难题,采用声光可调近红外光谱技术(AOTF-NIRS)在线检测方法,以打叶复烤烟叶烟碱、总糖、钾、氯4个化学成分为监控指标,以化学成分变异系数(CV)为均质化程度的评价指标和控制参数,实现打叶复烤生产主产品叶片内在化学成分的在线检测和均匀性控制方法;并建立了近红外在线标签软件即化学成分标识系统,根据实际生产情况,统计每箱成品叶片的化学成分数据并做平均处理后,将化学成分含量打印到标签,作为每箱片烟产品的标识,实现打叶复烤在线化学成分检测和质量均质化控制的目的。 展开更多
关键词 打叶复烤 声光可调 近红外光谱 化学成分均质化 变异系数 在线控制
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面向大规模SFM的快速鲁棒特征跟踪算法 被引量：11
7
作者 曹明伟 李书杰 +1 位作者 贾伟 刘晓平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期252-260,共9页
运动恢复结构(SFM)是指通过分析二维图像序列恢复三维结构信息的过程,在计算机视觉的多种应用中起着重要的作用。特征跟踪是大规模SFM的核心组成部分,但现有的多视图特征跟踪算法在鲁棒性和效率上还存在不足,为解决这一问题,提出了一种... 运动恢复结构(SFM)是指通过分析二维图像序列恢复三维结构信息的过程,在计算机视觉的多种应用中起着重要的作用。特征跟踪是大规模SFM的核心组成部分,但现有的多视图特征跟踪算法在鲁棒性和效率上还存在不足,为解决这一问题,提出了一种快速和鲁棒的特征跟踪(FRFT)算法。首先,采用AGAST进行特征点检测,并使用图像矩为AGAST特征定义主方向,为构造旋转不变的描述子奠定基础;其次,在差分高斯金字塔空间内,根据中心点与邻域像素之间的差值构造特征描述子,避免光照和尺度变化对特征匹配的影响;再次,为了提高特征匹配效率,对特征集合进行聚类,采用KD-Tree加速特征匹配,提高算法的时间效率;最后,采用4种方式对FRFT算法进行验证,并与现有经典算法进行比较。实验结果表明,FRFT算法在鲁棒性和时间效率方面均优于现有经典算法。 展开更多
关键词 运动恢复结构 三维重建 摄像机跟踪 特征匹配 特征聚类
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基于光敏阵列直接调制的单栅式时栅位移传感器 被引量：5
8
作者 李彦 付敏 +4 位作者 朱革 高宇 许现波 王林 昌驰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1028-1035,共8页
针对传统叠栅形式光栅存在制造难度大、安装要求高等缺点,提出了一种用时间细分空间的单栅式时栅位移传感器。从光的粒子性出发,分析了用正交变化的光场信号合成光场电行波的方法;用点阵发光二极管(LED)模块作为交变光源,用空间正交的... 针对传统叠栅形式光栅存在制造难度大、安装要求高等缺点,提出了一种用时间细分空间的单栅式时栅位移传感器。从光的粒子性出发,分析了用正交变化的光场信号合成光场电行波的方法;用点阵发光二极管(LED)模块作为交变光源,用空间正交的光敏阵列直接耦合光强信号获取了反应空间位移的电行波信号;最后,通过检测电行波信号与激励信号过零点之间的时间差,实现了对空间直线位移的测量。研制了原理样机,采用普通机械加工方法对其进行了实验验证。结果表明,在440mm测量范围内,样机的测量精度可达±2μm。该单栅式时栅位移传感器减少了叠栅式传感器对安装工艺的要求,提高了抗干扰能力;采用的测量技术避免了传统粗光栅技术存在的精度难以提高、动态特性差等缺点,为光学位移测量提供了一种不通过精密机械细分来提高测量精度的方法。 展开更多
关键词 位移传感器 单栅式传感器 时栅传感器 位移测量 光敏阵列 直接调制
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交变光场时空耦合型位移测量系统的研制 被引量：7
9
作者 朱革 张超 +2 位作者 付敏 潘帅嘉 雷川 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2011-2022,共12页
针对现有光栅精密刻划加工难度大制约测量精度的问题,设计了一种以交变光场为测量媒介的时空耦合线性位移测量系统。该测量系统利用四路正交的交变光场与四组正交的正弦透光面调制耦合形成电行波信号实现高精度位移测量。在对测量系统... 针对现有光栅精密刻划加工难度大制约测量精度的问题,设计了一种以交变光场为测量媒介的时空耦合线性位移测量系统。该测量系统利用四路正交的交变光场与四组正交的正弦透光面调制耦合形成电行波信号实现高精度位移测量。在对测量系统测量原理分析的基础上,建立了该系统的理论模型和误差模型,通过仿真详细分析了该系统在时间相位不正交、空间相位不正交以及结构安装不平行时的误差规律。开展实验验证了一次、二次和四次谐波的产生原因,根据误差来源改进了测量装置的结构,优化了相应的参数。实验结果表明:在180mm测量范围内,用栅距0.6mm的测量系统实现了±0.4μm的测量精度。该测量系统规避了现有光栅精密刻划的问题,结构简单、安装方便,为光学位移测量提供了新思路。 展开更多
关键词 位移测量 交变光场 时空耦合 行波合成 误差分析
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基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法 被引量：40
10
作者 陈辉 马世伟 Andreas Nuechter 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1148-1157,共10页
室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行... 室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行在线实时同步测量,易受到测量环境和系统制约不易实现。针对此问题,提出了一种基于激光扫描和SFM结合的非同步点云数据融合的三维重构方法。首先,提出利用手动选择控制点进行7自由度初始配准,再利用迭代最近点(ICP)算法对初始配准结果进行精确配准,最后利用最近点搜索算法将分布在经基于面片的多视图立体视觉(PMVS)算法优化后的SFM数据中的颜色信息与激光扫描的点云坐标进行融合。实验结果和数据分析显示,本文的方法能有效地将激光扫描与SFM点云数据进行融合,实现了室外大场景的三维彩色重构。 展开更多
关键词 3D激光扫描 SFM 点云配准 数据融合 三维重构
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关节式坐标测量机参数识别算法研究 被引量：14
11
作者 程文涛 于连栋 费业泰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期45-49,共5页
为了对比关节式坐标测量机结构参数常见的三种标定算法:非线性最小二乘法、遗传算法和模拟退火算法,建立了统一的损失函数,将实验数据分为标定数据和测试数据,分别用LM法、遗传算法、模拟退火算法标定关节式坐标测量机,从算法的速度、... 为了对比关节式坐标测量机结构参数常见的三种标定算法:非线性最小二乘法、遗传算法和模拟退火算法,建立了统一的损失函数,将实验数据分为标定数据和测试数据,分别用LM法、遗传算法、模拟退火算法标定关节式坐标测量机,从算法的速度、实测效果和稳定性三方面进行了对比分析.结果表明:LM法耗时最短,所得结果也最为稳定,是适合进行关节式坐标测量机标定的优良算法. 展开更多
关键词 关节式坐标测量机 参数标定 标定算法
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平行双关节坐标测量机建模 被引量：6
12
作者 程文涛 于连栋 +2 位作者 费业泰 王晨晨 丁洋 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期430-434,共5页
平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备。文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型,在此基础上建立该坐标测量机的误差模型。利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性,并与理想模型进行比较。该方法... 平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备。文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型,在此基础上建立该坐标测量机的误差模型。利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性,并与理想模型进行比较。该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础。 展开更多
关键词 坐标测量机 数学建模 DH模型
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基于传感标签的机床直线度无线监测方法及实验 被引量：8
13
作者 袁江 吕晶 +2 位作者 邱自学 薛伯军 刘传进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1378-1384,共7页
对机床导轨直线度误差的检测,提出一种集成无线射频识别与传感器技术,利用传感标签实现直线度误差测量及信号无线传输的新方法。基于激光准直测量原理,采用改进表面分流型二维光电位置传感器获取直线度误差测量数据,具有测量精度高、线... 对机床导轨直线度误差的检测,提出一种集成无线射频识别与传感器技术,利用传感标签实现直线度误差测量及信号无线传输的新方法。基于激光准直测量原理,采用改进表面分流型二维光电位置传感器获取直线度误差测量数据,具有测量精度高、线性度好、暗电流小及加反偏容易的特点;分布在机床上的位敏传感标签可将3个方向的直线度误差测量数据与标签对应的编码信息打包后无线传输给读写器及计算机,通信协议简单,能耗要求低;直线度误差评定采用了符合最小条件的精确算法,开发的评定软件具有运算速度快、运算精度高的特点,并可与水平仪、自准直仪等多种直线度测量仪器配合使用。 展开更多
关键词 直线度误差 传感标签 无线监测 评定软件
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基于单目视觉的自由曲面三维坐标测量方法 被引量：8
14
作者 屈玉福 浦昭邦 赵慧洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1318-1321,共4页
本文将单摄像机与三坐标测量机结合设计了一种自由曲面的三维坐标测量方法。自由曲面的表面经坐标测量机带动摄像机序列采集图像后形成图像体积,然后使用调焦评价函数在图像体积内寻优判断,找到自由曲面的正焦图像表面。根据物像关系式... 本文将单摄像机与三坐标测量机结合设计了一种自由曲面的三维坐标测量方法。自由曲面的表面经坐标测量机带动摄像机序列采集图像后形成图像体积,然后使用调焦评价函数在图像体积内寻优判断,找到自由曲面的正焦图像表面。根据物像关系式和正焦图像表面即可推得自由曲面点的三维坐标。经实验比较,本系统测量结果与接触式坐标测量机测量曲面点Z坐标极限偏差13μm。 展开更多
关键词 自由曲面 三维坐标测量 单目视觉 聚焦形状
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一种具有线性光学放大的激光三角法检测系统光路设计 被引量：6
15
作者 李琦 侯晓宁 宋念龙 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期803-806,共4页
从改进斜入射斜接收式激光三角法的光路系统角度出发,提出了一种对液面反射光线采用线性光学放大的光路设计,将液面微小位移变化线性放大为光电检测器上的光点位移变化来提高液位检测分辨率。对曲面镜的线性放大原理进行了理论推导,介... 从改进斜入射斜接收式激光三角法的光路系统角度出发,提出了一种对液面反射光线采用线性光学放大的光路设计,将液面微小位移变化线性放大为光电检测器上的光点位移变化来提高液位检测分辨率。对曲面镜的线性放大原理进行了理论推导,介绍了线性放大曲面镜曲线函数表达式的数值计算方法以及计算机程序流程。仿真实验结果表明,该线性放大曲面镜可以实现线性放大功能,能够有效地提高激光三角液位检测系统的液位检测分辨率,同时可保证检测系统具有较小的非线性误差。该光路设计方法也可应用于具有位置线性放大的光学位置指示系统中。 展开更多
关键词 光学测量 激光三角法 线性放大 曲面镜 单晶炉 液位
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视觉多通道梯度与低阶矩自适应图像评价 被引量：7
16
作者 丰明坤 赵生妹 施祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2531-2537,共7页
针对现有图像梯度特征质量评价方法的不足,充分考虑人类视觉系统(HVS)特性,提出了一种基于HVS多通道梯度和低阶矩联合(MGLJA)方法。MGLJA基于log-Gabor滤波器提取图像的多通道视觉特征并予以阈值稀疏化处理;然后以梯度相似度算法和低阶... 针对现有图像梯度特征质量评价方法的不足,充分考虑人类视觉系统(HVS)特性,提出了一种基于HVS多通道梯度和低阶矩联合(MGLJA)方法。MGLJA基于log-Gabor滤波器提取图像的多通道视觉特征并予以阈值稀疏化处理;然后以梯度相似度算法和低阶矩失真度算法分别评价各通道视觉特征的能量特征和结构特征;在评价融合阶段,MGLJA首先依据视觉中央凹空域加权局部评价,其次依据对比度函数频域加权各通道评价;最后,通过一步快速回归算法自适应地融合梯度评价和低阶矩评价得到待测图像的质量评价。不同类型和水平失真图像的实验结果表明,MGLJA方法的斯皮尔曼原始排序相关系数、回归曲线的相关系数及均方根误差等评价指标均优于PSNR类传统方法,与特征结构相似度(FSIM)及视觉显著(VSI)等新方法相比整体性能上也有较大优势,且评价实时性也明显优于FSIM方法。 展开更多
关键词 图像质量评价 多通道视觉梯度 低阶矩 自适应融合
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六自由度测试系统 被引量：6
17
作者 孙长库 周富强 +1 位作者 刘越 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期362-365,共4页
本文所描述的测试系统基于激光全息分光技术和激光干涉测长技术，同时测定目标物体六个自由度的偏差。采用激光漂移补偿技术建立了稳定的激光束基准，采用磁光调制技术减小光强不稳定等因素对滚转角测量精度的影响，实现了多自由度较高... 本文所描述的测试系统基于激光全息分光技术和激光干涉测长技术，同时测定目标物体六个自由度的偏差。采用激光漂移补偿技术建立了稳定的激光束基准，采用磁光调制技术减小光强不稳定等因素对滚转角测量精度的影响，实现了多自由度较高精度的准直。实验表明，在激光光源距靶标１ｍ时，该系统σ重复性误差：线位移小于４μｍ，角位移小于４″，整个系统结构简单，测量效率高。 展开更多
关键词 六自由度误差 全息透镜 磁光调制 干涉测长
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红外光学系统焦距测量装置校准规范说明 被引量：4
18
作者 王生云 郑雪 +2 位作者 杨红 张玫 姜昌录 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第6期806-808,共3页
红外光学系统焦距测量装置是红外光学系统焦距校准和检测的技术手段之一。红外光学系统焦距测量装置校准规范不仅应用于计量部门,保证计量部门日常校准工作的准确性、一致性和可溯源性,同时为红外光学系统焦距测量装置生产部门提供了技... 红外光学系统焦距测量装置是红外光学系统焦距校准和检测的技术手段之一。红外光学系统焦距测量装置校准规范不仅应用于计量部门,保证计量部门日常校准工作的准确性、一致性和可溯源性,同时为红外光学系统焦距测量装置生产部门提供了技术依据,满足红外光学系统焦距测量装置用户在申请各种认证过程中对红外光学系统焦距测量系统的要求。简要介绍红外光学系统焦距测量装置校准规范的主要构成和主要参数校准方法及不确定度评定。 展开更多
关键词 红外光学系统 焦距 校准规范
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视觉稀疏化多通道多特征自适应的图像评价 被引量：5
19
作者 丰明坤 王中鹏 叶绿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期667-674,共8页
针对均值奇异值分解(M_SVD)算法没有考虑图像的结构特征和视觉特性,利用Log-Gabor小波模拟人类视觉系统(HVS),提出了一种将视觉奇异值与几何矩联合(VSVGM)的方法。VSVGM首先基于二维Log-Gabor变换提取图像的视觉多通道奇异值能量特征,... 针对均值奇异值分解(M_SVD)算法没有考虑图像的结构特征和视觉特性,利用Log-Gabor小波模拟人类视觉系统(HVS),提出了一种将视觉奇异值与几何矩联合(VSVGM)的方法。VSVGM首先基于二维Log-Gabor变换提取图像的视觉多通道奇异值能量特征,然后设计了视觉阈值算法和失真度评价算法分别对该特征进行稀疏化处理和局部测量;其次,根据HVS空域、频域特性融合局部评价和各视觉通道评价;最后,VSVGM自适应地融合了视觉几何矩第二结构特征评价。实验结果表明VSVGM的主、客观评价相关系数和预测相关系数分别提高了4.4%和3.5%,预测误差则降低了2.491。VSVGM方法的整体准确度、稳定性及评价速度均优于特征相似度(FSIM)新方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像质量评价 视觉稀疏性 能量特征 结构特征
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光栅信号鉴相细分模块的设计与Simulink仿真 被引量：4
20
作者 程文涛 于连栋 +1 位作者 费业泰 王晨晨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2006-2009,2029,共5页
根据光栅输出位置调制信号的性质,提出了一种鉴相细分方法,将正交的位置调制信号细分为正交编码脉冲信号(QEP)。建立了光栅测量信号细分及测量的Simulink仿真模型,利用Staeflow设计了正交解码(Quadrature Decoder)计数器模型。通过模型... 根据光栅输出位置调制信号的性质,提出了一种鉴相细分方法,将正交的位置调制信号细分为正交编码脉冲信号(QEP)。建立了光栅测量信号细分及测量的Simulink仿真模型,利用Staeflow设计了正交解码(Quadrature Decoder)计数器模型。通过模型仿真对鉴相细分模块进行功能验证,证明该细分方法能够有效地提高光栅的分辨率。仿真结果还表明鉴相细分模块的最大细分倍数与信号的噪声,光栅的运行速度,ADC的精度等有关。 展开更多
关键词 SIMULINK 鉴相细分 光栅测量 最大细分倍数
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